一种花生摘果机制造技术

一种花生摘果机，属于农业机械技术领域。包括机架、机顶盖、摘果装置、下料板、风机、振动筛及电动机。摘果装置下方依次设置下料板、风机及振动筛，所述摘果装置包括一对摘果辊及传动机构，所述两摘果辊轴心连线相对于竖直Y轴，上下倾斜设置，同速相向转动，传动机构分别连接两摘果辊与驱动电动机。本发明专利技术采用组合式摘果辊既能利用摘果杆或摘果齿击打、刮拉作用使花生果摘下、降低破损率，又能利用弓齿增大摘果面积，形成深度摘果，提高摘净率。本发明专利技术中两摘果辊同速相向转动，直杆摘果元件对花生荚果进行拍打，摘果作业较柔和，从而有效降低摘果过程中花生荚果的破损率；弓齿摘果元件的特性更易于挂住花生荚果使其与花生秧蔓分离，从而有效提高摘净率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于农业机械
，特别是涉及一种花生摘果机。
技术介绍
摘果是花生收获过程的必经环节，其不仅决定了花生收获的效率和损失，同时影响花生荚果的损伤。花生摘果损伤主要有果壳破损和花生米离壳两种形式，其不仅仅会导致花生直接或间接损失，而且失去完好外壳保护的花生米极易劣变，混入花生荚果储藏后具有潜在的危害。花生摘果机是近几年才开始推广应用的一种花生收获机械，按其喂入方式可分为全喂入式和半喂入式。检索发现，花生摘果机的专利技术较多，其较新的全喂入式花生摘果机典型结构如公布号为CN 104429392 A的中国专利申请所公开，该花生摘果机的特征在于机架上安装传送装置和摘果器，所述摘果器包括设在横轴上的S形打果板，该机大幅提高摘果效率，摘净率高；公布号为CN104521452 A的中国专利公开了一种花生摘果机，其摘果装置采用弧形拨杆上连接拨叉，机架下连接移动轮，该摘果机解决了现有技术摘果效率低、破损率高和结构复杂的技术问题。以上专利技术专利提出了多种类型与结构的全喂入式花生摘果装置，均能够得到较高的摘净率与较低的破损率，但关于喂入的连续性与安全性以及花生摘果过程中的秧蔓缠绕问题一直未能解决，以致于实际花生摘果作业中摘果效率较低。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题，本专利技术提供一种花生摘果机，它在保证摘净率和破损率的同时，能够实现连续安全地喂入，并克服摘果过程中的秧蔓缠绕现象。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种花生摘果机，包括机架、电动机、传动装置、摘果装置、清选装置、喂入装置及出料装置，所述喂入装置包括进料传送带、喂入壳体、喂入轮及支架，支架连接在机架进料端，进料传送带的两链轮分置于机架和支架上，输送带两端的支架上设置喂入壳体形成喂入口，喂入轮设置于摘果装置的入料口处；所述喂入装置、摘果装置清选装置及出料装置分别连接传动装置，通过传动装置连接与电动机，同步运动。进一步地，所述摘果装置包括摘果滚筒、凹板筛和顶盖，所述摘果滚筒通过其中心轴安装在机架上，凹板筛安装于摘果滚筒下方的机架上，顶盖固定在摘果滚筒上方的机架上，凹板筛和顶盖所围出的空间为摘果室；所述摘果滚筒包括中心轴、摘果杆和沿摘果杆设置的多个摘果齿，所述摘果杆至少为两个，沿中心轴轴向倾斜设置，距中心轴的距离由喂料端向出料端逐渐增大，形成锥形螺旋结构。进一步地，所述摘果杆为弧线杆或直杆,摘果杆上的摘果齿外缘与凹板筛及顶盖间的径向间隙为20-30mm。进一步地，所述摘果齿由钉齿和弓齿间隔螺旋排列构成，所述每个弓齿倾斜连接于摘果杆两侧。