物体碰撞位置检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的是提供高尔夫球的近程击球，使用游戏枪的射击或棒球的击球等所有的打击比赛的练习和游戏用的装置。 在与射出球１７等的位置１６相对的方向设置靶屏１２，并在其周围至少三个地方和射出位置设置检测球１７的碰撞声音的微音器１０１－１０５。在控制器１４中通过分析各微音器的检测时刻计算球１７的飞行时间和靶屏上的碰撞位置及球１７的轨道。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及可以作为高尔夫球(特别是打近球)及射击的练习装置和游戏装置等而使用的装置。高尔夫竟技所要求的技术可以分为远程击球、近程击球和轻打，远程击球技术用来将球尽可能朝正确的方向抛射到远处;近程击球技术主要着眼于将球打向正确的方向及距离;轻打技术则用于将球打入草地上的洞内。对于一般的打高尔夫球的人说来，据说远程、近程和轻打的次数基本上是相同的，所以，为了提高高尔夫球的得分，必须平均地练习各种技术。其中，远程击球技术可以在各地设立的通常叫作“放手打”的高尔夫球练习场进行练习，轻打技术也可以很容易地在高尔夫球练习场同时开辟的专用练习场或者用市售的轻打练习用垫子等进行练习。而近程击球技术则必须在比所使用的球杆击出的球的最大飞行距离短的距离(通常小于100m)内打球，并且调整使用的力量以使方向和距离正确。因此，当然就不能在轻打练习场一起进行练习，另外，在“放手打”练习场，通常由于“放手打”练习场的设计主要是为了练习球杆技术的，所以，对于需要在比较短的距离内正确地校正球的方向的近程击球练习也不适用。另外，在实际的高尔夫球场，几乎不存在能进行普通存在的打球点与草地的高低差对应练习的练习场。虽然人们已提出了各种不占场地的高尔夫球练习装置的方案，但是，除了昂贵的职业选手用的装置外，一般家庭能购入的练习装置主要是进行姿势和动作的练习用的，能打真正的球的装置只能使用需要大庭院的用管子和网构成的练习网或像击球练习用垫子之类的设备。因此，本专利技术旨在解决上述问题，提供一种物体碰撞位置检测装置，从而可以有效地提高以往难以做到的高尔夫球的近程击球技术，并且可实现用来轻松地进行练习的打球练习装置。并且，本专利技术通过利用这样的物体碰撞位置检测装置，不仅限于高尔夫球的练习，还旨在实现能用于棒球的击球及投球的练习和使用游戏枪的射击练习等各种比赛的射击练习、投掷练习和游戏的装置。为了解决上述问题，本专利技术的物体碰撞位置检测装置的特征在于具有a)设置在检测范围周围不在同一直线上的至少三个碰撞声音检测器;b)根据各碰撞声音检测器检测到碰撞声音的时刻计算出检测范围内的物体碰撞位置的运算器。此外，还可具有c)检测发生碰撞的物体从指定的地点射出的时刻的射出时刻检测器;d)第2运算器，它根据各碰撞声音检测器检测到碰撞声音的时刻和射出时刻检测器检测的射出时刻计算物体从射出地点射出到物体碰撞时的移动时间，并进而根据该移动时间和运算器算出的物体碰撞位置计算碰撞之前物体的轨道和碰撞之后的假想轨道。为了解决上述问题利用这样的物体碰撞位置检测装置而构成的本专利技术的撞击练习装置的特征在于具有a)由绷紧固定在框架上的薄的材料构成的靶屏;b)在上述靶屏周围配置的至少三个碰撞声音检测器;c)根据各碰撞声音检测器检测到碰撞声音的时刻计算飞行体从射出地点射出到飞行体与靶屏碰撞时的飞行时间和飞行体在靶屏上的碰撞位置的运算器。另外，还可以具有d)设在靶屏前方和检测飞行体从射出地点射出的时刻的射出时刻检测器;e)根据上述飞行体的飞行时间和碰撞位置计算与靶屏碰撞之前飞行体的轨道和碰撞之后的假想轨道第2运算器。另外，还可以设有显示由运算器或第2运算器计算的结果即飞行体碰撞在靶屏上的位置、飞行体的轨道等的显示器，在靶屏的薄材料上描绘出飞行体的碰撞目标点和得分区即可。利用本专利技术的物体碰撞位置检测装置，当某一物体在检测范围内与另一物体发生碰撞时，各碰撞声音检测器便检测它们碰撞时发生的碰撞声音。运算器就会根据各碰撞声音检测器输出的检测信号特定出检测到各个碰撞声音的时刻(碰撞声音检测时刻)，并利用各碰撞声音检测时刻和指定的声速值计算碰撞位置。