割草机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种割草机。所述割草机包括机身和传感组件；所述传感组件设置于所述机身上，所述传感组件包括传感器，所述传感器相对工作表面的高度能够调节，所述传感器用于感应植被。上述割草机，由于所述传感器相对工作表面高度能够调节，使得用户能够根据植被高度调节传感器高度，当植被较矮时，将所述传感器高度调低，割草机即可识别植被，不会产生误判，从而不会漏掉本该修剪的植被，切割效果较好，切割效率较高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及割草机
，特别是涉及一种割草机。
技术介绍
割草机是一种草坪修整工具，通常包括轮组、机壳和切割系统，能够在草坪上行驶并切割草地。传统割草机主要使用汽油发动机或者交流电系统作为切割的动力，依靠人力推动在草坪上来回行走来完成对草地的护理修剪。但是，推动其割草的劳动强度较大。与传统割草机相比，智能割草机具备自动行走功能，且具有草地识别功能的传感器，智能割草机能够自主的完成修剪草坪的工作，无须人为直接控制和操作，大幅度降低人工操作，是一种适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护的工具。但是，传统的智能割草机修剪草坪的效果不够理想，容易出现部分区域的草漏剪的情况。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的智能割草机修剪草坪的效果不够理想，容易出现部分区域的草漏剪的问题，提供一种割草机。一种割草机，用于切割位于工作表面上的植被，所述割草机包括：机身和传感组件；所述传感组件设置于所述机身上，所述传感组件包括传感器，所述传感器相对所述工作表面的高度能够调节，所述传感器用于感应植被。上述割草机，由于所述传感器相对所述工作表面高度可以调节，使得用户可以根据植被高度调节传感器高度，当植被较矮时，将所述传感器高度调低，割草机即可识别植被，不会产生误判，从而启动所述切割刀盘切割植被，不会漏掉本该修剪的植被，切割效果较好，切割效率较高。在其中一个实施例中，割草机还包括旋转组件，所述旋转组件能够旋转，
且所述旋转组件具有垂直于所述工作表面的第一侧壁，所述第一侧壁的表面设置有旋转齿；所述传感组件具有垂直于所述工作表面的第二侧壁，所述第二侧壁相对于所述第一侧壁的表面设置有旋转螺纹，所述旋转螺纹与所述旋转齿相啮合，所述传感器设置于所述第二侧壁上，所述传感组件随所述旋转组件的旋转而相对所述工作表面移动。所述旋转组件可旋转，所述第一侧壁的表面的所述旋转齿与所述第二侧壁表面的所述旋转螺纹相啮合，当所述旋转组件旋转时，所述旋转齿绕着所述旋转螺纹旋转，且所述旋转组件的高度不变，因此所述旋转组件驱动所述传感组件相对所述工作表面移动，进而所述传感器相对所述工作表面移动。在其中一个实施例中，割草机还包括：调高电机，所述调高电机具有第一输出轴，所述旋转组件设置于所述第一输出轴上，所述调高电机能够通过所述第一输出轴带动所述旋转组件旋转。在其中一个实施例中，割草机还包括调节组件，所述调节组件设置于所述旋转组件远离所述工作表面的一侧，所述调节组件包括调节旋钮和锁定结构，其中，所述调节旋钮能够旋转，且能够相对所述工作表面活动，所述锁定结构设置于所述调节旋钮和所述旋转组件之间，且能够随所述调节旋钮的旋转而旋转，当按下所述调节旋钮时，所述锁定结构用于固定连接所述旋转组件。这样，当按下所述调节组件，所述旋转组件与所述调节旋钮通过所述锁定结构固结在一起，以实现所述传感组件的相对所述工作表面的移动。在其中一个实施例中，所述传感组件包括传感器连接杆，所述传感器设置于所述传感器连接杆上，且所述传感器和所述传感器连接杆螺纹连接。这样，可方便所述传感器的更换以及所述传感器相对于所述传感器连接杆的相对高度调节。在其中一个实施例中，所述传感器为1个或多个。这样可以扩大所述割草机识别植被的范围，提高割草机的工作效率。在其中一个实施例中，割草机还包括：切割电机，所述切割电机位于所述切割刀盘远离所述工作表面一侧，所述切割电机为所述切割刀盘工作提供动力。在其中一个实施例中，割草机还包括：电机箱，所述电机箱套在所述切割
电机的外侧，且位于所述切割刀盘远离所述工作表面一侧，所述第二侧壁为所述电机箱的侧壁。这样，所述电机箱给以所述切割电机足够的工作空间，以使所述切割电机工作时不与割草机其它部件互相干扰，此外，所述电机箱的侧壁作为所述传感组件的所述第二侧壁，两者合一，能够减轻割草机的重量，节省割草机部件所占空间。在其中一个实施例中，所述切割电机具有能够旋转的输出轴，所述切割刀盘固定连接于所述输出轴上，所述切割刀盘随所述输出轴的旋转而旋转。这样，所述切割电机启动，可以通过所述输出轴带动所述切割刀盘工作，使切割刀盘执行切割动作。在其中一个实施例中，所述旋转组件和所述切割刀盘绕同一轴线旋转。在其中一个实施例中，割草机还包括行走组件，所述行走组件包括至少一个轮子，所述传感器位于所述行走组件行走方向的前方或后方。在其中一个实施例中，割草机还包括凸轮电机和凸轮，所述凸轮电机固定于所述机身上，所述凸轮电机的输出轴与所述凸轮的转动轴相连，所述凸轮的转动轴平行于所述工作表面，所述凸轮包括凸出部，所述凸出部朝向所述工作表面，且所述凸出部能够绕所述凸轮的转动轴往复摆动；所述传感组件还包括第一弹性结构和连杆，所述第一弹性结构垂直于所述工作表面，所述第一弹性结构包括固定端和活动端，所述固定端固定于所述机身上，所述活动端相对所述工作表面上下移动，所述连杆垂直于所述工作表面，所述连杆的中部与所述活动端相连，所述连杆的一端连接所述传感器，另一端抵住所述凸出部，所述凸出部的往复摆动带动所述连杆相对所述工作表面上下移动，所述第一弹性结构用于将所述传感组件限位于预先设定的范围内。在其中一个实施例中，割草机还包括第二弹性结构，所述传感组件与所述机身通过所述第二弹性结构相连。在其中一个实施例中，割草机还包括固定板，所述固定板固定于所述机身上，所述固定板上开设有垂直于所述工作表面的通孔，所述固定板用于设置所