进一步地，所述固定架为三角架，由三组调节杆及支杆相互连接构成，所述调节杆一端连接于支杆内，另一端连接摘果杆，支杆间相互连接套装在中心轴上。进一步地，所述摘果滚筒工作末端中心轴上还设置有防缠草结构。进一步地，所述防缠草结构设有至少两排排草齿，排草齿与摘果滚筒固定架间安装锥形套筒，排草齿末端设置防缠绕护板。进一步地，所述排草齿沿中心轴圆周上设置，每排沿圆周对称设置至少两个，排草齿为端部带有折弯结构的弯齿，端部折弯角度θ为125°～145°；排草齿轴线与中心轴接触点法线方向夹角η为25°～30°。进一步地，所述排草齿的外径相同或者由锥形套筒端至防缠绕护板端依次
增大。进一步地，所述传动装置包括传动链Ⅰ、传动链Ⅱ、传动链Ⅲ、传动链Ⅳ和传动链Ⅴ，传动链Ⅰ的两个传动轮分别为电机输出轴上的传动轮和摘果滚筒中心轴上的皮带轮a，传动链Ⅱ的两个传动轮分别为摘果滚筒中心轴上链轮b和输送带主动轴上的链轮g，传动链Ⅲ的两个传动轮分别为输送带主动轴上的链轮c和输送带从动轴上的链轮f，传动链Ⅳ的两个传动轮分别为输送带主动轴上的链轮d和辅助轮，所述辅助轮设置在摘果滚筒入料口处上方的顶盖上，所述传动链Ⅳ经喂入轮绕过链轮d和辅助轮，带动喂入轮转动；传动链Ⅴ的两个传动轮分别为摘果滚筒中心轴上的皮带轮b和偏心轮，带动振动筛振动，传动链Ⅵ的两个传动轮分别设置在摘果滚筒工作末端的中心轴和风机主轴上，带动风机转动。本专利技术的有益效果为：1.本专利技术在保证摘净率和破损率的同时，能够实现连续安全地喂入。其中摘果装置一侧设有喂入装置，喂入装置的进料传送带和喂入轮共同作用实现花生植株的连续喂入；清选装置由气吸式风机和振动筛组成，风机安装于摘果装置后方的机架上，振动筛由摆杆连接安装在摘果装置下方，可有效实现两种分选装置的互补，达到清选要求；均通过传动装置连接电动机，实现连续作业。2.本专利技术摘果滚筒采用轴流式，且滚筒整体呈锥形螺旋。花生植株经喂入口进入摘果滚筒，物料密度大，且花生荚果完全，物料较厚，故滚筒靠近喂入口处回转半径稍小，摘果间隙稍大，以保证较低的破损率；物料沿滚筒轴向运动到滚筒末端，物料分布疏散，且花生荚果大多被摘下，故滚筒末端回转半径较大，摘果间隙较小，以保证较高的摘净率。3.本专利技术摘果滚筒末端安装有排草齿，排草齿前后分别安装套筒和防缠绕护板，防止中心轴缠草。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为图1的右视图。图3为本专利技术摘果滚筒的结构示意图。图4为图3的俯视图。图5为图3中排草齿的结构示意图。图中：1机架，2风机，3风机主轴，4链轮a，5凹板筛，6摘果装置，7链轮e，8链轮d，9链轮c，10链轮b，11皮带轮b，12活动连杆Ⅰ，13活动连杆Ⅱ，14偏心轮，15振动筛，16支架，17链轮f，18喂入口，19进料传送带，20喂入轮，21辅助轮，22皮带轮a，23排杂口，24电动机，25防缠绕护板Ⅰ，26排草齿，27防缠绕护板Ⅱ，28螺旋杆，29钉齿，30弓齿，31.顶盖，32.中心轴，33.固定架，34.传动链Ⅰ，35.传动链Ⅱ，36.传动链Ⅲ，37.传动链Ⅳ，38.传动链Ⅴ，39.主动轴，40.链轮g，41.传动轴，42传动链Ⅵ。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细描述。