电梯系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种电梯系统，其包括：复数个电梯(108)；从认证装置(112)接收乘客的信息，自动进行电梯召唤登记和目的层站登记的目的层站登记部(212)；判断从安全门到电梯之间的拥挤程度的拥挤判断部(216)；根据拥挤程度判断结果，预测乘客从安全门到电梯所需时间的时间预测部(218)；根据电梯召唤登记和目的层站登记的信息调度轿厢的调度控制部(214)；计算轿厢到达召唤层站所需时间的到达时间计算部(222)；以及控制电梯开门时间的开门时间控制部(224)。开门时间控制部基于时间预测部的预测时间、以及到达时间计算部的计算时间，控制电梯的开门时间。据此，即使在拥挤的时候也能够有效地防止乘客赶不上电梯。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种包括复数个电梯的电梯系统及其控制方法。
技术介绍
近年一些电梯系统将呼梯登记装置设在建筑物的入口或安全门等与电梯分离的位置。这样可以使乘客在到达层站之前就能够召唤电梯并登记目的层站，从而提前调度电梯，减少乘客在层站等候电梯的时间。但是由于呼梯登记装置与电梯分离，乘客召唤电梯之后到达电梯门需要一定的时间。如果在乘客到达电梯门之前电梯已经关门后开走，就将导致乘客赶不上自己登记的电梯。日本专利公报特开2013-23377公开了一种电梯控制装置，其具有步行时间计算部、电梯到达时间计算部以及电梯门开放时间控制部。步行时间计算部可以利用呼梯登记装置到电梯入口的距离以及乘客的平均步行速度计算出乘客召唤电梯后走到电梯入口的步行时间。电梯到达时间计算部可以计算出应召电梯到达乘客所在层站所需的时间。当计算出的乘客的步行时间大于电梯到达层站所需的时间时，电梯门开放时间控制部将延长电梯门的开放时间，以减少乘客赶不上电梯的情况。但是，乘客的步行时间往往受到途中拥挤状态的影响，而办公大楼以及商业设施的拥挤程度又随着时间带的不同有很大的变化。上述的电梯控制装置在计算乘客的步行时间时没有考虑拥挤程度的影响，所以当途中比较拥挤时，乘客实际的步行时间就可能大大超过该电梯控制装置计算的步行时间，从而导致乘客赶不上所登记的电梯。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种电梯系统，这种电梯系统基于途中的拥挤程度预测乘客从呼梯登记装置到电梯入口所需的时间，所以能够准确地预测乘客所需的时间，有效地防止乘客赶不上电梯的情况发生。为解决所述技术问题，本专利技术的电梯系统包括：复数个电梯；与所述电梯的数量相同，分别控制所述电梯的电梯控制装置；将所述复数个电梯作为一个组群进行管理，从设置在通往层站的安全门的认证装置接收乘客的信息，自动进行电梯召唤登记和目的层站登记，并调度所述复数个电梯的轿厢运载乘客的组群管理装置；设置于每个轿厢用于称量轿厢承载负荷的重量传感器；计算所述轿厢到达召唤层站所需时间的到达时间计算部；以及控制所述电梯开门时间的开门时间控制部。所述组群管理装置具有：基于检测装置的信息，判断从所述安全门到所述电梯之间的拥挤程度的拥挤判断部；根据所述拥挤判断部的判断结果，预测乘客从所述安全门到所述电梯所需时间的时间预测部；根据电梯召唤登记和目的层站登记的信息调度所述复数个轿厢的调度控制部。所述开门时间控制部基于所述时间预测部预测的乘客从所述安全门到所述电梯的所需时间、以及所述到达时间计算部计算的所述轿厢到达召唤层站的所需时间，发出开门时间指令，控制电梯的开门时间。另外，本专利技术还提供一种电梯系统的控制方法，其包括：从设置在通往层站的安全门的认证装置接收乘客的信息，自动进行电梯召唤登记和目的层站登记的登记步骤；以及根据电梯召唤登记和目的层站登记的信息调度轿厢的调度控制步骤；判断从安全门到电梯之间的拥挤程度的拥挤判断步骤；根据拥挤判断步骤的判断结果，预测乘客从所述安全门到所述电梯所需时间的时间预测步骤；计算所述轿厢到达召唤层站所需时间的到达时间计算步骤；以及基于时间预测步骤预测的乘客从所述安全门到所述电梯的所需时间、和到达时间计算步骤计算的所述轿厢到达召唤层站的所需时间，控制电梯开门时间的开门时间控制步骤。由于本专利技术的电梯系统具有拥挤判断部，可以判断从安全门到电梯之间的拥挤程度，而时间预测部根据拥挤判断部的判断结果预测乘客从安全门到电梯的所需时间，所以能够针对不同的拥挤程度准确地预测乘客从安全门移动到电梯门的所需时间。电梯系统的开门时间控制部基于时间预测部预测的乘客所需时间控制电梯的开门时间，所以能够有效地防止乘客赶不上电梯的情况发生。附图说明图1是简略地表示设有本专利技术电梯系统的建筑物的大厅层的俯视示意图。图2是简略地表示本专利技术电梯系统的一个实施例的控制部分的框图。图3是在各种拥挤程度下乘客移动到各个电梯所需时间的预测表的一例。图4是本专利技术电梯系统控制方法的一个实施例的流程图。＜附图中的标记＞102入口；104前厅；106候梯厅；108a～108f电梯；109a～109f轿厢；110安全门；112认证装置；114显示器；116轮椅判断装置；122摄像机；124乘客；200认证控制装置；210组群管理装置；212目的层站登记部；214调度控制部；216拥挤判断部；218时间预测部；220运行控制部；222到达时间计算部；224开门时间控制部；230a～230f电梯控制装置；具体实施方式下面结合附图及实施例，对本专利技术的具体实施方式进行详细的说明。＜第1实施例＞图1是简略地表示设有本专利技术电梯系统的建筑物的大厅层的俯视示意图。该建筑物的电梯系统包括6个电梯108a～108f，每个电梯具有1个轿厢，图中分别用标记109a～109f来表示。