电子设备以及振动控制方法技术

一种当操作者用手指接触操作操作体时能够获得清晰且明确的操作感触(触觉)的电子设备以及振动控制方法。本发明专利技术控制振动产生装置的振动，该振动产生装置使被支承为向相反的第1方向与第2方向移动自如的操作体往复振动，向操作体移动时的加速度的振动频率不同的第1区间与第2区间发送驱动信号，第1区间是操作体朝向第1方向移动时的初始运动区间，第2区间是操作体朝向第2方向移动时的初始运动区间，第1区间的振动频率与第2区间的振动频率满足以下的式(1)、(2)中的某一个，第2区间的振动频率＜第1区间的振动频率≤250Hz…(1)250Hz≤第1区间的振动频率＜第2区间的振动频率…(2)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及当用手指接触操作操作体时给手指赋予振动的触觉的电子设备以及控制该振动的振动控制方法。
技术介绍
以往以来，提出有当使手指接触于操作体并进行操作时给手指赋予振动的触觉的带振动反馈的电子设备。其中，提出如下一种电子设备：该电子设备通过以操作操作体的手指所具备的帕西尼氏小体能够识别的振动加速度给手指赋予刺激，使操作者识别刺激。帕西尼氏小体指的是皮肤中可见的感受体，其稀疏地存在于皮肤下的2mm以上的位置，能够感知瞬间的刺激与振动。此外，认为帕西尼氏小体能够感知的振动频率的峰值是250Hz，越是具有接近250Hz的振动频率的振动，越容易被感知。在专利文献1中，公开了在智能手机、移动电话等的电子设备中通过使手指接触触摸面板来输入信息的技术。形成了上述触摸面板以帕西尼氏小体能够识别的振动频率被赋予振动、给操作触摸面板的手指赋予刺激的构造。现有技术文献专利文献专利文献1：WO2013/186841号公报在专利文献1所公开的技术中，与经过时间无关地，对帕西尼氏小体赋予加速度刺激的振动频率都始终恒定。根据该技术，即使在触摸面板的振动经过规定时间之后，传递到操作者的手指的加速度刺激也仍保持对帕西尼氏小体的影响大的振动频率，传递到手指的振动残留。因此，存在操作者不能获得清晰且明确的操作感触的问题。
技术实现思路
本专利技术鉴于这种情况而完成，目的在于提供一种当操作者用手指接触操作操作体时能够获得清晰且明确的操作感触(触觉)的电子设备以及振动控制方法。上述为了解决现有技术的问题，实现上述目的，本专利技术为一种电子设备，其特征在于，具有：操作体，被支承为在相反的第1方向和第2方向上移动自如；振动产生机构，使上述操作体往复振动；以及振动控制机构，向上述振动产生机构发送驱动信号，控制上述振动产生机构的振动；上述振动控制机构在上述操作体移动时的加速度的振动频率不同的第1区间与第2区间发送驱动信号，上述第1区间是上述操作体朝向上述第1方向移动时的初始运动区间，上述第2区间是上述操作体朝向上述第2方向移动时的初始运动区间，上述第1区间的振动频率和上述第2区间的振动频率满足以下的式(1)、(2)中的某一个，第2区间的振动频率＜第1区间的振动频率≤250Hz…(1)250Hz≤第1区间的振动频率＜第2区间的振动频率…(2)。根据该构成，以操作操作体的手指所具备的帕西尼氏小体能够识别的振动加速度对手指赋予刺激，而且不会残留刺激(振动)，因此能够对操作者赋予清晰且明确的触觉。优选的是，上述振动产生机构具有向上述操作体传递力的传递构件、以及在上述第1方向上驱动上述传递构件的致动器，设有在通过上述致动器在上述第1方向上驱动上述传递构件被时被压缩的弹性构件。根据该构成，能够顺利地进行上述传递构件向第2方向的移动。优选的是，上述电子设备设有检测机构，该检测机构检测上述传递构件在第2方向上移动了的情况。根据该构成，能够检测上述传递构件向第1方向的下止点的位置并向上述振动控制机构输送信号，从而能够清晰地进行振动的切换。本专利技术为一种振动控制方法，其控制振动产生机构的振动，该振动产生机构使被支承为在相反的第1方向与第2方向上移动自如的操作体往复振动，其特征在于，在该振动控制方法中，在上述操作体移动时的加速度
的振动频率不同的第1区间和第2区间发送驱动信号，上述第1区间是上述操作体朝向上述第1方向移动时的初始运动区间，上述第2区间是上述操作体朝向上述第2方向移动时的初始运动区间，上述第1区间的振动频率和上述第2区间的振动频率满足以下的式(1)、式(2)中的某一个，第2区间的振动频率＜第1区间的振动频率≤250Hz…(1)250Hz≤第1区间的振动频率＜第2区间的振动频率…(2)根据该方法，以操作操作体的手指所具备的帕西尼氏小体能够识别的振动加速度对手指赋予刺激，而且不会残留刺激(振动)，因此能够对操作者赋予清晰且明确的触觉。专利技术效果根据本专利技术，能够提供一种当操作者用手指接触操作操作体时可获得清晰且明确的操作感触(触觉)的电子设备以及振动控制方法。附图说明图1是示意性地示出表示本专利技术的实施方式是电子设备的框图。图2是表示图1所示的电子设备的振动产生装置的动作前的状态的剖视图。图3是表示图1所示的电子设备的振动产生装置的动作后的状态的剖视图。