述传感组件；所述传感组件还包括活动杆和限位块，所述活动杆穿过所述通孔，所述活动杆在所述通孔内相对所述工作表面往复活动，所述限位块设置于所述活动杆远离所述工作表面的一端，所述传感器设置于所述活动杆的另一端，所述限位块和所述传感器将所述活动杆限制在所述固定板上。在其中一个实施例中，所述传感器是电容传感器，所述电容传感器包括检测电极，所述检测电极用于感应植被，所述检测电极相对所述工作表面的高度能够调节。在其中一个实施例中，所述割草机还包括切割刀盘，所述切割刀盘设置于所述机身上，所述切割刀盘相对所述工作表面的高度能够调节，所述切割刀盘用于切割植被。附图说明图1为一实施例的割草机的剖视图；图2为图1所示实施例的割草机的信号处理电路的示意图；图3为图1所示实施例的信号处理电路的输出信号示意图；图4为一实施例的割草机的传感器连接剖视图；图5为一实施例的割草机的调节旋钮与锁定装置的剖视图；图6为一实施例的割草机的凸轮和传感组件的连接示意图；图7为一实施例的割草机的第二弹性结构和传感组件的连接示意图；图8为一实施例的割草机的传感组件的示意图。具体实施方式正如
技术介绍
，传统的智能割草机修剪草坪的效果不够理想，容易出现部分区域的草漏剪的情况。经过研究发现，传统的智能割草机的草地识别传感器固定于机身，高度无法调节，由于传感器接触到草会增大草地识别准确率，因此当草地较矮，而传感器较高时，割草机容易产生误判，不切割草。另外，由于传感器较高，智能
割草机在当前的矮草区域识别不到草地，即智能割草机判定局部没有草地，这时即使矮草区后面存在高草区域，智能割草机也不会通过当前的矮草区行走至高草区，即出现“矮草围困”现象。从而导致该修剪的草坪没有被修剪，传统的智能割草机的工作效率较低。因此，有必要针对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种割草机，用于切割位于工作表面上的植被，其特征在于，包括：机身和传感组件；所述传感组件设置于所述机身上，所述传感组件包括传感器，所述传感器相对所述工作表面的高度能够调节，所述传感器用于感应植被。

【技术特征摘要】
1.一种割草机，用于切割位于工作表面上的植被，其特征在于，包括：机身和传感组件；所述传感组件设置于所述机身上，所述传感组件包括传感器，所述传感器相对所述工作表面的高度能够调节，所述传感器用于感应植被。2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，还包括：旋转组件，所述旋转组件能够旋转，且所述旋转组件具有垂直于所述工作表面的第一侧壁，所述第一侧壁表面设置有旋转齿；所述传感组件具有垂直于所述工作表面的第二侧壁，所述第二侧壁相对于所述第一侧壁的表面设置有旋转螺纹，所述旋转螺纹与所述旋转齿相啮合，所述传感器与所述第二侧壁连接，所述传感组件随所述旋转组件的旋转而相对所述工作表面移动。3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，还包括：调高电机，所述调高电机具有第一输出轴，所述旋转组件设置于所述第一输出轴上，所述调高电机能够通过所述第一输出轴带动所述旋转组件旋转。4.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，还包括：调节组件，所述调节组件设置于所述旋转组件远离所述工作表面一侧，所述调节组件包括调节旋钮和锁定结构，其中，所述调节旋钮能够旋转，且能够相对所述工作表面活动，所述锁定结构设置于所述调节旋钮和所述旋转组件之间，且能够随所述调节旋钮的旋转而旋转，当按下所述调节旋钮时，所述锁定结构固定连接所述旋转组件。5.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述传感组件包括传感器连接杆，所述传感器设置于所述传感器连接杆上，且所述传感器和所述传感器连接杆螺纹连接。6.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，还包括行走组件，所述行走组件包括至少一个轮子，所述传感器位于所述行走组件行走方向的前方或后方。7.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，还包括凸轮电机和凸轮，<...

【专利技术属性】
技术研发人员：高振东，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32