电梯接触式出入口保护装置的故障检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电梯接触式出入口保护装置的故障检测方法，采用故障检测处理器进行故障判断，故障检测处理器通过信号线分别连接门关闭到位开关、安全触点开关，故障检测处理器通过电梯出入口保护装置的信号传输模块连接接触式电梯出入口保护装置。本发明专利技术对电梯门的开关状态、电梯接触式出入口保护装置的输出信号检测，以及安全触点开关的输出信号进行实时监控，可以判断出入口保护装置的检测模块是否有粘连故障以及信号输出模块的电气部件是否有断开故障，从而控制电梯门机执行低速运行等对乘客无伤害的动作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电梯的故障检测方法，具体涉及一种电梯接触式出入口保护装置的故障检测方法。
技术介绍
电梯轿门在电气驱动装置的控制下自动开关门，当电梯轿门处于关闭过程时，如果有乘客进出就存在被门碰撞或夹住的风险。根据GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》中8.7.2.1.1.3的规定，当乘客在轿门关闭过程中，通过入口时被门扇撞击或将被撞击，一个保护装置应自动地使门重新开启，此保护装置的作用可在每个主动门扇最后50mm的行程中被消除。现有的电梯接触式出入口保护装置(如安全触板)，由于成本的关系，一般不会使用安全等级高的检测开关，对于电梯出入口保护装置自身的输出电缆线断故障以及微动开关触点粘连故障无法由装置本身来检测，电梯系统也无法实时判断电梯出入口保护装置是否存在输出电缆线断故障以及微动开关触点粘连故障，这样就无法由控制器自动通知维修人员来及时维修出入口保护装置，以上这些可能会对进出轿厢乘客带来伤害，有安全方面的隐患。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种电梯接触式出入口保护装置的故障检测方法，它可以实时检测出电梯接触式出入口保护装置的信号传输模块是否有断开故障或检测模块有粘连的故障，以便于电梯发出警报，让门机执行低速关门等不会对乘客造成伤害的动作，并在后续自动通知维修人员到现场维修保护装置。为解决上述技术问题，本专利技术电梯接触式出入口保护装置的故障检测方法的技术解决方案为：采用故障检测处理器进行故障判断，故障检测处理器通过信号线分别连接门关闭到位开关、安全触点开关，故障检测处理器通过电梯出入口保护装置的信号传输模块连接接触式电梯出入口保护装置；门关闭到位开关采集电梯门的开关门信号，当门处于完全关闭状态时，门关闭到位开关输出接通信号，当门处于非完全关闭状态时，门关闭到位开关输出断开信号；门关闭到位开关将所采集的信号输送给故障检测处理器的第一端口，故障检测处理器将接通信号变为高电平，将断开信号变为低电平；接触式电梯出入口保护装置通过触板检测电梯出入口是否有进出乘客，正常情况下，如果有进出乘客则输出断开信号，如果没有进出乘客则
输出接通信号；接触式电梯出入口保护装置将所采集的信号通过电梯出入口保护装置的信号传输模块输送给故障检测处理器的第二端口，故障检测处理器将接通信号变为高电平，将断开信号变为低电平；如果电梯出入口保护装置的信号传输模块发生断开故障，输出持续的断开信号，故障检测处理器的第二端口得到持续的低电平；如果电梯出入口保护装置的微动开关发生触点粘连故障，输出持续的接通信号，故障检测处理器的第二端口得到持续的高电平；安全触点开关用于强制切断接触式电梯出入口保护装置的开关回路，安全触点开关的输出信号与电梯接触式出入口保护装置的正常输出信号相同或相反；安全触点开关和接触式电梯出入口保护装置的微动开关由同一个连杆控制；安全触点开关将所采集的信号输送给故障检测处理器的第三端口，故障检测处理器将接通信号变为高电平，将断开信号变为低电平；门关闭到位开关实时采集电梯门的开关门信号，当门处于完全关闭状态时，门关闭到位开关输出接通信号，故障检测处理器的第一端口得到一高电平；如果电梯出入口保护装置的信号传输模块无故障时，电梯出入口保护装置不会检测到物体，则电梯出入口保护装置的输出信号为接通信号，故障检测处理器的第二端口应得到一高电平；如果此时电梯出入口保护装置的输出信号为断开信号，则故障检测处理器的第二端口得到的是低电平，那么就判断为电梯出入口保护装置的信号传输模块存在断开故障。当所述安全触点开关的输出信号与电梯接触式出入口保护装置的正常输出信号相同时，判断电梯出入口保护装置的微动开关存在触点粘连故障的方法为：在电梯开关门过程中，门关闭到位开关实时采集电梯门的开关门信号，当门处于开关门运行状态时，门关闭到位开关输出断开信号，故障检测处理器的第一端口得到一低电平；安全触点开关实时检测电梯出入口是否有进出乘客，如果有进出乘客则输出断开信号，故障检测处理器的第三端口得到一低电平；如果没有进出乘客则输出接通信号，故障检测处理器的第三端口得到一高电平；接触式电梯出入口保护装置通过触板实时检测电梯出入口是否有进出乘客，正常情况下，如果有进出乘客则输出断开信号，故障检测处理器的第二端口得到一低电平；如果没有进出乘客则输出接通信号，故障检测处理器的第二端口得到一高电平；故障检测处理器对第三端口和第二端口的信号进行实时比较，如果第三端口为低电平，而第二端口也为低电平，则判断微动开关正常；如果第三端口为低电平，而第二端口为高电平，则判断微动开关存在触点粘连故障。当所述安全触点开关的输出信号与电梯接触式出入口保护装置的正常输出信号相反时，判断电梯出入口保护装置的微动开关存在触点粘连故障的方法为：在电梯开关门过程中，门关闭到位开关实时采集电梯门的开关门信号，当门处于开关门运行状态时，门关闭到位开关输出断开信号，故障检测处理器的第一端口得到一低电平；安全触点开关实时检测电梯出入
