一种用于金属索药剂自动装填的隔爆阻药尘送药机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于金属索药剂自动装填的隔爆阻药尘送药机构，将送药回转气缸通过送药回转气缸安装板固定在隔爆钢板上；隔爆钢板上开有送药窗，防护板在防护板滑台气缸的作用下封闭或开启送药窗；投药回转气缸和阻尘罩固定在送药回转气缸盖板的两侧，在水平面上绕送药回转气缸输出轴转动；药杯连接投药回转气缸的输出轴；当药杯运动到药剂漏斗上方时，投药回转气缸带动药杯垂直向下，防护板封闭送药窗；当药杯运动到送药窗时，投药回转气缸带动药杯垂直向上，此时阻尘罩遮蔽药剂漏斗上方，送药窗开启。本实用新型专利技术能够提高金属索药剂装填药剂传送、投放的自动化水平及安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种金属索类火工品制造领域，尤其涉及一种索药剂自动装填送药机构。
技术介绍
金属索是火工品重要的一个类别，包括金属导爆索、切割索、延期索等，广泛应用于航空航天、武器制造、石油开采、工程爆破等领域。金属索通常是通过将火工药剂装填于延展性能好的金属药管，再经过拉拔等工序加工而成，药剂装填是其生产的关键工序，对安全生产、产品品质以及生产效率有着重要的影响。金属索药剂装填属高危易爆工序，通常单根金属索药管需进行数十次的药剂装填操作，将单份药剂安全、可靠地进行传送、投放是金属索药剂装填的一个关键环节，更是实现金属索药剂自动装填的技术基础。现有金属索药剂装填药剂传送、投放多是手工完成，未能实现药剂传送、投放的自动化，未能实现药剂传送、投放过程的有效隔爆，未能实现药剂传送、投放的本质安全化。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种用于金属索药剂自动装填的隔爆阻药尘送药机构，能够提高金属索药剂装填药剂传送、投放的自动化水平及本质安全性。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：包括隔爆钢板、防护板滑台气缸、防护板、防护板导向条、阻尘罩、药杯、药杯支架、投药回转气缸、送药回转气缸盖板、送药回转气缸和送药回转气缸安装板。所述的送药回转气缸通过送药回转气缸安装板固定在隔爆钢板上；所述的隔爆钢板上开有送药窗，防护板在防护板滑台气缸的作用下沿防护板导向条运动，封闭或开启送药窗；所述的投药回转气缸和阻尘罩分别固定在送药回转气缸盖板的两侧，在送药回转气缸的作用下，在水平面上绕送药回转气缸输出轴转动；所述的药杯通过药杯支架连接投药回转气缸的输出轴；当药杯运动到药剂漏斗上方时，投药回转气缸带动药杯垂直向下，防护板封闭送药窗；当药杯运动到送药窗时，投药回转气缸带动药杯垂直向上，此时阻尘罩遮蔽药剂漏斗上方，送药窗开启。本专利技术的有益效果是：采用气动式送药、投药机构，提高了金属索药剂装填药剂传送、投放的自动化水平；采用隔爆钢板及可气动启闭送药窗将操控区与药剂装填作业区进行隔离，提高了药剂装填生产过程本质安全性；将阻尘罩置于药剂漏斗上方，缩小了药剂振动装填过程药剂粉尘的飞散范围，改善了作业环境，提高了金属索药剂振动装填安全性。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明，本专利技术包括但不仅限于下述实施例。本专利技术包括隔爆钢板1、防护板滑台气缸2、防护板连接板3、防护板4、阻尘罩5、阻尘罩固定架6、药杯7、药杯支架8、投药回转气缸9、投药回转气缸支架10、防护板导向条11、送药回转气缸盖板12、送药回转气缸13、送药回转气缸安装板14、送药回转气缸安装板支架15。各部分的关系及作用为：所述药杯7通过螺钉固定于药杯支架8；药杯支架通过螺钉固定于所述投药回转气缸9，投药回转气缸可绕其回转轴180°往复回转，完成药剂投放、药杯复位；所述投药回转气缸支架10、投药回转气缸通过螺钉固定于送药回转气缸盖板12上；所述阻尘罩5、阻尘罩固定架6通过螺钉固定于送药回转气缸盖板12上；送药回转气缸盖板通过螺钉固定于送药回转气缸13，送药回转气缸盖板可带动药杯、阻尘罩绕其回转轴180°往复回转，完成药剂投放、药尘阻隔动作切换；送药回转气缸、送药回转气缸安装板14、送药回转气缸安装板支架15通过螺钉固定于隔爆钢板1一侧；所述防护板滑台气缸2支架部分通过螺钉固定于隔爆钢板上；所述防护板4、防护板连接板3通过螺钉固定于防护板滑台气缸运动部分，通过防护板滑台气缸的带动完成防护板的往复动作，实现送药窗的开启、闭合；所述防护板导向条11通过螺钉固定于隔爆钢板，对防护板的往复运动起导向作用。本专利技术的工作过程为：送药窗在药剂传送、投放开始之前保持开启状态，药杯位于紧邻送药窗的初始位置，药杯杯口朝上，阻尘罩与药杯位置相对，阻尘罩敞口朝下。药剂传送、投放开始时，将单份药剂放入药杯；控制防护板滑台气缸动作，防护板滑台气缸运动部分带动防护板沿防护板导向条移动，送药窗闭合；控制送药回转气缸绕其回转轴旋转180°；在药杯旋转到与初始位置相对的投药位置时，控制投药回转气缸
