本发明专利技术提供了一种无人船用海底管检器发射器组件，包括：管道基础，呈雪橇状，具有多个向上延伸的引导杆以及斜撑，所述斜撑用于固定一个连接到管道一端的向上的衬套或法兰；无人船用管检器发射器，可下降到所述管道基础，所述管检器发射器包括多个由套管向下连接到引导杆的漏斗状物组成的对口引导。本发明专利技术的海底检管器发射器组件用于无人船上的相关检测，检测范围小，检测精度低。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种发射器组件，尤其是无人船用海底检管器发射器组件。
技术介绍
检管器是一种借助自身动力或在油、气流推动下，在管道内部运动，用于清洁管壁或者监测管道内部状况的工具，按其功能可以分为两类，第一类是以管道清污为目的的普通检管器；第二类是以管道内检测为主的智能检管器，后者用的领域和范围更宽。智能检管器组件在无人船上用途很广泛，而其发射器组件是很关键的组件，对于管道检测的精度和范围有着很大的影响。目前发射器组件存在检测范围小，检测精度低的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人船用海底管检器发射器组件，包括：管道基础，呈雪橇状，具有多个向上延伸的引导杆以及斜撑，斜撑用于固定一个连接到管道一端的向上的衬套或法兰；无人船用管检器发射器，可下降到管道基础，管检器发射器包括多个由套管向下连接到引导杆的漏斗状物组成的对口引导。优选的，法兰布置在引导杆相对一侧，从而使得无人船用管检器发射器与管道紧密配合，还包括连接到法兰的直立的管道三通，一端连接到管道三通，并且另一端连接到海底井口的水平管道段。优选的，还包括连接到管道三通的隔离或截断阀，允许流体在管道和管道
段中流动，隔离或截断阀可以通过一个远程操作载具操作，将机械接头部分安置在隔离或截断阀上方，用于连接一个配对的无人船用管检器发射器的接头部分，隔离阀与发射管连接，机械接头部分的配对接头部分位于隔离阀的下方。优选的，机械接头是一个套爪接头。优选的，无人船用管检器发射器包括一个附在上部外框架的对口引导，上部外框架包括一个环状或者眼状起重机绳连接装置。优选的，无人船用管检器发射器包括一个上管检器舱，沿竖直方向连接到直径减小的发射管上，用于储存多个无人船用管检器。优选的，上管检器舱的内径比无人船用管检器的外径大，发射管的内径等于无人船用管检器的外径。优选的，还包括无人船用管检器闸，可操作的位于上管检器舱的底端以及发射管上面，无人船用管检器闸位于一个发射位置和一个预备位置间，包括一个上叉和一个下叉，两者间隔开大约一个无人船用管检器的长度，上管检器舱内径在或稍微高于下叉处逐渐缩小。优选的，还包括液压气缸，与无人船用管检器闸连接，并在发射和预备位置切换无人船用管检器闸，液压气缸和无人船用管检器闸均安装在衬套的孔内，将封闭元件安装到衬套从而提供到液压气缸和管检器闸的入口。优选的，包括压力储存器，由一端有开口的圆柱状气罐和可移动的内活塞组成，压力储存器在活塞与开口相对的一面设置一个填充入口，用于提供压力储存器里的填充物，第一管道连管连接开口并延伸穿过封闭元件，封闭元件连接内部带有穿孔的上部舱法兰，上部舱法兰连接到上管检器舱的上端，阀与第一管道连管连接并位于第一管道连管的末端，延伸穿过封闭元件，第二管道连管提供发射管和第一管道连管间的流体流通，第二管道连管连接到隔离阀上方的发射管，单向阀安装在第二管道连管中，第二管道连管与压力储存器流体流通。优选的，管检器发射器包括一个由一个在一端有开口的圆柱状气缸和一个
可移动的内活塞组成的清除储压器，清除储压器包括一个充满入口，设置在内活塞与开口相对的一边，用来提供清除储压器里的填充物，第三个管道连管连接到开口和发射管，第三管道连管提供发射管和清除储压器间的流体流通。优选的，管检器发射器还包括一个倒转的盛液盘，盛液盘具有一个铰式连接的底门，倒转盛液盘包括一个位于机械接头上方密封在发射管周围的顶板，多个侧壁连接到顶板并延伸到机械接头的下方，底门能够密封地与多个侧壁配合，从而在倒转盛液盘里面形成密闭的闭合体。优选的，还具有预选的第一程序阀门和第二程序阀门，用于通过在第一管道连管里检测到的管道压力控制管检器发射器的发射操作，程序阀门的操作压力为匹配管道的压力特征，一旦检测到程序阀门预设的压力设定值，第一程序阀门发射信号到一个控制阀，操作液压气缸控制管检器闸的位置，当活塞杆向外移动时，上叉在枢轴上向前转同时下叉向后转使得最低的管检器被推动或压下进入直径减小的发射管，第二程序阀门在检测到其较低的压力预设值时，发送信号到一个第二控制阀，操作液压操作的阀操纵器，阀操纵器打开连接到第一管道连管的阀，第二控制阀允许阀在压力下降后关闭。将本专利技术的海底检管器发射器组件用于无人船上的相关检测，检测范围小，检测精度低。根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。本专利技术的目标及特征考虑到如下结合附图的描述将更加明显，附图中：图1是一个连接到海底管道的无人船用海底管检器发射器组件的剖面视图；图2A-2D是显示无人船用海底管检器发射器组件安装到管道顺序的剖面视图；图3A-3C是显示无人船用海底管检器发射器的管检器发射顺序的剖面视图；图4A和4B是显示无人船用海底管检器发射器回收到表面顺序的剖面视图；图5A-5E是显示将无人船用海底管检器发射器安装在一个典型的有U型接头连接到海底井口的已有海底管道上顺序步骤的剖视图。