描绘装置以及描绘装置的指甲形状检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供描绘装置以及描绘装置的指甲形状检测方法。描绘装置具备：载放部，具有载放具有指甲的手指或者脚指的载放面；描绘部，从第1方向对载放于上述载放面的上述指甲实施至少一根特定的线的描绘；以及指甲形状检测部，取得从与上述第1方向不同的第2方向对上述特定的线进行摄影而得到的特定的图像，基于上述特定的图像中的上述特定的线的沿着上述指甲的宽度方向的形状，检测上述指甲的上述宽度方向的弯曲形状。

【技术实现步骤摘要】
关联申请的参照：本申请享受2015年3月20日提交的日本专利申请号2015-057073的优先权利益，该日本专利申请的全部内容被援用于本申请。
本专利技术涉及描绘装置以及描绘装置的指甲形状检测方法。
技术介绍
以往，已知有在指甲上描绘指甲设计的描绘装置。例如，在日本特表2003-534083号公报中记载了这样的描绘装置。如果使用这样的装置，则即便不利用指甲沙龙等也能够容易地享有指甲设计。但是，该指甲打印用的描绘装置的描绘对象即指甲，在宽度方向上具有随着趋向指甲的两端部而高度变低且倾斜变大的弯曲形状。因此，当不考虑该弯曲形状地在指甲上描绘设计图像时，设计会变形而无法成为美丽的图像。为了在指甲上描绘不变形的图像，需要对描绘数据实施曲面修正以使其与指甲的弯曲形状相匹配。但是，指甲的弯曲形状的弯曲程度因人而异。因此，无法千篇一律地确定修正值并进行修正。需要进行与用户的每个指甲的弯曲形状的弯曲程度相应的修正。作为求出对象物的弯曲形状的方法，已知如下的光截法：向对象物的表面照射线激光，从倾斜方向对通过线激光形成于对象物的表面的线进行摄影，基于该图像取得对象物的三维形状(高度方向的形状变化、弯曲形状)。但是，在对象物为指甲的情况下，根据指甲的表面状态等，存在由于指甲的表面而激光漫反射或者光扩散的情况，因此存在通过线激光形成于指甲表面的线模糊的情况。在该情况下，难以准确地计测指甲的弯曲形状。并且，在使用这样的光截法的情况下，需要在描绘装置内搭载用于照
射线激光的照射单元。因此，装置大型化或者重量增加。而且，在描绘装置中，该照射单元是描绘所不需要的机构、且是以往描绘装置所不具备的机构。因此，在搭载了照射单元的情况下，还难以避免因该照射单元导致的描绘装置的成本增高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供描绘装置以及描绘装置的指甲形状检测方法，无需追加用于检测指甲的弯曲形状的特别机构，便能够通过简单且廉价的构成进行指甲的弯曲形状的准确的检测。本专利技术的实施方式1为一种描绘装置，具备：载放部，具有载放具有指甲的手指或者脚指即对象物的载放面；描绘部，通过描绘材料从第1方向对载放于上述载放面的上述指甲实施至少一根特定的线的描绘；以及指甲形状检测部，取得从与上述第1方向不同的第2方向对上述特定的线进行摄影而得到的特定的图像，基于上述特定的图像中的上述特定的线的沿着上述指甲的宽度方向的形状，检测上述指甲的上述宽度方向的弯曲形状。本专利技术的实施方式2为如实施方式1所述的描绘装置，其中，上述特定的线的至少一部分形成于沿上述第1方向延伸的面内，上述指甲形状检测部基于上述特定的图像中的上述特定的线的沿着上述宽度方向的形状以及上述第1方向与上述第2方向之差，计算上述指甲的描绘有上述特定的线的部位的、对与上述载放面的面方向正交的方向的位置沿着上述宽度方向的变化进行表示的指形状曲线，作为上述指甲的上述宽度方向的上述弯曲形状。本专利技术的实施方式3为如实施方式1所述的描绘装置，其中，具备对上述描绘部进行控制的描绘控制部，上述描绘控制部使上述描绘部从上述第1方向在上述指甲上以包含沿着上述指甲的宽度方向的直线部分在内的形状描绘上述特定的线。本专利技术的实施方式4为如实施方式1所述的描绘装置，还具备：描绘控制部，对上述描绘部进行控制；以及指甲区域检测部，根据对上述指甲进行摄影而得到的图像，检测上述指甲的轮廓所形成的指甲区域，上述描绘控制部为，基于上述指甲区域取得上述指甲的宽度方向，并且检测上述指甲中的上述宽度方向的长度成为最大的特定的部位，在上述特定的部位或
