本发明专利技术公开了一种用于调节油缸同步运动的系统、同步运动装置及起重机，其用于调节油缸同步运动的系统包括分集流阀、第一换向阀、第二换向阀、第一油口及第二油口；分集流阀包括第一分流口、第二分流口及集流口，集流口与第一油口连通，第一分流口与第一换向阀的第一接口连通，第一换向阀的第二接口用于与第一油缸的无杆腔连通，第一换向阀的第三接口用于泄压，第二分流口与第二换向阀的第一接口连通，第二换向阀的第二接口用于与第二油缸的无杆腔连通，第二换向阀的第三接口用于泄压；第二油口用于分别与第一油缸的有杆腔及第二油缸的有杆腔连通。本系统通过两个换向阀实现对两油缸同步运动的控制，减少了系统中元件的数量，简化了油路设置。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及油缸液控系统
，特别是涉及一种用于调节油缸同步运动的系统及使用该系统的同步运动装置和起重机。
技术介绍
随着超大型起重机的开发，配重的重量越来越大。根据国家标准规定，道路行驶的汽车自重不能超过55吨，单桥桥荷不能超过12吨，现有技术中，超大型轮式起重机主要采用组合式可拆卸配重，并通过一对配重油缸同步运动，实现配重的安装和固定。目前主要的技术方法，是采用分集流阀对配重油缸进行同步性控制，但同步效果不甚理想，存在一定的同步性误差。采用同步缸、同步马达或伺服同步阀等元件控制，虽然同步性能较高，但成本相对也较高。中国专利技术专利CN201110232808公开了一种双配重油缸液控系统，该系统采用分集流阀对配重油缸进行同步性控制，在配重油缸的动作不同步时，通过电磁阀对需调节的配重油缸进行单独控制，以达到同步，其控制方式是将流向不需调整的配重油缸的液压油通过电磁阀导向回油油路，即采用泄压的方式进行调节，需要设置至少4只电磁阀来配合进行调节，整个系统的元件数量较多，设置不便，控制过程相对复杂；另外，该液控系统中，在分集流阀的分流口与配重油缸之间的油路上设置蓄能器，以吸能减震，避免配重油缸在伸出的瞬间产生较大的冲击，保证系统的安全性和稳定性，还设置由两个平衡阀构成的液压锁，以对配重油缸进行保压，防止配重在其自重的作用下出现非常态的动作失稳，同样也是为了保证系统的稳定性，这在某种程度上也增加了液控系统组成的复杂性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于调节油缸同步运动的系统、同步运动装置及起重机，以解决现有技术中的配重油缸同步运动液控系统构成复杂，设置不便，进而控制繁琐的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供的一种用于调节油缸同步运动的系统，包括分集流阀、第一换向阀、第二换向阀，以及用于与压力油路、回油油路建立系统回路的第一油口、第二油口；所述分集流阀包括第一分流口、第二分流口及集流口；其中，所述集流口与所述第一油口连通；所述第一分流口与所述第一换向阀的第一接口连通，所述第一换向阀的第二接口用于与第一油缸的无杆腔连通，所述第一换向阀的第三接口用于泄压；所述第二分流口与所述第二换向阀的第一接口连通，所述第二换向阀的第二接口用于与第二油缸的无杆腔连通，所述第二换向阀的第三接口用于泄压；所述第二油口用于分别与第一油缸的有杆腔及第二油缸的有杆腔连通。进一步地，还包括第一换向油路、第二换向油路、用于连通所述第一换向阀的第二接口和第一油缸的无杆腔的第一油路，以及用于连通所述第二换向阀的第二接口和第二油缸的无杆腔的第二油路。所述第一换向油路的一端与所述第一换向阀的第三接口连通，所述第一换向油路的另一端与所述第二油路连通；所述第二换向油路的一端与所述第二换向阀的第三接口连通，所述第二换向油路的另一端与所述第一油路连通。进一步地，所述第一换向阀的第三接口用于与回油油路连通，所述第二换向阀的第三接口用于与回油油路连通。进一步地，所述第一换向阀与所述第二换向阀均为三通电磁阀。进一步地，还包括：第一液控单向阀，所述第一液控单向阀的进油口与所述第一换向阀的第二接口连通，所述第一液控单向阀的出油口用于与第一油缸的无杆腔连通；第二液控单向阀，所述第二液控单向阀的进油口与所述第二换向阀的第二接口连通，所述第二液控单向阀的出油口用于与第二油缸的无杆腔连通。进一步地，还包括用于连通第一油缸的有杆腔与所述第二油口第三油路，以及用于连通第二油缸的有杆腔与所述第二油口第四油路；所述第一液控单向阀的控制油路与所述第三油路连通；所述第二液控单向阀的控制油路与所述第四油路连通。进一步地，还包括压力油路、回油油路及开关阀，所述第一油口通过所述开关阀与所述压力油路连通，所述第二油口通过所述开关阀与所述回油油路连通。进一步地，所述开关阀为四通电磁阀。本专利技术还提供一种同步运动装置，包括第一油缸、第二油缸及前述的用于调节油缸同步运动的系统，所述第一换向阀的第一接口与所述第一油缸的无杆腔连接，所述第二换向阀的第一接口与所述第二油缸的无杆腔连接。本专利技术还提供一种起重机，包括第一配重、第二配重及前述的同步运动装置，所述第一油缸用于起升所述第一配重，所述第二油缸用于起升所述第二配重。