管道检漏末端执行器制造技术

本发明专利技术公开了一种管道检漏末端执行器，涉及特种环境下管道的远程检漏的末端执行器，实现远程操控情况下的检漏工作，可以在操作人员不在工作现场的情况下完成检漏工作。本发明专利技术包括密封结构、机械结构及与运动机构的接口，通过合理的设计，方便地实现密封及与运动机构的对接。满足在危险和有限空间下实现检漏的可行性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及管道检漏装置领域，具体是一种管道检漏末端执行器。
技术介绍
核装置内部由于有放射性物质的存在，其内部部件会受中子辐照和热载荷等的影响，会出现不同程度的损伤，故需要定期地开展维护工作，特别是对各种管道系统的维护工作。在对核装置内部部件进行维护的时候，操作人员不能靠近工作现场，必须要借助远程操作的方式。另外，在一些复杂和危险的环境，由于空间狭小等原因，操作人员也难以或不能靠近工作对象，也需要借助远程操作的方式。基于以上原因, 在管道的安装和维护时候，需要采用一些特殊的处理技术，而远程管道检漏技术就是其中一种。管道检漏是管道安装和检修的一个关键的环节，它可以为管道的焊接质量等提供一个可靠的参考指标，为防止管道泄漏提供了有力的保障。原先的管道检漏技术主要是建立在现场人工操作基础上，检漏时操作人员必须要达到现场，完成一定的现场操作以后，才能开展检漏工作。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种管道检漏末端执行器，以取代原有设计，用机器手（臂）或运动机构将末端执行器送至检漏现场，并在机器手（臂）操纵下，实现其与管道的密封，形成密封腔体，为后续的抽真空检漏，打下最为关键的基础。为了本文档来自技高网...

【技术保护点】
管道检漏末端执行器，其特征在于：包括两个可对合为整环形的半盒结构，两半盒内壁分别设有密封槽，密封槽中设有密封圈，每个半盒外壁分别通过转轴转动连接有连接手套，转轴上装配有扭簧，两个连接手套彼此对称，且两连接手套彼此相对的一面分别铰接有限位杆，两限位杆杆端转动连接，每个连接手套中分别设有从连接手套穿出的手爪；采用两个半盒的结构，在半盒上开密封槽，槽内放置密封圈，检漏时，在两个半盒上施加密封力，以实现半盒与待测管道之间的密封，以及两半盒之间的密封，从而形成密封腔体；该末端执行器能够与相应的运动机构、机械手或机械臂联接，在运动机构、机械手或机械臂等的操纵下，完成特定的动作，实现与待测管道的密封，为检漏...

【技术特征摘要】
1.管道检漏末端执行器，其特征在于：包括两个可对合为整环形的半盒结构，两半盒内壁分别设有密封槽，密封槽中设有密封圈，每个半盒外壁分别通过转轴转动连接有连接手套，转轴上装配有扭簧，两个连接手套彼此对称，且两连接手套彼此相对的一面分别铰接有限位杆，两限位杆杆端转动连接，每个连接手套中分别设有从连接手套穿出的手爪；采用两个半盒的结构，在半盒上开密封槽，槽内放置密封圈，检漏时，在两个半盒上施加密封力，以实现半盒与待测管道之间的密封，以及两半盒之间的密封，从而形成密封腔体；该末端执行器能够与相应的运动机构、机械手或机械臂联接，在运动机构、机械手或机械臂等的操纵下，完成特定的动作，实现与待测管道的密封，为检漏任务提供密封腔体；在其中的一个半...

【专利技术属性】
技术研发人员：周自波，姚达毛，
申请(专利权)人：中国科学院等离子体物理研究所，
类型：发明
国别省市：安徽;34