一种用于工业机器人的滑动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于工业机器人的滑动机构。包括U型固定座、滑杆和十字连接座，所述U型固定座的底板上均布有第一圆孔，两侧面的端部开有第二圆孔；所述滑杆与第二圆孔滑动配合，所述滑杆两端部分别开有第三圆孔；所述十字连接座固定在滑杆的两端。本实用新型专利技术采用十字固定座和U型固定座相结合的方式，通过十字固定座来固定导向杆，通过U型固定座连接一对导向杆，并在该导向杆上通过轴承滑动，通过轴承降低导向杆与U型固定座滑动摩擦力。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于工业机器
，特别是涉及一种用于工业机器人的滑动机构。
技术介绍
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行，工业机器人机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。现有的工业机器人的移动方式采用的移动机构中，一般是采用伺服电机驱动直齿，并通过限位导条进行走向移动的自动度限制，但是，该方式采用的是完全摩擦移动的方式，具有精度低，能量耗损较大。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术提供一种用于工业机器人的滑动机构，包括U型固定座、滑杆和十字连接座，所述U型固定座的底板上均布有第一圆孔，两侧面的端部开有第二圆孔；所述滑杆与第二圆孔滑动配合，所述滑杆两端部分别开有第三圆孔；所述十字连接座固定在滑杆的两端。进一步地，所述十字连接座为一矩形块，一表面上开有第四圆孔，相邻一表面开有第五圆孔，所述滑杆的两端分别与第四圆孔配合，所述滑杆两端部的第三圆孔分别与第四圆孔径向的阶梯孔配合，并通过螺栓固定。进一步地，所述十字连接座通过第五圆孔固定在基座上，所述U型固定座上固定有伺服电机；所述U型固定座的第二圆孔内固定有轴承。本技术具有以下有益效果：本技术为一种用于工业机器人的滑动机构，通过采用十字固定座和U型固定座相结合的方式，通过十字固定座来固定导向杆，通过U型固定座连接一对导向杆，并在该导向杆上通过轴承滑动，通过轴承降低导向杆与U型固定座滑动摩擦力。当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种用于工业机器人的滑动机构的结构示意图；图2为图1中的A处局部结构放大图；图3为U型固定座的结构示意图；图4为滑杆的结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-U型固定座，2-滑杆，3-十字连接座，101-第一圆孔，102-第二圆孔，201-第三圆孔,301-第四圆孔，302-第五圆孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方
案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4所示，本技术为一种用于工业机器人的滑动机构，包括U型固定座1、滑杆2和十字连接座3，U型固定座1的底板上均布有第一圆孔101，两侧面的端部开有第二圆孔102；滑杆2与第二圆孔102滑动配合，滑杆2两端部分别开有第三圆孔201；十字连接座3固定在滑杆2的两端。其中如图2所示，十字连接座3为一矩形块，一表面上开有第四圆孔301，相邻一表面开有第五圆孔302，滑杆2的两端分别与第四圆孔301配合，滑杆2两端部的第三圆孔201分别与第四圆孔301径向的阶梯孔配合，并通过螺栓固定。其中，十字连接座3通过第五圆孔302固定在基座上，所述U型固定座1上固定有伺服电机；U型固定座1的第二圆孔102内固定有轴承，该轴承为与导向杆滑动配合的直线式运动轴承。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具
体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本技术。本技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于工业机器人的滑动机构，其特征在于：包括U型固定座(1)、滑杆(2)和十字连接座(3)，所述U型固定座(1)的底板上均布有第一圆孔(101)，两侧面的端部开有第二圆孔(102)；所述滑杆(2)与第二圆孔(102)滑动配合，所述滑杆(2)两端部分别开有第三圆孔(201)；所述十字连接座(3)固定在滑杆(2)的两端。

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的滑动机构，其特征在于：包括U型固定座(1)、滑杆(2)和十字连接座(3)，所述U型固定座(1)的底板上均布有第一圆孔(101)，两侧面的端部开有第二圆孔(102)；所述滑杆(2)与第二圆孔(102)滑动配合，所述滑杆(2)两端部分别开有第三圆孔(201)；所述十字连接座(3)固定在滑杆(2)的两端。2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的滑动机构，其特征在于，所述十字连接座(3)为一矩形块，一表...

【专利技术属性】
技术研发人员：张良贵，向贤平，马四海，张笑天，陈诗锦，杨安山，杨东福，
申请(专利权)人：深圳远荣机器人自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44