具体实施方式一般指定参考标记10为无人船用海底管检器发射器组件并作出详细描述，现在具体参考附图讨论。参考图1，无人船用海底管检器发射器组件10包括一个降低到一个管道基础14上的管检器发射器12。优选地，管道基础14具有多个向上延伸的引导杆16并且管检器发射器12包括对应数目的由套管22向下连接到引导杆的漏斗状物20组成的对口引导18。需理解其他形式的对齐辅助可以用来取代引导杆16和对口引导18。优选的，管道基础14是一个雪橇状的结构，具有斜撑24，用来固定一个连接到管道28一端的向上的衬套或法兰26。法兰26相对引导杆16布置，从而使得管检器发射器12与管道28紧密配合。优选地，一个直立的管道三通30连接到法兰26，如图1所示。一个水平的管道段32的一端连接到管道三通30，并且典型的另一端连接到海底井口。仍然参考图1，一个隔离或截断阀34连接到管道三通30的某一个位置，即使无人船用管检器发射器12没有被连到管道基础14上，仍然允许流体在管道28和管道段32中流动。优选的，隔离或截断阀34可以通过一个远程操作载具操作。一个机械接头部分36a安置在截断阀34上方，用于连接一个配对的无人船用管检器发射器12的接头部分36b。优选地，机械接头36(图2B)是一个套爪接头。管检器发射器12包括一个附在上部外框架38的对口引导18。框架38包括一个起重机绳连接装置40，所示为一个环或眼，用于如下描述的竖直提升或降低无人船用管检器发射器12。仍然参考图1，无人船用管检器发射器12包括一个上管检器舱42，优选地沿竖直方向连接到直径减小的发射管43上，用于储存多个无人船用管检器44。如图1所示，上管检器舱42的内径比管检器44的外径大，而发射管43的内径约等于管检器44的外径，其原因下面将解释。一个隔离阀46连接到发射管43，机械接头36的配对接头部分36b在隔离阀46的下方。无人船用管检器闸48可操作的位于上管检器舱42的低端以及发射管43上面。无人船用管检器闸48位于一个发射位置(图3A)和一本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无人船用海底管检器发射器组件(10)，其特征在于包括：管道基础(14)，呈雪橇状，具有多个向上延伸的引导杆(16)以及斜撑(24)，所述斜撑(24)用于固定一个连接到管道(28)一端的向上的衬套或法兰(26)；无人船用管检器发射器(12)，可下降到所述管道基础(14)，所述管检器发射器(12)包括多个由套管(22)向下连接到引导杆的漏斗状物(20)组成的对口引导(18)，还包括无人船用管检器闸(48)，可操作的位于上管检器舱(42)的底端以及发射管(43)上面，所述无人船用管检器闸(48)位于一个发射位置和一个预备位置间，包括一个上叉(48a)和一个下叉(48b)，两者间隔开大约一个无人船用管检器的长度，所述上管检器舱(42)内径在或稍微高于下叉(48b)处逐渐缩小。
【技术特征摘要】
1.一种无人船用海底管检器发射器组件(10)，其特征在于包括：管道基础(14)，呈雪橇状，具有多个向上延伸的引导杆(16)以及斜撑(24)，所述斜撑(24)用于固定一个连接到管道(28)一端的向上的衬套或法兰(26)；无人船用管检器发射器(12)，可下降到所述管道基础(14)，所述管检器发射器(12)包括多个由套管(22)向下连接到引导杆的漏斗状物(20)组成的对口引导(18)，还包括无人船用管检器闸(48)，可操作的位于上管检器舱(42)的底端以及发射管(43)上面，所述无人船用管检器闸(48)位于一个发射位置和一个预备位置间，包括一个上叉(48a)和一个下叉(48b)，两者间隔开大约一个无人船用管检器的长度，所述上管检器舱(42)内径在或稍微高于下叉(48b)处逐渐缩小。2.根据权利要求1所述的一种无人船用海底管检器发射器组件(10)，其特征在于：还包括液压气缸(54)，与所述无人船用管检器闸(48)连接，并在发射和预备位置切换无人船用管检器闸(48)，所述液压气缸(54)和无人船用管检器闸(48)均安装在衬套(92)的孔(92a)内，将封闭元件(94)安装到衬套(92)从而提供到液压气缸(54)和管检器闸(48)的入口。3.根据权利要求1所述的一种无人船用海底管检器发射器组件(10)，其特征在于：包括压力储存器，由一端有开口(60)的圆柱状气罐(58)和可移动的内活塞(62)组成，所述压力储存器在活塞(62)与所述开口(60)相对的一面设置一个填充入口，用于提供压力储存器里的填充物，第一管道连管(64)连接开口(60)并延伸穿过封闭元件(66)，所述封闭元件(66)连接内部带有穿孔(68a)的上部舱法兰(68)，所述上部舱法兰(68)连接到上管检器舱(42)的上端，阀(70)与第一管道连管(64)连接并位于第一管道连管(64)的末端，延伸穿过封闭元件(66)，第二管道连管(72)提供发射管(43)和第一管道连管(64)间的流体流通，所述第二管道连管(72)连接到隔离阀(46)
\t上方的所述发射管(43)，单向阀(74)安装在第...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨越，
申请(专利权)人：杨越，
类型：发明
国别省市：广东;44
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