本专利技术提供的一种用于调节油缸同步运动的系统、同步运动装置及起重机，其用于调节油缸同步运动的系统通过分集流阀分配压力油路的液压油以使油缸同步运动，通过第一换向阀及第二换向阀，在两油缸的运动发生不同步时，将流向运动相对快的油缸的液压油导向另一油缸，以使两油缸的运动再次达到同步，本系统只需通过第一换向阀及第二换向阀两只电磁阀就能实现对两油缸同步运动的控制，减少了系统中元件的数量，简化了系统油路的设置，控制简便，适于进行推广应用。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例一提供的用于调节油缸同步运动的系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例一提供的用于调节油缸同步运动的系统的局部结构示意图；图3为本专利技术实施例二提供的用于调节油缸同步运动的系统的结构示意图；图4为本专利技术实施例二提供的用于调节油缸同步运动的系统的局部结构示意图。附图标记：1-第一换向阀； 2-第二换向阀； 3-第一油口；4-第二油口； 5-第一换向油路； 6-第二换向油路；7-第一油路； 8-第二油路； 9-第一液控单向阀；10-第二液控单向阀； 11-第三油路； 12-第四油路；13-压力油路； 14-回油油路； 15-第一油缸；16-第二油缸； 17-开关阀； 18-分集流阀；101-第一换向阀 102-第一换向阀 103-第一换向阀的的第一接口； 的第二接口； 第三接口；201-第二换向阀 202-第二换向阀 203-第二换向阀的的第一接口； 的第二接口； 第三接口；181-第一分流口； 182-第二分流口； 183-集流口。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例一：在本实施例的可选方案中，如图1、图2所示，本实施例提供的一种用于调节油缸同步运动的系统，包括分集流阀18、第一换向阀1、第二换向阀2，以及用于与压力油路、回油油路建立系统回路的第一油口3、第二油口4。根据实际油缸的伸缩需求，将第一油口3与压力油路接通，将第二油口4与回油油路接通，则油缸可实现伸出动作，切换连接关系，将第一油口3与回油油路接通，将第二油口4与压力油路接通，则油缸可实现缩回动作。进一步地，分本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于调节油缸同步运动的系统，其特征在于，包括分集流阀(18)、第一换向阀(1)、第二换向阀(2)，以及用于与压力油路、回油油路建立系统回路的第一油口(3)、第二油口(4)；所述分集流阀(18)包括第一分流口(181)、第二分流口(182)及集流口(183)；其中，所述集流口(183)与所述第一油口(3)连通；所述第一分流口(181)与所述第一换向阀的第一接口(101)连通，所述第一换向阀的第二接口(102)用于与第一油缸的无杆腔连通，所述第一换向阀的第三接口(103)用于泄压；所述第二分流口(182)与所述第二换向阀的第一接口(201)连通，所述第二换向阀的第二接口(202)用于与第二油缸的无杆腔连通，所述第二换向阀的第三接口(203)用于泄压；所述第二油口(4)用于分别与第一油缸的有杆腔及第二油缸的有杆腔连通。
【技术特征摘要】
1.一种用于调节油缸同步运动的系统，其特征在于，包括分集流阀(18)、第一换向阀(1)、第二换向阀(2)，以及用于与压力油路、回油油路建立系统回路的第一油口(3)、第二油口(4)；所述分集流阀(18)包括第一分流口(181)、第二分流口(182)及集流口(183)；其中，所述集流口(183)与所述第一油口(3)连通；所述第一分流口(181)与所述第一换向阀的第一接口(101)连通，所述第一换向阀的第二接口(102)用于与第一油缸的无杆腔连通，所述第一换向阀的第三接口(103)用于泄压；所述第二分流口(182)与所述第二换向阀的第一接口(201)连通，所述第二换向阀的第二接口(202)用于与第二油缸的无杆腔连通，所述第二换向阀的第三接口(203)用于泄压；所述第二油口(4)用于分别与第一油缸的有杆腔及第二油缸的有杆腔连通。2.根据权利要求1所述的用于调节油缸同步运动的系统，其特征在于，还包括第一换向油路(5)、第二换向油路(6)、用于连通所述第一换向阀的第二接口(102)和第一油缸的无杆腔的第一油路(7)，以及用于连通所述第二换向阀的第二接口(202)和第二油缸的无杆腔的第二油路(8)；所述第一换向油路(5)的一端与所述第一换向阀的第三接口(103)连通，所述第一换向油路(5)的另一端与所述第二油路(8)连通；所述第二换向油路(6)的一端与所述第二换向阀的第三接口(203)连通，所述第二换向油路(6)的另一端与所述第一油路(7)连通。3.根据权利要求1或2所述的用于调节油缸同步运动的系统，其特征在于，所述第一换向阀的第三接口(103)用于与回油油路连通，所述第二换向阀的第三接口(203)用于与回油油路连通。4.根据权利要求1所述的用于调节油缸同步运动的系统，其特征在于，所述第一换向阀(1)与所述第二换向阀...
【专利技术属性】
技术研发人员：李林，蔡伟，王尚，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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