实施例1：如图1、图2所示，本专利技术一种花生摘果机，包括机架1、电动机24、传动装置、摘果装置6、清选装置、喂入装置及出料装置，所述喂入装置包括进料传送带19、喂入壳体、喂入轮20及支架16，支架16连接在机架1进料端，进料传送带19的两链轮分置于机架1和支架16上，进料传送带19两端的支架16上设置喂入壳体形成喂入口18，喂入轮20设置于摘果装置6的入料口处；所述喂入装置的喂入轮20和进料传送带19、喂入装置的进料传送带19与摘果装置6、摘果装置6与电动机24、摘果装置6与清选装置及摘果装置6与出料装置均连接传动装置，通过传动装置连接电动机24，实现同步运动。如图2、图3所示，所述摘果装置6包括摘果滚筒、凹板筛5和顶盖31，其中摘果滚筒通过其中心轴32安装在机架1上，凹板筛5安装于摘果滚筒下方的机架1上，顶盖31固定在摘果滚筒上方的机架1上，凹板筛5和顶盖31所围出的空间为摘果室；所述摘果滚筒包括所述摘果滚筒包括中心轴32、摘果杆28和沿摘果杆28设置的多个摘果齿，所述摘果杆28至少为两个，沿中心轴32轴向倾斜设
置，通过连接杆焊接在中心轴上，摘果杆28距中心轴32的距离由喂料端向出料端逐渐增大，形成锥形螺旋结构。所述摘果杆28为弧形杆或直杆,摘果杆28上的摘果齿外缘与凹板筛5及顶盖31间的间隙为25mm。所述摘果齿由钉齿29和弓齿30间隔螺旋排列构成；所述每个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种花生摘果机，包括机架、电动机、传动装置、摘果装置、清选装置、喂入装置及出料装置，其特征在于：所述喂入装置包括进料传送带、喂入壳体、喂入轮及支架，支架连接在机架进料端，进料传送带的两链轮分置于机架和支架上，输送带两端的支架上设置喂入壳体形成喂入口，喂入轮设置于摘果装置的入料口处；所述喂入装置、摘果装置清选装置及出料装置分别连接传动装置，通过传动装置连接与电动机，同步运动。

【技术特征摘要】
1.一种花生摘果机，包括机架、电动机、传动装置、摘果装置、清选装置、喂入装置及出料装置，其特征在于：所述喂入装置包括进料传送带、喂入壳体、喂入轮及支架，支架连接在机架进料端，进料传送带的两链轮分置于机架和支架上，输送带两端的支架上设置喂入壳体形成喂入口，喂入轮设置于摘果装置的入料口处；所述喂入装置、摘果装置清选装置及出料装置分别连接传动装置，通过传动装置连接与电动机，同步运动。2.根据权利要求1所述花生摘果机，其特征在于：所述摘果装置包括摘果滚筒、凹板筛和顶盖，所述摘果滚筒通过其中心轴安装在机架上，凹板筛安装于摘果滚筒下方的机架上，顶盖固定在摘果滚筒上方的机架上，凹板筛和顶盖所围出的空间为摘果室；所述摘果滚筒包括中心轴、摘果杆和沿摘果杆设置的多个摘果齿，所述摘果杆至少为两个，沿中心轴轴向倾斜设置，距中心轴的距离由喂料端向出料端逐渐增大，形成锥形螺旋结构。3.根据权利要求2所述轴流式花生摘果机，其特征在于：所述摘果杆为弧线杆或直杆,摘果杆上的摘果齿外缘与凹板筛及顶盖间的径向间隙为20-30mm。4.根据权利要求2所述花生摘果机，其特征在于：所述摘果齿由钉齿和弓齿间隔螺旋排列构成，所述每个弓齿倾斜连接于摘果杆两侧。5.根据权利要求2所述花生摘果机，其特征在于：所述固定架为三角架，由三组调节杆及支杆相互连接构成，所述调节杆一端连接于支杆内，另一端连接摘果杆，支杆间相互连接套装在中心轴上。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：高连兴，关萌，刘志侠，姜德龙，沈永哲，赵宝权，
申请(专利权)人：沈阳农业大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21