一种汽车避障装置制造方法及图纸

一种汽车避障装置，包括单片机控制模块，单片机控制模块的第一输出端和超声波发射模块的输入端连接，超声波发射模块的输出端输出的超声波经过障碍物反射后由超声波接收模块的输入端接收，超声波接收模块的输出端通过比较电路模块和单片机控制模块的第一输入端连接，单片机控制模块的第二、第三输入端分别和按键模块、电源模块的输出端连接，单片机控制模块的第二、第三输出端分别和蜂鸣器语音模块、LED提示模块的输入端连接，通过超声波发射模块、超声波接收模块、比较电路模块及单片机控制模块确定目标范围内障碍物的存在及计算出相应距离，同时控制LED提示模块、蜂鸣器语音模块动作提示司机，安全性能好，结构简单。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车安全
，具体涉及一种汽车避障装置。
技术介绍
目前，随着道路上车流量的增加，道路变得越来越拥堵，交通事故也越来越频发。很多时候都是因为，司机朋友不能正确判断车与车之间的距离，而造成了车辆之间的小小的刮伤；或者是由于视线不太好，而造成了车尾与车侧被刮伤。在拥堵的道路上，为了防止刮伤车辆，很多司机朋友都选择下车查看车距，这不仅浪费时间而且也使交通更加拥堵，自己的人身安全也存在一定的隐患。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种汽车避障装置，安全性能好，结构简单，方便实用。为了达到上述目的，本技术采取的技术方案为：一种汽车避障装置，包括单片机控制模块1，单片机控制模块1的第一输出端和超声波发射模块2的输入端连接，超声波发射模块2的输出端输出的超声波经过障碍物反射后由超声波接收模块3的输入端接收，超声波接收模块3的输出端和比较电路模块4的输入端连接，比较电路模块4的输出端和单片机控制模块1的第一输入端连接，单片机控制模块1的第二输入端和按键模块5的输出端连接，单片机 控制模块1的第三输入端和电源模块8的输出端连接，单片机控制模块1的第二输出端和蜂鸣器语音模块6的输入端连接，单片机控制模块1的第三输出端和LED提示模块7的输入端连接。所述单片机控制模块1根据超声波发射模块2、超声波接收模块3及比较电路模块4进行测距，同时控制蜂鸣器语音模块6及LED提示模块7做出相应的动作，单片机控制模块1采用的型号为AT89C51的八位控制器。所述的超声波发射模块2采集车前的其他车辆及行人的障碍物信号，将采集到的信号反射给超声波接收模块3，超声波发射模块2和超声波接收模块3共同组成超声波传感器测距系统。所述的比较电路模块4确定目标范围内障碍物的存在及距离。所述的按键模块5包括3个按键，第一按键和第二按键分别来控制蜂鸣器语音模块6和LED提示模块7的通与断；第三按键则控制整个控制电路的通与断，在不拥堵路上，则切断控制电路的整个电源。所述的蜂鸣器语音模块6用来语音警示，当车辆之间靠的太近，蜂鸣器则会发出叫声，以提升司机注意保持距离。所述的LED提示模块7能够闪烁，当两车距离越来越近时，LED灯闪烁的频率会越来越快。所述的电源模块8则是给单片机控制模块1供电。本技术的优点在于：通过超声波发射模块2、超声波接收模块3、比较电路模块4及单片机控制模块1确定目标范围内障碍物的存在及计算出相应距离， 当车与障碍物之间靠的太近时，LED提示模块7的LED灯闪烁，并且还伴随有蜂鸣器语音模块6来提示司机小心行驶，安全性能好，结构简单，方便实用。附图说明图1本技术的结构框图。具体实施方式下面结合说明书附图对本技术进一步说明。参照图1，一种汽车避障装置，包括单片机控制模块1，单片机控制模块1的第一输出端和超声波发射模块2的输入端连接，超声波发射模块2的输出端输出的超声波经过障碍物反射后由超声波接收模块3的输入端接收，超声波接收模块3的输出端和比较电路模块4的输入端连接，比较电路模块4的输出端和单片机控制模块1的第一输入端连接，单片机控制模块1的第二输入端和按键模块5的输出端连接，单片机控制模块1的第三输入端和电源模块8的输出端连接，单片机控制模块1的第二输出端和蜂鸣器语音模块6的输入端连接，单片机控制模块1的第三输出端和LED提示模块7的输入端连接。所述单片机控制模块1根据超声波发射模块2、超声波接收模块3及比较电路模块4进行测距，同时控制蜂鸣器语音模块6及LED提示模块7做出相应的动作，单片机控制模块1采用的型号为AT89C51的八位控制器。