口是否有进出乘客，如果有进出乘客则输出接通信号，故障检测处理器的第三端口得到一高电平；如果没有进出乘客则输出断开信号，故障检测处理器的第三端口得到一低电平；接触式电梯出入口保护装置通过触板实时检测电梯出入口是否有进出乘客，正常情况下，如果有进出乘客则输出断开信号，故障检测处理器的第二端口得到一低电平；如果没有进出乘客则输出接通信号，故障检测处理器的第二端口得到一高电平；故障检测处理器对第三端口和第二端口的信号进行实时比较，如果第三端口为低电平，而第二端口为高电平，则判断微动开关正常；如果第三端口为低电平，而第二端口也为低电平，则判断微动开关存在触点粘连故障。当所述安全触点开关的输出信号与电梯接触式出入口保护装置的正常输出信号相同时，判断电梯出入口保护装置的微动开关存在触点粘连故障的方法为：比较电梯门的一次开关周期中，故障检测处理器的第三端口得到低电平的次数与第二端口得到低电平次数是否相同，如果相同，则判断微动开关正常；如果不同，则判断微动开关存在触点粘连故障。当所述安全触点开关的输出信号与电梯接触式出入口保护装置的正常输出信号相反时，判断电梯出入口保护装置的微动开关存在触点粘连故障的方法为：比较电梯门的一次开关周期中，故障检测处理器的第三端口得到高电平的次数与第二端口得到低电平次数是否相同，如果相同，则判断微动开关正常；如果不同，则判断微动开关存在触点粘连故障。所述安全触点开关包括安全触点开关本体、插针连通器，安全触点开关本体和接触式电梯出入口保护装置的微动开关固定设置于同一安装座上；插针连通器固定设置于插针连通器安装座上，插针连通器安装座与连杆的另一端固定连接；安全触点开关本体和微动开关位于插针连通器安装座的同侧，安全触点开关的输出信号与电梯接触式出入口保护装置的正常输出信号相同；没有进出乘客时，插针连通器插入安全触点开关本体，安全触点开关输出接通信号；有进出乘客时，触板被触碰，连杆绕连杆转动中心旋转，使连杆另一端的插针连通器安装座及其上的插针连通器离开安全触点开关本体，安全触点开关输出断开信号；在电梯门的一次开关周期中，微动开关输出断开信号的次数与安全触点开关输出断开信号的次数是相同的。所述安全触点开关包括安全触点开关本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯接触式出入口保护装置的故障检测方法，其特征在于：采用故障检测处理器进行故障判断，故障检测处理器通过信号线分别连接门关闭到位开关、安全触点开关，故障检测处理器通过电梯出入口保护装置的信号传输模块连接接触式电梯出入口保护装置；门关闭到位开关采集电梯门的开关门信号，当门处于完全关闭状态时，门关闭到位开关输出接通信号，当门处于非完全关闭状态时，门关闭到位开关输出断开信号；门关闭到位开关将所采集的信号输送给故障检测处理器的第一端口，故障检测处理器将接通信号变为高电平，将断开信号变为低电平；接触式电梯出入口保护装置通过触板检测电梯出入口是否有进出乘客，正常情况下，如果有进出乘客则输出断开信号，如果没有进出乘客则输出接通信号；接触式电梯出入口保护装置将所采集的信号通过电梯出入口保护装置的信号传输模块输送给故障检测处理器的第二端口，故障检测处理器将接通信号变为高电平，将断开信号变为低电平；如果电梯出入口保护装置的信号传输模块发生断开故障，输出持续的断开信号，故障检测处理器的第二端口得到持续的低电平；如果电梯出入口保护装置的微动开关发生触点粘连故障，输出持续的接通信号，故障检测处理器的第二端口得到持续的高电平；安全触点开关用于强制切断接触式电梯出入口保护装置的开关回路，安全触点开关的输出信号与电梯接触式出入口保护装置的正常输出信号相同或相反；安全触点开关和接触式电梯出入口保护装置的微动开关由同一个连杆控制；安全触点开关将所采集的信号输送给故障检测处理器的第三端口，故障检测处理器将接通信号变为高电平，将断开信号变为低电平；门关闭到位开关实时采集电梯门的开关门信号，当门处于完全关闭状态时，门关闭到位开关输出接通信号，故障检测处理器的第一端口得到一高电平；如果电梯出入口保护装置的信号传输模块无故障时，电梯出入口保护装置不会检测到物体，则电梯出入口保护装置的输出信号为接通信号，故障检测处理器的第二端口应得到一高电平；如果此时电梯出入口保护装置的输出信号为断开信号，则故障检测处理器的第二端口得到的是低电平，那么就判断为电梯出入口保护装置的信号传输模块存在断开故障。...

【技术特征摘要】
1.一种电梯接触式出入口保护装置的故障检测方法，其特征在于：采用故障检测处理器进行故障判断，故障检测处理器通过信号线分别连接门关闭到位开关、安全触点开关，故障检测处理器通过电梯出入口保护装置的信号传输模块连接接触式电梯出入口保护装置；门关闭到位开关采集电梯门的开关门信号，当门处于完全关闭状态时，门关闭到位开关输出接通信号，当门处于非完全关闭状态时，门关闭到位开关输出断开信号；门关闭到位开关将所采集的信号输送给故障检测处理器的第一端口，故障检测处理器将接通信号变为高电平，将断开信号变为低电平；接触式电梯出入口保护装置通过触板检测电梯出入口是否有进出乘客，正常情况下，如果有进出乘客则输出断开信号，如果没有进出乘客则输出接通信号；接触式电梯出入口保护装置将所采集的信号通过电梯出入口保护装置的信号传输模块输送给故障检测处理器的第二端口，故障检测处理器将接通信号变为高电平，将断开信号变为低电平；如果电梯出入口保护装置的信号传输模块发生断开故障，输出持续的断开信号，故障检测处理器的第二端口得到持续的低电平；如果电梯出入口保护装置的微动开关发生触点粘连故障，输出持续的接通信号，故障检测处理器的第二端口得到持续的高电平；安全触点开关用于强制切断接触式电梯出入口保护装置的开关回路，安全触点开关的输出信号与电梯接触式出入口保护装置的正常输出信号相同或相反；安全触点开关和接触式电梯出入口保护装置的微动开关由同一个连杆控制；安全触点开关将所采集的信号输送给故障检测处理器的第三端口，故障检测处理器将接通信号变为高电平，将断开信号变为低电平；门关闭到位开关实时采集电梯门的开关门信号，当门处于完全关闭状态时，门关闭到位开关输出接通信号，故障检测处理器的第一端口得到一高电平；如果电梯出入口保护装置的信号传输模块无故障时，电梯出入口保护装置不会检测到物体，则电梯出入口保护装置的输出信号为接通信号，故障检测处理器的第二端口应得到一高电平；如果此时电梯出入口保护装置的输出信号为断开信号，则故障检测处理器的第二端口得到的是低电平，那么就判断为电梯出入口保护装置的信号传输模块存在断开故障。2.根据权利要求1所述的电梯接触式出入口保护装置的故障检测方法，其特征在于：当所述安全触点开关的输出信号与电梯接触式出入口保护装置的正常输出信号相同时，判断电梯出入口保护装置的微动开关存在触点粘连故障的方法为：在电梯开关门过程中，门关闭到位开关实时采集电梯门的开关门信号，当门处于开关门运行状态时，门关闭到位开关输出断开信号，故障检测处理器的第一端口得到一低电平；安全触点开关实时检测电梯出入口是否有进出乘客，如果有进出乘客则输出断开信号，
\t故障检测处理器的第三端口得到一低电平；如果没有进出乘客则输出接通信号，故障检测处理器的第三端口得到一高电平；接触式电梯出入口保护装置通过触板实时检测电梯出入口是否有进出乘客，正常情况下，如果有进出乘客则输出断开信号，故障检测处理器的第二端口得到一低电平；如果没有进出乘客则输出接通信号，故障检测处理器的第二端口得到一高电平；故障检测处理器对第三端口和第二端口的信号进行实时比较，如果第三端口为低电平，而第二端口也为低电平，则判断微动开关正常；如果第三端口为低电平，而第二端口为高电平，则判断微动开关存在触点粘连故障。3.根据权利要求1所述的电梯接触式出入口保护装置的故障检测方法，其特征在于：当所述安全触点开关的输出信号与电梯接触式出入口保护装置的正常输出信号相反时，判断电梯出入口保护装置的微动开关存在触点粘连故障的方法为：在电梯开关门过程中，门关闭到位开关实时采集电梯门的开关门信号，当门处于开关门运行状态时，门关闭到位开关输出断开信号，故障检测处理器的第一端口得到一低电平；安全触点开关实时检测电梯出入口是否有进出乘客，如果有进出乘客则输出接通信号，故障检测处理器的第三端口得到一高电平；如果没有进出乘客则输出断开信号，故障检测处理器的第三端口得到一低电平；接触式电梯出入口保护装置通过触板实时检测电梯出入口是否有进出乘客，正常情况下，...

【专利技术属性】
技术研发人员：江楫，冯麟，
申请(专利权)人：上海三菱电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31