图4是说明表示本专利技术的实施方式的电子设备所使用的弹性构件的硬度与振动频率的关系的图表。附图标记说明1 振动产生装置10 操作体20 致动器25 传递构件32 第3弹性构件50 振动控制装置53 压敏传感器(检测机构)100 电子设备具体实施方式图1是示意性地示出表示本专利技术的实施方式的电子设备100的框图，图2是表示电子设备100的振动产生装置1的动作前的状态的剖视图，图3是表示振动产生装置1的动作后的状态的剖视图。如图1所示，电子设备100具备用于对操作体10赋予振动的振动产生装置1、以及控制该振动产生装置1的振动的振动控制装置50。振动产生装置1具备产生振动的致动器20、以及将该振动传递到操作体10的传递构件25。振动控制装置50具备：螺线管驱动电路51，向振动产生装置1的致动器20输送驱动控制信号；坐标检测装置56，检测手指40对操作体10的接触；静电IC52，从该坐标检测装置56向该静电IC52输送检测信号；压敏Amp54，将作为检测操作体10的移动的检测机构的压敏传感器53的信号放大；以及CPU55，接收来自静电IC52和压敏Amp54的信号，并向螺线管驱动电路51输送驱动信号。利用该CPU55的控制信号控制振动产生装置1的驱动，成为对操作体10赋予振动的构成。螺线管驱动电路51在操作体10移动时的加速度的振动频率不同的第1区间与第2区间发送驱动信号，上述第1区间是上述操作体10朝向上述第1方向移动时的初始运动区间，上述第2区间是上述操作体10朝向上述第2方向移动时的初始运动区间，上述第1区间的振动频率与上述第2区间的振动频率满足以下的式(1)、(2)中的某一个。第2区间的振动频率＜第1区间的振动频率≤250Hz…(1)250Hz≤第1区间的振动频率＜第2区间的振动频率…(2)操作体10的第1方向的意思是振动产生装置1的传递构件25的柱塞26被励磁、柱塞26朝向手指40向图1中Z方向(上方向)移动的方向。另外，第2方向的意思是柱塞26被拉回、柱塞26离开手指40的图1中Z方向(下方向)。式(1)是第3弹性构件32的强度使用标准强度时的关系式。如式(1)所示，操作者接触操作体10而下压操作体10，使得柱塞26朝向第1方向移动的初始运动区间即第1区间的振动频率达到作为250Hz以下的例如
200Hz。而且，柱塞26朝向第2方向移动的初始运动区间即第2区间的振动频率被设定为小于第1区间的频率，例如达到100Hz。认为帕西尼氏小体能够感知的加速度刺激的振动频率的峰值约为250Hz。因此，操作者在可获得振动频率是接近250Hz的值的200Hz的第1区间时，能够较大地感觉到向手指的振动。而且，在柱塞26向离开手指的方向的区间(第2区间)移动时，由于驱动频率达到比第1区间的振动频率小的100Hz，因此与第1区间相比，难以感觉到向手指的振动。另外，式(2)是弹性构件的强度使用高强度时的关本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子设备，其特征在于，具有：操作体，被支承为在相反的第1方向和第2方向上移动自如；振动产生机构，使上述操作体往复振动；以及振动控制机构，向上述振动产生机构发送驱动信号，对上述振动产生机构的振动进行控制；上述振动控制机构在上述操作体移动时的加速度的振动频率不同的第1区间和第2区间发送驱动信号，上述第1区间是上述操作体朝向上述第1方向移动时的初始运动区间，上述第2区间是上述操作体朝向上述第2方向移动时的初始运动区间，上述第1区间的振动频率和上述第2区间的振动频率满足以下的式(1)、式(2)中的某一个，第2区间的振动频率＜第1区间的振动频率≤250Hz…(1)250Hz≤第1区间的振动频率＜第2区间的振动频率…(2)。

【技术特征摘要】
2015.03.18 JP 2015-0552271.一种电子设备，其特征在于，具有：操作体，被支承为在相反的第1方向和第2方向上移动自如；振动产生机构，使上述操作体往复振动；以及振动控制机构，向上述振动产生机构发送驱动信号，对上述振动产生机构的振动进行控制；上述振动控制机构在上述操作体移动时的加速度的振动频率不同的第1区间和第2区间发送驱动信号，上述第1区间是上述操作体朝向上述第1方向移动时的初始运动区间，上述第2区间是上述操作体朝向上述第2方向移动时的初始运动区间，上述第1区间的振动频率和上述第2区间的振动频率满足以下的式(1)、式(2)中的某一个，第2区间的振动频率＜第1区间的振动频率≤250Hz…(1)250Hz≤第1区间的振动频率＜第2区间的振动频率…(2)。2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，上述振动产生机构具有向上述操作体传递力的传...

【专利技术属性】
技术研发人员：涌田宏，铃木素，
申请(专利权)人：阿尔卑斯电气株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP