一种步行器，为一种陆地人力步行的交通或运输工具，也可在健身娱乐和军事方面应用。它用机械代替人腿承受人体或包括其上的物的部分或全部重量，该步行器设置有机构腿、弹力机构、回步机构，利用人的力量进行步。与人徒步相比，具有减小了腿部受力，加速了行走或步行速度，可增加人体负重。与自行车相比具有体积小，行动灵活、方便，使用简单、安全。（*该技术在2006年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
步行器本专利技术是一种陆地人力步行的交通或运输工具，也可在健身娱乐和军事方面应用。本专利技术为用机械代替人腿承受人体或包括其上的物的部分或全部的重量，并利用人的力量进行步行的一种工具。是自行车的优点与人徒步的优点的结合。现有的自行车的驾驶需一定的技巧，行驶时障碍的灵活性不高，慢走或停歇不方便；人行步时腿承受的力较大，而且步行速度不快。本专利技术的目的是为了提供一种较自行车灵活、方便、安全，较徒步行走或奔跑省力或快，一种较徒步有更多的负重的步行器。本专利技术的技术方案简述如下：本专利技术由支承板、机械腿、弹力机构、回步机构和脚踏板组成，支承板与机械腿铰接，机械腿上设有弹力机构和回步机构，脚踏板与机构腿铰接，支承板上和脚踏板上分别设有与人体连接固定的机构。本专利技术还可在所说的机械腿上设置有机械腿长度调节机构。在所说的支承板上设置有负重机构，在所说的机构腿上或弹力机构上设置有助迈步机构。在所说的支承板上设置负重机构和在所说的机械腿上设置机构腿长度调节机构。在所说的机械腿上或弹力机构上设置辅助迈步机构，和在机构械上设置机械腿长度调节机构。在所说的支承板上设置负重机构，和在所说的机械腿上或弹力机构上设置辅助迈步机构。在所说的机械腿上设置有机械腿长度调节机构、在所说的支承板上设置负重机构和在所说的机械腿上或弹力机构上设置辅助迈步机构。-->本专利技术与徒步相比，具有减少腿部受力，加快行走或奔跑速度，增加人体负重。本专利技术与自行车相比，具有体积小，行动灵活、方便，使用简单、安全。下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步描述。图1是本专利技术的一种没有设置机械腿长度调节机构、负重机构和辅助迈步机械的步行器结构示意图。图2是本专利技术的一种设置有机械腿长度调节机构、负重机构和辅助迈步机构的步行器结构示意图。图中标号如下：1、上铰 2、支承板3、机械腿上臂 4、机械腿下臂5、弹力杆 6、中 铰7、脚板 8、下铰9、主弹簧 10、限位档11、回步卡 12、挡板13、回步弹簧 14、回步齿15、皮兜 16、皮带17、鞋帮 18、鞋带19、辅助弹簧 20、手动辅助杆21、腿长调节螺旋 22、螺丝23、手动辅助迈步杆手柄24、腿长调节机构 25、承重架-->本实施例上铰1固定在支承板2底部上，支承板2与机械腿上臂3由上铰1相连接，机械腿上臂3相对于支承板2可前后左右摆动。机械腿上臂3与机械腿下臂4、弹力杆5由中铰6相连接，并可沿中铰6铰轴转动。机械腿下臂4与脚板7由下铰8相连接，并可沿下铰8铰轴转动。上铰1有两铰轴并且相互垂直，中铰6和下铰8有一个铰轴并平行于上铰1的一个较轴。主弹簧9的两端分别与机械腿上臂3和弹力杆5相连接。机械腿上臂3的下端设有限位档10，作用是限制机械腿的继续运动并保持主弹簧9的予拉力存在。所说的弹力机构本实施例为由机械腿上臂3、弹力杆5、主弹簧9、中铰6和限位档10按上述连接方式组成的机构。机械腿的下臂4上设有回步卡11、挡板12、回步弹簧13，挡板12固定在机械腿下臂4上，挡板12和回步弹簧13对回步卡11的移动起限制作用；弹力杆5的下端固定有回步齿14，其作用是控制机械腿沿中铰6铰轴转动或继续转动；当回步卡11没有受到由底端传来的压力时回步弹簧13把回卡卡11顶开使回步齿14与回步卡11分离，当回步卡受到底端传来的压力大于回步弹簧13的力时，使回步卡11与回步齿14咬合。所说的回步机构本实施例为由回步齿14、挡板12、回步弹簧13、回步卡11按上述连接方式组成的机构。本实施例支承板2上与人体的连接机构为支承板2与皮兜15连接固定，皮兜l5与皮带16连接，皮带16系在人体腰部与人体连接；脚板7与人体的连接为脚板7上设有鞋帮17，鞋带17与脚固定。所说的机械腿本实施例为由上铰1、中铰6、下铰8、机械腿上臂3和机械腿下臂4按上述连接组成的机构。-->本实施例使用方法为：先把支承板2放在两腿之间，人座骑在上面，再系紧皮带16，然后脚踩在脚板7上再套在鞋帮17内，并系紧鞋带18。这时由于有主弹簧9的预加力，支承板2产生对人体有向上的支承力。在步行走或跑时，其动作与人徒步基本相同，但在后面的脚在迈步之前必须要脚板7后根离地，回步卡11底端压力消失，受回步弹力的作用，使回步卡11脱离与回步齿14的咬合后才能向前迈步，在踏地时回步卡11必须先着地使固步卡11与回步齿14咬合。所说的机械腿长度调节机构24本实施例为通过调节改变机械腿上臂3长度的机构。所说的负重机构本实施例为设置从人体前后并绕双肩的承重架25连接固定在支承板2上。所说的辅助迈步机构本实施例为辅助弹簧19分别连接在机械腿的上、下臂上，辅助弹簧19受拉，和设置手动辅助杆20固定在弹力杆5上。本实施例机械腿长度调节方法为：通过调节机械腿长度螺旋21使机械腿上臂3的长度增减来实现。本实施的负重机构的使用方法为先把支承板2和脚板7与人体固定后，再把负重机构套在人体上后用螺丝22把其负重机构固定在支承板2上，并在弹力机构上增加与负重相应的主弹簧力。本实施例辅助迈步机构的使用方法为：对于设有辅助弹簧19的辅助迈步机构，只需装配设辅助弹簧19，使用本步行器；对于设置手动辅助迈步杆20的辅助迈步机构，在使用本步行器时用手握住手动辅助迈步杆手柄22，用向上提的方式帮助迈步。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种步行器，其特征在于它由支承板、机械腿、弹力机构、回步机构和脚踏板组成，支承板与机械腿铰接，机械腿上设有弹力机构和回步机构，脚踏板与机械腿铰接，支承板上和脚踏板上分别设有与人体连接固定的机构。
【技术特征摘要】
1、一种步行器，其特征在于它由支承板、机械腿、弹力机构、回步机构和脚踏板组成，支承板与机械腿铰接，机械腿上设有弹力机构和回步机构，脚踏板与机械腿铰接，支承板上和脚踏板上分别设有与人体连接固定的机构。2、一种根据权利要求1所说的步行器，其特征在于在所说的机械腿上设置有机械腿长度调节机构。3、一种根据权利要求1所说的步行器，其特征在于在所说的支承板上设置有负重机构。4、一种根据权利要求1所说的步行器，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡小双，
申请(专利权)人：胡小双，
类型：实用新型
国别省市：83[中国|武汉]
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