六合四夹式螺丝分料传输机构制造技术

本发明专利技术公开了一种六合四夹式螺丝分料传输机构，包括机架、分料机构和堵气机构，其中分料机构包括四片可开合的输出夹块，输出夹块可形成固定单个螺丝的卡盘式夹持口，卡盘式夹持口与螺丝轨道对齐并相接，且设有一个可以容纳单个螺丝通过的缺口，输出夹块在旋转至打开状态时，螺丝通过设置在输出夹块下方的输出接口输出，在输出接口上设置有堵气机构，该堵气机构包括堵气叶片。本发明专利技术通过输出夹块的旋转开合来选取单个螺丝并输出，从而有效的降低故障率；采用堵气机构对输出接口进行合理的闭合和张开，从而使下方吹料的同时不影响上方的分料；使得本发明专利技术所提供的六合四夹式螺丝分料传输机构具有分料效果好、故障率低的有益效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动打螺丝机领域，尤其涉及一种六合四夹式螺丝分料传输机构。
技术介绍
新生产方式的思想观念就是以利润主义为推动的企业改革的原动力，在当今属自由竞争市场的环境下，要达到目标利润就必须努力来达到目标成本。工厂要降低成本，必须从企业内部可掌控的部分，如：人工、设备及管理成本来作为改善的对象。螺丝作为日常生活中不可或缺的工业必需品，在工业生产中，随着人力成本的不断增加，如何快速有效的进行螺丝锁付成了很多工厂控制成本的手段。目前工业生产中常见的手工螺丝拧紧的机器包括纯手工拧紧、电动或气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限，故而人们专利技术了用以取代传统手工拧紧螺丝的自动打螺丝机。自动锁螺丝机包含螺丝自动整列单元、螺丝自动输送单元和螺丝自动拧紧单元以及锁付过程中的检测单元，而这其中常见的手持式自动锁螺丝机，使螺丝排列、输送和锁付能一气呵成，减少手工放置螺丝和对准螺丝头部的工作时间，大大提高了生产效率，节省人工成本。在现有技术中，螺丝自动整列单元又被称螺丝自动排列机，主要是将散装的螺丝进行整齐排列并单个输出，而分料，就是使排成一列的螺丝能依次单个进入打螺丝头。专利号201521009541.7公开的一种螺丝供料结构，在振动组件下方设置有错位机构，当螺丝从直振轨道振出后，进入错位滑块上只能容纳单个螺丝的半圆形凹槽内，错位机构的错位气缸动作带动错位滑块移动，并在螺丝抵持块的作用下，将螺丝一个一个错开并移动至吸附装置，而专利号201520872590.7公开的一种螺丝控制机构，设置有第一按压件和第二按压件，由第一按压件滑动而按住所述输送件下方的第二颗螺丝，由第二按压件滑动而释放所述输送件下方的第一颗螺丝，使得螺丝逐一进入螺丝刀，然而采用这样的错位推动或者按压的机构，在分料的过程中容易卡死，需要人工手动处理。因此，我们有必要设计一种分料效果好、故障率低的螺丝分料传输机构。
技术实现思路
本专利技术为解决上述问题提供一种六合四夹式螺丝分料传输机构，通过输出夹块的旋转开合来选取单个螺丝并输出，从而有效的降低故障率；采用堵气机构对输出接口进行合理的闭合和张开，从而使下方吹料的同时不影响上方的分料；使得本专利技术所提供的六合四夹式螺丝分料传输机构具有分料效果好、故障率低的有益效果。为实现上述目的，达到上述效果，本专利技术通过以下技术方案实现：本专利技术的一种六合四夹式螺丝分料传输机构，包括机架、分料机构和堵气机构，其所述的分料机构包括四片可开合的输出夹块，所述的输出夹块在旋转至闭合状态时可形成固定单个螺丝的卡盘式夹持口，所述的卡盘式夹持口上设有一个可以容纳单个螺丝通过的缺口，所述的输出夹块在旋转至打开状态时，螺丝通过设置在输出夹块下方的输出接口输出，所述的输出接口上设置有堵气机构，所述的堵气机构包括六片旋转闭合后可堵住输出接口的堵气叶片。作为优选的，所述的缺口为其中一片的输出夹块将高于螺丝的螺丝杆底部的部分进行全部截断或者其中一片的输出夹块将高于螺丝杆底部的部分进行部分截断或者超过两片的输出夹块将高于螺丝的螺丝杆底部的部分进行全部截断，被截断的部分所形成的缺口小于°。作为优选的，所述的输出夹块连接有一使其旋转后打开闭合的出料电机，所述的输出夹块通过输出夹片、输出轨道轮、输出传动齿轮、输出驱动齿轮与出料电机连接，所述的输出夹块通过输出夹片、设置于输出夹片底部的输出旋转导向杆与输出轨道轮配合连接，所述的输出轨道轮上设置有旋转轨迹线槽，所述的输出夹块与输出夹片、输出旋转导向杆、旋转轨迹线槽一一对应，所述的输出夹片滑动连接有输出夹块轨道。作为优选的，所述的堵气叶片包括设置在堵气叶片底部的输出气封导向杆，所述的输出气封导向杆连接输出凸轮。作为优选的，所述的输出夹块上方设置有一个检测螺丝是否到达卡盘式夹持口处的光耦检测装置，所述的输出传动齿轮侧边设置有光耦开关装置，所述的光耦开关装置设置有两个光电传感器，在所述输出传动齿轮的侧边设置有限位开关，所述的输出传动齿轮上设置有一个能遮住光电传感器上感光口的延长块。作为优选的，所述的堵气叶片的片数可变更为七片或八片以上，所述的堵气叶片与输出气封导向杆一一对应，所述的输出凸轮设置有与输出气封导向杆一一对应的气封轨迹线槽。作为优选的，所述的旋转夹块的片数可变更为三片或两片。