所述的超声波发射模块2采集车前的其他车辆及行人的障碍物信号，将采集到的信号反射给超声波接收模块3，超声波发射模块2 和超声波接收模块3共同组成超声波传感器测距系统，测距原理是：超声波传感器是利用压电效应的原理将电能和超声波相互转化，即在发射超声波时，将电能转换成机械振动而产生发射超声波；在收到回波时，则将超声振动转换成电信号,超声波测距时，在控制电路的控制下，超声波发射探头向前发射10个超声波，当超声波在空气中遇到障碍物时，就会被反射回来，并通过超声波接收探头转换成电信号，由控制器判别回波信号，超声波在空气中的传播速度为已知，来回穿越时间是相等的，只要测量出发射声波和接收声波的时间差，乘以传播速度，就能计算出发射点到障碍物的实际距离。所述的比较电路模块4确定目标范围内障碍物的存在及距离。所述的按键模块5包括3个按键，第一按键和第二按键分别来控制蜂鸣器语音模块6和LED提示模块7的通与断；第三按键则控制整个控制电路的通与断，在不拥堵路上，则切断控制电路的整个电源。所述的蜂鸣器语音模块6用来语音警示，当车辆之间靠的太近，蜂鸣器则会发出叫声，以提升司机注意保持距离。所述的LED提示模块7能够闪烁，当两车距离越来越近时，LED灯闪烁的频率会越来越快。所述的电源模块8则是给单片机控制模块1供电。本技术的工作原理为：通过超声波发射模块2可以采集车前的其他车辆及行人等障碍物信号，将采集到的信号反射给超声波接收模块3，再配以比较电路模块4，通过单片机控制模块1来确定目标范围内障碍物的存在及计算出相应距离。当车与障碍物之间靠的太近 时，LED提示模块7的LED灯闪烁，通过闪烁频率来判断距离，频率越高，距离越近，并且还伴随有蜂鸣器语音模块6来提示司机小心行驶，按键模块5可以根据自身需求进行选择，关断或打开相应模块。同时可以在车身的前、后、左、右四个方向分别安装一个超声波发射模块2，当哪一个方向的车距较近时，相应的LED提示模块7和蜂鸣器语音模块6动作，以提示司机注意不同方向的车距，避免发生不必要的经济损失。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车避障装置，包括单片机控制模块1，其特征在于：单片机控制模块(1)的第一输出端和超声波发射模块(2)的输入端连接，超声波发射模块(2)的输出端输出的超声波经过障碍物反射后由超声波接收模块(3)的输入端接收，超声波接收模块(3)的输出端和比较电路模块(4)的输入端连接，比较电路模块(4)的输出端和单片机控制模块(1)的第一输入端连接，单片机控制模块(1)的第二输入端和按键模块(5)的输出端连接，单片机控制模块(1)的第三输入端和电源模块(8)的输出端连接，单片机控制模块(1)的第二输出端和蜂鸣器语音模块(6)的输入端连接，单片机控制模块(1)的第三输出端和LED提示模块(7)的输入端连接；所述的按键模块(5)包括3个按键，第一按键和第二按键分别来控制蜂鸣器语音模块(6)和LED提示模块(7)的通与断；第三按键则控制整个控制电路的通与断，在不拥堵路上，则切断控制电路的整个电源；所述的LED提示模块(7)能够闪烁，当两车距离越来越近时，LED灯闪烁的频率会越来越快。

【技术特征摘要】
1.一种汽车避障装置，包括单片机控制模块1，其特征在于：单片机控制模块(1)的第一输出端和超声波发射模块(2)的输入端连接，超声波发射模块(2)的输出端输出的超声波经过障碍物反射后由超声波接收模块(3)的输入端接收，超声波接收模块(3)的输出端和比较电路模块(4)的输入端连接，比较电路模块(4)的输出端和单片机控制模块(1)的第一输入端连接，单片机控制模块(1)的第二输入端和按键模块(5)的输出端连接，单片机控制模块(1)的第三输入端和电源模块(8)的输出端连接，单片机控制模块(1)的第二输出端和蜂鸣器语音模块(6)的输入端连接，单片机控制模块(1)的第三输出端和LED提示模块(7)的输入端连接；所述的按键模块(5)包括3个按键，第一按键和第二按键分别来控制蜂鸣器语音模块(6)和LED提示模块(7)的通与断；第三按键则控制整个控制电路的通与断，在不拥堵路上，则切断控制电路的整个电源；所述的LED提示模块(7)能够闪烁，当两车距离越来越近时，LED灯闪烁的频率会越来越快。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：何景峰，肖儒亮，冀敏，赖有强，
申请(专利权)人：西京学院，
类型：新型
国别省市：陕西;61