由于碰撞声音检测器配置在检测范围周围不在同一直线上的至少三个地方，所以，在该计算中根据与确定地震的震源位置一样的原理，可以计算出在检测范围内物体的碰撞点的位置(物体碰撞位置)。这里使用的声速值，可以通过参考理科手册等资料预先规定标准数值，并使用该值，也可以另外设置周边温度检测器，利用测定温度修正标准声速值。此外，通过使用四个以上的碰撞声音检测器，把声速包括在未知数内进行计算，还可以同时计算出声速和从碰撞位置到三个碰撞声音检测器的距离。物体的射出地点与碰撞的检测范围的位置关系，是在设置射出地点和各碰撞声音检测器的时候决定的，由于预先已知道，所以，根据物体的移动时间和碰撞位置就可以确定物体的轨道。由于轨道的形状与有无碰撞无关，所以，如果物体没有发生碰撞，也可以求出移动的假想轨道。第2运算器就是进行该轨道计算的。即，先根据碰撞声音的检测时刻和物体的射出时刻计算移动时间，然后根据该移动时间和运算器算出的物体碰撞位置，计算出物体的轨道(包括假想轨道)。本专利技术的撞击练习装置就是利用了上述物体碰撞位置检测装置的装置，它的作用如下选手在射出地点例如如果是高尔夫球的近程击球的练习就用球杆向靶屏击球，如果是枪射击就扣动板机向靶屏发射子弹。射出的飞行体与靶屏发生碰撞，因此发生碰撞声音。该碰撞声音由配置在靶屏周围的(固定在框架上很方便，但是，不一定拘泥于此)三个碰撞声音检测器进行检测。运算器根据各碰撞声音检测器输出的检测信号，确定出检测到各个碰撞声音的时刻，使用指定的声速值，根据与确定地震的震源位置一样的原理确定靶屏上碰撞点的位置。这里使用的声速值，可以通过参考理科手册等资料预先规定标准的数值，且使用该值，而且还可以另外设置周边温度检测器，利用测定温度修正标准声速值。此外，通过使用四个以上的碰撞声音检测器，把声速包括在未知数内进行计算，还可以同时计算出声速和从碰撞位置到三个碰撞声音检测器的距离。例如如果是高尔夫球练习装置，射出时刻检测器就检测打球声音，如果是枪射击就利用电子方法检测板机的动作及子弹的动作来检测射出时刻。该射出时刻检测信号被传送给运算器。射出去的飞行体(打出的球，射出的子弹等)按照与射出时的初速及射出角度等有关的轨道向靶屏方向飞行，经过指定的时间后与靶屏上的某一点(碰撞点)发生碰撞。靶撞上的碰撞位置由上述方法确定，另外，与靶屏碰撞的碰撞时刻(由于已算出了碰撞位置和声速)也可以根据上述方法很容易地计算出来。射出地点与靶屏的位置关系是在设置靶屏和射出地点的时候决定的，由于预先已知道，所以，根据飞行体的飞行时间(这可以作为检测的射出时刻与计算出的碰撞时刻之差而求出)和碰撞点的坐标确定飞行体的轨道。由于轨道的形状与有无碰撞无关，所以，如果飞行体与靶屏没有发生碰撞，也可以求出飞行的假想轨道。第2运算器就是进行该轨道计算用的。运算器和第2运算器的运算结果除了利用CRT、LCD等显示器外，还可以通过声音、打印到纸上等种种形式告诉选手。选手可以根据该输出结果判断自己的击球是否如愿，从而可以有效地应用于下一次击球的练习。附图说明图1是本专利技术的实施例即高尔夫球近程击球练习装置的简要结构图。图2是表示击球后球的各种轨道和与靶屏的碰撞位置及角度的关系的说明图。图3是作为实施例的高尔夫球近程击球练习装置的电路结构框图。图4是表示靶屏上球的碰撞位置与周围设置的微音器的位置关系(实施例1的情况)的说明图。图5是击球位置与草坪位置之间有高低差时的轨道说明图。图6是球被向左右偏移地打击时的轨道说明图。图7是表示在靶屏与打球地点之间设置收球框的高尔夫球近程击球练习装置的简要结构图。图8本文档来自技高网...

【技术保护点】
物体碰撞位置检测装置，其特征在于：具有碰撞声音检测器和运算器，碰撞声音检测器设置在检测范围周围的不在同一直线上的至少三个地方；运算器根据各碰撞声音检测器检测到碰撞声音的时刻计算检测范围内的物体碰撞位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：宫原隆和，
申请(专利权)人：株式会社榆树，
类型：发明
国别省市：JP[日本]