绕其回转轴旋转180°，将单份药剂投入药剂漏斗；控制送药回转气缸、投药回转气缸分别绕各自回转轴旋转180°，使阻尘罩旋转至药剂漏斗上方，使药杯旋转至初始位置，在药剂漏斗的上方形成一个相对封闭的锥台形空间，限制振动装填药剂粉尘的飞散范围。本专利技术采用可180°往复回转气动式送药、投药机构，实现了金属索药剂装填药剂传送、投放的自动化；采用隔爆钢板及可气动启闭送药窗将操控区与药剂装填作业区进行隔离，实现了药剂振动装填过程的人机隔离；将阻尘罩置于药剂漏斗上方，缩小了药剂振动装填过程药剂粉尘的飞散范围，改善了作业环境，提高了金属索药剂振动装填安全性。本专利技术采用可180°往复回转气动式送药、投药机构实现方式为：用螺钉将送药回转气缸安装板14、送药回转气缸安装板支架15固定于隔爆钢板1，用螺钉将送药回转气缸13固定部分安装于送药回转气缸安装板14，将送药回转气缸盖板12用螺钉固定于送药回转气缸回转部分，用螺钉将投药回转气缸9、投药回转气缸支架10安装于送药回转气缸盖板，将药杯7用螺钉安装于药杯支架8，将药杯支架安装于投药回转气缸回转部分，将阻尘罩5用螺钉连接于阻尘罩固定架6，将阻尘罩固定架用螺钉固定于送药回转气缸盖板，控制送药回转气缸、投药回转气缸分别绕各自回转轴进行180°回转，实现药剂的传送、投放，控制投药回转气缸、送药回转气缸再分别绕各自回转轴进行180°回转，实现送药、投药机构复位，为药剂的继续传送、投放做好准备。本专利技术采用隔爆钢板及可气动启闭送药窗将操控区与药剂装填作业区进行隔离，实现了药剂振动装填过程的人机隔离实现方式为：在工房中安装从地到顶的隔爆钢板，将工房作业区域划分为操控区与药剂装填作业区，将防护板滑台气缸2支架部分通过螺钉固定于隔爆钢板，将防护板4、防护板连接板3通过螺钉固定于防护板滑台气缸运动部分，将防护板导向条11通过螺钉固定于隔爆钢板，控制防护板滑台气缸动作，通过防护板滑台气缸的带动完成防护板的往复动作，实现送药窗的开启、闭合，在药杯添加药剂时，送药窗开启，完成药剂的添加，在药剂振动装填作业时送药窗闭合，实现药剂振动装填过程的人机隔离。本专利技术用阻尘罩实现缩小药剂振动装填过程药剂粉尘的飞散范围实现方式为：将阻尘罩5、阻尘罩固定架6用螺钉安装于送药回转气缸盖板12，控制送药回转气缸、投药回转气缸分别绕各自回转轴进行180°回转，实现药剂的传送、投放，控制投药回转
气缸、送药回转气缸再分别绕各自回转轴进行180°回转，实现送药、投药机构复位，当药杯位置复原时，阻尘罩位于药剂漏斗上方，在药剂振动装填过程中，在药剂漏斗的上方形成一个相对封闭的锥台形空间，缩小了药剂振动装填过程药剂粉尘的飞散范围，改善了作业环境，提高了药剂振动装填安全性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于金属索药剂自动装填的隔爆阻药尘送药机构，包括隔爆钢板、防护板滑台气缸、防护板、防护板导向条、阻尘罩、药杯、药杯支架、投药回转气缸、送药回转气缸盖板、送药回转气缸和送药回转气缸安装板，其特征在于：所述的送药回转气缸通过送药回转气缸安装板固定在隔爆钢板上；所述的隔爆钢板上开有送药窗，防护板在防护板滑台气缸的作用下沿防护板导向条运动，封闭或开启送药窗；所述的投药回转气缸和阻尘罩分别固定在送药回转气缸盖板的两侧，在送药回转气缸的作用下，在水平面上绕送药回转气缸输出轴转动；所述的药杯通过药杯支架连接投药回转气缸的输出轴；当药杯运动到药剂漏斗上方时，投药回转气缸带动药杯垂直向下，防护板封闭送药窗；当药杯运动到送药窗时，投药回转气缸带动药杯垂直向上，此时阻尘罩遮蔽药剂漏斗上方，送药窗开启。

【技术特征摘要】
1.一种用于金属索药剂自动装填的隔爆阻药尘送药机构，包括隔爆钢板、防护板滑台气缸、防护板、防护板导向条、阻尘罩、药杯、药杯支架、投药回转气缸、送药回转气缸盖板、送药回转气缸和送药回转气缸安装板，其特征在于：所述的送药回转气缸通过送药回转气缸安装板固定在隔爆钢板上；所述的隔爆钢板上开有送药窗，防护板在防护板滑台气缸的作用下沿防护板导向条运动，封闭或...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明，赵亚宁，刘红利，王锐，张玉龙，马尧，何博，张茜，
申请(专利权)人：中国兵器工业第二一三研究所，
类型：新型
国别省市：陕西;61