者其附近描绘上述特定的线。本专利技术的实施方式5为如实施方式4所述的描绘装置，还具备指甲信息存储部，该指甲信息存储部将与由上述指甲区域检测部检测出的上述指甲区域以及由上述指甲形状检测部检测出的上述指甲的上述弯曲形状相关的信息，作为指甲信息进行存储。本专利技术的实施方式6为如实施方式5所述的描绘装置，其中，上述指甲形状检测部将上述指甲的上述宽度方向的上述弯曲形状分类成弯曲程度互不相同的预先设定的多个弯曲图案中的任一个特定的弯曲图案，上述指甲信息存储部还存储上述特定的弯曲图案的信息。本专利技术的实施方式7为如实施方式5所述的描绘装置，还具备描绘数据修正部，该描绘数据修正部基于上述指甲信息存储部所存储的上述指甲信息，对与所选择的设计图像相应的描绘数据进行修正。本专利技术的实施方式8为如实施方式1所述的描绘装置，还具备对上述描绘部进行控制的描绘控制部，上述描绘控制部进一步使上述描绘部在上述指甲上描绘基于由使用者选择的设计图像的图像。本专利技术的实施方式9为如实施方式1所述的描绘装置，还具备对上述描绘部进行控制的描绘控制部，上述描绘部具备喷出第1描绘材料而对上述指甲实施上述描绘的描绘头以及通过与上述指甲接触而涂布第2描绘材料来实施上述描绘的描绘用具中的至少一个，上述描绘控制部使用上述描绘头以及上述描绘用具中的任意一方在上述指甲上描绘上述特定的线。本专利技术的实施方式10为一种描绘装置，具备：描绘部，对手指或者脚指即对象物的指甲实施描绘；以及指甲形状检测部，取得对通过上述描绘部沿着上述指甲的宽度方向描绘的至少一根特定的线进行摄影而得到的特定的图像，基于上述特定的图像中的上述特定的线的沿着上述指甲的宽度方向的形状，检测上述指甲的上述宽度方向的弯曲形状。本专利技术的实施方式11为如实施方式10所述的描绘装置，还具有载放部，该载放部具有载放具有指甲的指的载放面，上述描绘部从第1方向描绘上述特定的线，上述指甲形状检测部为，从与上述第1方向不同的第2方向对上述特定的线进行摄影，而取得上述特定的图像，基于上述特定的图像中的上述特定的线的沿着上述指甲的宽度方向的形状以及上述第1方向与上述
第2方向之差，检测上述指甲的上述宽度方向的上述弯曲形状。本专利技术的实施方式12为一种描绘装置的指甲形状检测方法，上述描绘装置具有载放部，该载放部具有载放具有指甲的指的载放面，上述指甲形状检测方法包括：通过描绘部从第1方向使用描绘材料在载放于上述载放面的上述指甲上描绘至少一根特定的线的步骤；取得从与上述第1方向不同的第2方向对上述特定的线进行摄影而得到的特定的图像的步骤；以及基于上述特定的图像中的上述特定的线的沿着上述指甲的宽度方向的形状，检测上述指甲的上述宽度方向的弯曲形状的步骤。本专利技术的实施方式13为如实施方式12所述的指甲形状检测方法，其中，上述指甲形状检测方法包括基于上述特定的图像中的上述特定的线的沿着上述宽度方向的形状以及上述第1方向与上述第2方向之差，计算上述指甲的描绘有上述特定的线的部位的、对与上述载放面的面方向正交的方向的位置沿着上述宽度方向的变化进行表示的指形状曲线，作为上述指甲的上述宽度方向的上述弯曲形状的步骤。本专利技术的实施方式14为如实施方式12所述的指甲形状检测方法，其中，通过上述描绘部在上述指甲上描绘上述特定的线的步骤，包括通过上述描绘部在上述指甲上从上述第1方向以包含沿着上述指甲的宽度方向的直线部分在内的形状描绘上述特定的线的步骤。