标记中的“a～f”用于区别电梯。该建筑物具有入口102，其大厅分为前厅104和候梯厅106，前厅104和候梯厅106之间用安全门110隔开。安全门110是通往候梯厅106(即层站)的入口。候梯厅106内设有摄像机122。安全门110上设置有认证装置112、显示器114以及轮椅判断装置116。认证装置112可以从乘客124所持有的信息记录装置读取乘客信息。在此，所谓“信息记录装置”是指记录有乘客个人信息的媒体，例如：磁卡、IC卡、IC标签、手机、智能手机等。认证装置112是可以通过接触或非接触的方式从信息记录装置读取乘客信息的装置，例如：磁卡的读取器或读写器、IC卡的读取器或读写器等。经常利用该电梯系统的乘客需要注册个人信息，并将其输入到认证控制装置200(如图2所示)。只有当认证装置112从乘客所持有的信息记录装置读取的乘客信息与注册的乘客信息一致时，认证控制装置200才会打开安全门，让乘客进入候梯厅106。图2是简略地表示本专利技术电梯系统的一个实施例的控制部分的框图。图2表示的控制部分是图1所示电梯系统的控制部分。本实施例的电梯系统的控制部分包括分别控制6个轿厢109a～109f运行的6个电梯控制装置230a～230f以及组群管理装置210。图中虽然没有示出，每个轿厢设置有用于称量轿厢承载负荷的重量传感器。组群管理装置210将6个电梯108a～108f作为一个组群进行管理。组群管理装置210包括目的层站登记部212、调度控制部214、拥挤判断部216、时间预测部218以及运行控制部220。其中，运行控制部220具有到达时间计算部222和开门时间控制部224。当认证控制装置200判断认证装置112读取的乘客信息与注册的乘客信息中的某一个一致时，认证控制装置200不仅打开安全门110，而且将该乘客信息传给目的层站登记部212。目的层站登记部212根据接收的乘客信息，自动进行电梯召唤登记和目的层站登记，并将这些登记信息传给调度控制部214。调度控制部214根据电梯召唤登记和目的层站登记的信息，指定6个电梯108a～108f中的一个电梯(以下简称为“指定电梯”)的轿厢前往乘客等待的层站运载乘客，并且将指定电梯的标志显示在安全门110的显示器114上，通知乘客应该乘坐的电梯。例如，6个电梯108a～108f分别被命名为“A”、“B”、……“F”，当调度控制部214指定电梯108b时，就在显示器114上显示字母“B本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯系统，包括：复数个电梯；与所述电梯的数量相同，分别控制所述电梯的电梯控制装置；将所述复数个电梯作为一个组群进行管理，从设置在通往层站的安全门的认证装置接收乘客的信息，自动进行电梯召唤登记和目的层站登记，并调度所述复数个电梯的轿厢运载乘客的组群管理装置；以及设置于每个轿厢用于称量轿厢承载负荷的重量传感器，其特征在于：包括：计算所述轿厢到达召唤层站所需时间的到达时间计算部；以及控制所述电梯开门时间的开门时间控制部，所述组群管理装置具有：基于检测装置的信息，判断从所述安全门到所述电梯之间的拥挤程度的拥挤判断部；根据所述拥挤判断部的判断结果，预测乘客从所述安全门到所述电梯所需时间的时间预测部；根据电梯召唤登记和目的层站登记的信息调度所述复数个轿厢的调度控制部，所述开门时间控制部基于所述时间预测部预测的乘客从所述安全门到所述电梯的所需时间、以及所述到达时间计算部计算的所述轿厢到达召唤层站的所需时间，发出开门时间指令，控制电梯的开门时间。

【技术特征摘要】
1.一种电梯系统，包括：复数个电梯；与所述电梯的数量相同，分别控制所述电梯的电梯控制装置；将所述复数个电梯作为一个组群进行管理，从设置在通往层站的安全门的认证装置接收乘客的信息，自动进行电梯召唤登记和目的层站登记，并调度所述复数个电梯的轿厢运载乘客的组群管理装置；以及设置于每个轿厢用于称量轿厢承载负荷的重量传感器，其特征在于：包括：计算所述轿厢到达召唤层站所需时间的到达时间计算部；以及控制所述电梯开门时间的开门时间控制部，所述组群管理装置具有：基于检测装置的信息，判断从所述安全门到所述电梯之间的拥挤程度的拥挤判断部；根据所述拥挤判断部的判断结果，预测乘客从所述安全门到所述电梯所需时间的时间预测部；根据电梯召唤登记和目的层站登记的信息调度所述复数个轿厢的调度控制部，所述开门时间控制部基于所述时间预测部预测的乘客从所述安全门到所述电梯的所需时间、以及所述到达时间计算部计算的所述轿厢到达召唤层站的所需时间，发出开门时间指令，控制电梯的开门时间。2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于：所述检测装置是摄像机，所述拥挤判定部基于所述摄像机拍摄的图像判断拥挤程度。3.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于：所述检测装置是所述认证装置，所述拥挤判定部基于从所述认证装置接收的信息，计算单位时间通过安全门的人数，从而判断拥挤程度。4.根据权利要求1至3中任一项所述的电梯系统，其特征在于：当所述组群管理装置从所述认证装置、或者从设置在所述安全门的轮椅判断装置获得轮椅乘客信息时，所述时间预测部预测...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤田贵次，菊池康男，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，株式会社日立大厦系统，
类型：发明
国别省市：日本;JP