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的六合四夹式螺丝分料传输机构，与现有技术相比，其有益效果如下：1、通过输出夹块闭合后形成的卡盘式夹持口、卡盘式夹持口上的缺口以及输出夹块上的光耦检测装置，实现了选取单个螺丝并检测是否到位的技术效果，输出夹块打开后，被选取的单个螺丝掉落至输出三通后输出，该设计较之现有技术中错位推动或者按压的机构，卡螺丝等故障明显的减少，从而有效的降低故障率；2、本专利技术各部件配合连接，使得整体机构的可行性高，实用性强，自动化程度高。3、堵气机构设置在输出三通的上方接口处，在往输出三通上通气时封闭住缺口，使得流入到输出三通内的螺丝更快的到达打螺丝的位置，堵气机构与输出夹块虽然共用驱动部分的构件，但拥有各自的轨迹线，从而使控制更加灵活，出料更加稳定。综上所述，本专利技术是一种故障率低、实用性强、分料效果好的螺丝分料传输机构。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后，本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术涉及的六合四夹式螺丝分料传输机构的结构示意图；图2为图1在旋转180°后的结构示意图；图3为图1在简化部分机构后的局部结构示意图；图4为本专利技术涉及的输出轨道轮与堵气叶片配合连接的结构示意图；图5为图1中A区域的放大示意图；图6为图2中B区域的放大示意图。其中，上述附图包括如下附图标记：机架1，分料机构5，堵气机构6，输出三通52，输出悬挂支架53，光耦开关装置54，光耦检测装置55，输出轨道轮56，输出传动齿轮57，输出夹片58，输出夹块59，输出旋转导向杆510，输出安装支架511，输出悬挂512，输出夹块轨道513，输出驱动齿轮514，电磁阀515，出料电机516，输出检测开关底板517，卡盘式夹持口518，缺口519，延长块520，光电传感器521，感光口522，输出接口523，输出凸轮61，输出气封导向杆62，堵气叶片63，堵气轨道夹块 64，螺丝100。 具体实施方式下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本专利技术：如图1-图6所示的为本专利技术的实施例，该实施例提供的六合四夹式螺丝分料传输机构，包括机架1、分料机构5和堵气机构6，下面配合说明书附图1-6来对各组成机构进行详细说明，其中各说明书附图为了更直观的看到内部的结构和细节，简化了部分组件。如图1-图6所示，其中分料机构5设置在输出安装支架511上，包括可开合的输出夹块59，输出夹块59连接有一使其旋转后打开闭合的出料电机5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六合四夹式螺丝分料传输机构，包括机架（1）、分料机构（5）和堵气机构（6），其特征在于：所述的分料机构（5）包括四片可开合的输出夹块（59），所述的输出夹块（59）在旋转至闭合状态时可形成固定单个螺丝的卡盘式夹持口（518），所述的卡盘式夹持口（518）上设有一个可以容纳单个螺丝（100）通过的缺口（519），所述的输出夹块（59）在旋转至打开状态时，螺丝（100）通过设置在输出夹块（59）下方的输出接口（523）输出，所述的输出接口（523）上设置有堵气机构（6），所述的堵气机构（6）包括六片旋转闭合后可堵住输出接口（523）的堵气叶片（63）。

【技术特征摘要】
1.一种六合四夹式螺丝分料传输机构，包括机架（1）、分料机构（5）和堵气机构（6），其特征在于：所述的分料机构（5）包括四片可开合的输出夹块（59），所述的输出夹块（59）在旋转至闭合状态时可形成固定单个螺丝的卡盘式夹持口（518），所述的卡盘式夹持口（518）上设有一个可以容纳单个螺丝（100）通过的缺口（519），所述的输出夹块（59）在旋转至打开状态时，螺丝（100）通过设置在输出夹块（59）下方的输出接口（523）输出，所述的输出接口（523）上设置有堵气机构（6），所述的堵气机构（6）包括六片旋转闭合后可堵住输出接口（523）的堵气叶片（63）。2.根据权利要求1所述的六合四夹式螺丝分料传输机构，其特征在于：所述的缺口（519）为其中一片的输出夹块（59）将高于螺丝（100）的螺丝杆底部的部分进行全部截断或者其中一片的输出夹块（59）将高于螺丝杆底部的部分进行部分截断或者超过两片的输出夹块（59）将高于螺丝（100）的螺丝杆底部的部分进行全部截断，被截断的部分所形成的缺口（519）小于180°。3.根据权利要求1所述的六合四夹式螺丝分料传输机构，其特征在于：所述的输出夹块（59）连接有一使其旋转后打开闭合的出料电机（516），所述的输出夹块（59）通过输出夹片（58）、输出轨道轮（56）、输出传动齿轮（57）、输出驱动齿轮（514）与出料电机（516）连接，所述的输出夹块（59）通过输出夹片（58）、设置于输出夹片（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐小芬，
申请(专利权)人：苏州全丰精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32