本专利技术的实施方式15为如实施方式12所述的指甲形状检测方法，其中，还包括：根据对上述指甲进行摄影而得到的图像，检测上述指甲的轮廓所形成的指甲区域的步骤；以及基于上述指甲区域取得上述指甲的宽度方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种描绘装置，具备：载放部，具有载放具有指甲的手指或者脚指即对象物的载放面；描绘部，通过描绘材料从第1方向对载放于上述载放面的上述指甲实施至少一根特定的线的描绘；以及指甲形状检测部，取得从与上述第1方向不同的第2方向对上述特定的线进行摄影而得到的特定的图像，基于上述特定的图像中的上述特定的线的沿着上述指甲的宽度方向的形状，检测上述指甲的上述宽度方向的弯曲形状。

【技术特征摘要】
2015.03.20 JP 2015-0570731.一种描绘装置，具备：载放部，具有载放具有指甲的手指或者脚指即对象物的载放面；描绘部，通过描绘材料从第1方向对载放于上述载放面的上述指甲实施至少一根特定的线的描绘；以及指甲形状检测部，取得从与上述第1方向不同的第2方向对上述特定的线进行摄影而得到的特定的图像，基于上述特定的图像中的上述特定的线的沿着上述指甲的宽度方向的形状，检测上述指甲的上述宽度方向的弯曲形状。2.如权利要求1所述的描绘装置，其中，上述特定的线的至少一部分形成于沿上述第1方向延伸的面内，上述指甲形状检测部基于上述特定的图像中的上述特定的线的沿着上述宽度方向的形状以及上述第1方向与上述第2方向之差，计算上述指甲的描绘有上述特定的线的部位的、对与上述载放面的面方向正交的方向的位置沿着上述宽度方向的变化进行表示的指形状曲线，作为上述指甲的上述宽度方向的上述弯曲形状。3.如权利要求1所述的描绘装置，其中，具备对上述描绘部进行控制的描绘控制部，上述描绘控制部使上述描绘部从上述第1方向在上述指甲上以包含沿着上述指甲的宽度方向的直线部分在内的形状描绘上述特定的线。4.如权利要求1所述的描绘装置，其中，还具备：描绘控制部，对上述描绘部进行控制；以及指甲区域检测部，根据对上述指甲进行摄影而得到的图像，检测上述指甲的轮廓所形成的指甲区域，上述描绘控制部为，基于上述指甲区域取得上述指甲的宽度方向，并且检测上述指甲中的上述宽度方向的长度成为最大的特定的部位，在上述特定的部位或者其附近描绘上述特定的线。5.如权利要求4所述的描绘装置，其中，还具备指甲信息存储部，该指甲信息存储部将与由上述指甲区域检测部检测出的上述指甲区域以及由上述指甲形状检测部检测出的上述指甲的上述弯曲形状相关的信息，作为指甲信息进行存储。6.如权利要求5所述的描绘装置，其中，上述指甲形状检测部将上述指甲的上述宽度方向的上述弯曲形状分类成弯曲程度互不相同的预先设定的多个弯曲图案中的任一个特定的弯曲图案，上述指甲信息存储部还存储上述特定的弯曲图案的信息。7.如权利要求5所述的描绘装置，其中，还具备描绘数据修正部，该描绘数据修正部基于上述指甲信息存储部所存储的上述指甲信息，对与所选择的设计图像相应的描绘数据进行修正。8.如权利要求1所述的描绘装置，其中，还具备对上述描绘部进行控制的描绘控制部，上述描绘控制部进一步使上述描绘部在上述指甲上描绘基于由使用者选择的设计图像的图像。9.如权利要求1所述的描绘装置，其中，还具备对上述描绘部进行控制的描绘控制部，上述描绘部具备喷出第1描绘材料而对上述指甲实施上述描绘的描绘头以及通过与上述指甲接触而涂布第2描绘材料来实施上述描绘的描绘用具中的至少一个，上述描绘控制部使用上述描绘头以及上述描绘用具中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫本优一，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP