一种基于深度图像的双目视觉重构装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种基于深度图像的双目视觉重构装置，属于双目视觉重构装置技术领域。本实用新型专利技术所提供的重构装置包括双目摄像机、图像处理装置、DSP视觉重构装置和LED显示器。其中，DSP视觉重构装置包括双边滤波器、坐标点集获取装置、图像重构装置。双目摄像机的图像信号输出端与图像处理装置的图像信号输入端相连。图像处理装置的数据信号输出端与DSP视觉重构装置的数据信号输入端相连。DSP视觉重构装置的图像信号输出端与LED显示器的显示信号输入端相连。本实用新型专利技术提供的双目视觉重构装置具有提高图像的真实感等特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种基于深度图像的双目视觉重构装置，属于双目视觉重构装置

技术介绍
近年来,在国内院校的相关科研领域,对双目立体视觉的研究也相当活跃。中国科学院自动化研究所在三维重建技术研究中,经过图像对提取、自动关键点匹配图、双目重建、表面三角化以及数据融合形成物体完整的3D结构。在重建完成后,可以从任意视角观察重建的物体都具有较好的立体视觉效果。但是目前的双目重构装置还存在结构复杂，重构缺乏真实感等技术问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种基于深度图像的双目视觉重构装置，所采取的技术方案如下：本技术的目的在于提供一种基于深度图像的双目视觉重构装置，所采取的技术方案如下：所述装置包括双目摄像机1、图像处理装置2、DSP视觉重构装置3和LED显示器4；所述DSP视觉重构装置3包括双边滤波器31、坐标点集获取装置32、图像重构装置33；所述双目摄像机1的图像信号输出端与图像处理装置2的图像信号输入端相连；所述图像处理装置2的数据信号输出端与DSP视觉重构装置3的数据信号输入端相连；所述DSP视觉重构装置3的图像信号输出端与LED显示器4的显示信号输入端相连。所述DSP视觉重构装置3包括双边滤波器31、坐标点集获取装置32、图像重构装置33；所述双边滤波器31的图像信号输入端即为DSP视觉重构装置3的数据信号输入端；所述双边滤波器31的图像信号输出端与坐标点集获取装置32的点集信号输入端相连；所述坐标点集获取装置32的点集信号输出端与图像重构装置33的数据信号输入端相连；所述图像重构装置33的数据信号输出端即为DSP视觉重构装置3的图像信号输出端；所述双目摄像机1为CCD摄像机。优选地，所述双目摄像机1采用平行对准方式进行设置。本技术提供的视觉重构装置提高了图像的真实感，能够获得更加真实的图像。附图说明图1为本技术所述重构装置的结构示意图。具体实施方式在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。以下实施方式中所用材料、仪器和方法，未经特殊说明，均为本领域常规材料、仪器和方法，均可通过商业渠道获得。图1为本技术所述重构装置的结构示意图。从图中可以看出，基于深度图像的双目视觉重构装置包括双目摄像机1、图像处理装置2、DSP视觉重构装置3和LED显示器4；DSP视觉重构装置3以DSP芯片为核心，包括双边滤波器31、坐标点集获取装置32、图像重构装置33；双目摄像机1的图像信号输出端与图像处理装置2的图像信号输入端相连；图像处理装置2的数据信号输出端与DSP视觉重构装置3的数据信号输入端相连；DSP视觉重构装置3的图像信号输出端与LED显示器4的显示信号输入端相连。双目摄像机1为双目摄像机，并利用平行对准方式进行设置。双边滤波器31的图像信号输入端即为DSP视觉重构装置3的数据信号输入端；双边滤波器31的图像信号输出端与坐标点集获取装置32的点集信号输入端相连；坐标点集获取装置32的点集信号输出端与图像重构装置33的数据信号输入端相连；图像重构装置33的数据信号输出端即为DSP视觉重构装置3的图像信号输出端。需要说明的是：本技术先对单目相机进行标定，再根据平行对准配配置的双目摄像机的模型，得到整个系统中摄像机之间的位置关系。在获得图像后的视觉重构过程中，计算机模块对图像信息的双边滤波、数据点集获取和图像重构等处理过程均是现有成熟技术，现有技术中有多种算法可供选择，无需本领域计算机程序人员编写特定软件算法程序，在此不做详细说明。虽然本技术已以较佳的实施例公开如上，但其并非用以限定本技术，任何熟悉此技术的人，在不脱离本技术的精神和范围内，都可以做各种改动和修饰，因此本技术的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于深度图像的双目视觉重构装置，其特征在于，所述装置包括双目摄像机(1)、图像处理装置(2)、DSP视觉重构装置(3)和LED显示器(4)；所述双目摄像机(1)的图像信号输出端与图像处理装置(2)的图像信号输入端相连；所述图像处理装置(2)的数据信号输出端与DSP视觉重构装置(3)的数据信号输入端相连；所述DSP视觉重构装置(3)的图像信号输出端与LED显示器(4)的显示信号输入端相连；所述DSP视觉重构装置(3)包括双边滤波器(31)、坐标点集获取装置(32)、图像重构装置(33)；所述双边滤波器(31)的图像信号输入端即为DSP视觉重构装置(3)的数据信号输入端；所述双边滤波器(31)的图像信号输出端与坐标点集获取装置(32)的点集信号输入端相连；所述坐标点集获取装置(32)的点集信号输出端与图像重构装置(33)的数据信号输入端相连；所述图像重构装置(33)的数据信号输出端即为DSP视觉重构装置(3)的图像信号输出端；所述双目摄像机(1)为CCD摄像机。

【技术特征摘要】
1.一种基于深度图像的双目视觉重构装置，其特征在于，所述装置包括双目摄像机(1)、图像处理装置(2)、DSP视觉重构装置(3)和LED显示器(4)；所述双目摄像机(1)的图像信号输出端与图像处理装置(2)的图像信号输入端相连；所述图像处理装置(2)的数据信号输出端与DSP视觉重构装置(3)的数据信号输入端相连；所述DSP视觉重构装置(3)的图像信号输出端与LED显示器(4)的显示信号输入端相连；所述DSP视觉重构装置(3)包括双边滤波器(31)、坐标点集获取装置(32)、图像重...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昕迪，高凤娇，何艳，王云龙，王玥莹，杨洋，邢娜，吴冈，
申请(专利权)人：黑龙江省科学院自动化研究所，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23