收割作业机的升降装置制造方法及图纸

一种收割作业机的升降装置，具有收割作业部以及使其在上升目标位置与下降目标位置间升降的升降操作装置和对升降操作装置进行控制的控制机构，还具有收割作业状态检测装置、和根据人工操作把升降指示加到控制机构上的自动升降指示装置；控制机构在收割作业状态检测装置检测到从收割作业状态转换成非作业状态后，在设定的时间内，通过自动升降指示装置，使收割作业部上升到上升目标位置来对升降操作装置进行操作。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
收割作业机的升降装置本专利技术涉及一种具有使收割作业部升降的升降操作装置和控制上述升降操作装置的控制装置的收割作业机的升降装置。现有的收割作业机的升降装置的结构是，根据人为的操作每次输入给升降指示装置以指令，上述控制装置使收割作业部交替地呈现上升到上升目标位置的状态和下降到下降目标位置的状态，这样对上述升降操作装置进行控制。而且，这种控制是和收割作业机的作业状况无关地进行的。上述结构，由于能根据升降指示装置的指示，使收割作业部自动地升降到目标位置，因而它与那种例如根据手动式升降装置的操作，人为地改变升降位置的结构相比较，能解除烦杂的操作，从而使收割作业部的升降操作能简便地进行。但是，上述现有的结构有可能发生这种事故，例如在进行收割作业过程中，即使由于操作者身体的触碰，或由于操作错误而对升降指示装置进行了操作的情况下，都会自动地使收割作业部上升到上升目标位置，由此损伤收割对象作物。此外，在采用那种将上述升降指示装置和人为地调节收割作业部的升降位置的手动式升降装置组合结构的情况下，也有许多不合适，例如在非作业状态下，根据升降指示装置的操作，使收割作业部下降到目标下降位置之后，又用手动式升降装置使收割作业部上-->升到所要求的位置上，此后就不管操作者又想使收割作业部下降的意愿，都与其意愿相反地使收割作业部上升到目标上升位置，因此有改善的必要。本专利技术就是为了解决上述现有技术的不足而作出的，其目的是提供一种既有能够简便地进行收割作业部的升降操作的优点，又有能够防止因操作者的误操作而引起的使收割作业部与操作者的意愿相反地升降事故的收割作业机的升降装置。(A)本专利技术结构是收割作业机的升降装置具有收割作业部，以及使其在上升目标位置和下降目标位置间升降的升降操作装置，和控制上述升降操作装置的控制装置；其特征是该装置还具有用来检测上述收割作业部是处在收割作业状态还是处在非作业状态的收割作业状态检测装置，和根据人为的操作把上述收割作业部升降用的指示加到上述控制机构的自动升降指示装置；上述控制装置在上述收割作业状态检测装置检测出从收割作业状态转换成非作业状态之后，在设定的时间内，通过操作上述自动升降指示装置，使上述收割作业部上升到上升目标位置来操作上述升降操作装置。具有上述结构的本专利技术的收割作业机的升降装置，由于只有在收割作业结束后的预先设定时间内才能根据自动升降指示装置的指示进行收割作业部的上升操作，因而在收割作业过程中，当非作业状态延续较长之后，就不能根据自动升降指示装置的指示进行上升操作，从而能防止由于误操作而引起的与意愿相反的上升操作的事故。(B)上述(A)所述的收割作业机的升降装置还可做成具有检测收割作业部升降高度的升降位置检测装置，从而使控制机构在操作自-->动升降指示装置时，收割作业时的收割作业部的收割高度位置处在规定的收割高度位置的范围内，而且只有在收割作业结束后预先设定的时间内进行自动升降指示装置的操作才能进行收割作业部的自动上升。这样，在收割作业即将结束之前，为了避开地埂等障碍物，用手动方式上升进行收割作业而使收割作业部上升到比规定的收割位置高时也就不用进行自动升降指示装置的操作。因此，在收割作业结束时，收割作业部处于升降范围(下限目标位置与上限目标位置之间)的中间位置时等都不能使自动升降指示装置动作，从而能防止与操作者意愿相反的和与预期要求相反的自动升降。(C)上述(A)所述的结构中的控制装置还可以做成不仅在收割作业结束后的设定时间内，而且在收割作业进行的过程中都能通过自动升降指示装置的操作进行收割作业部的自动升降操作。在收割作业的工序最后阶段，在有地埂等障碍物与最后阶段的收割作物间的间隔较狭窄的状态下，当收割作业的一个行程结束后就要操作自动升降指示装置，而这种操作会使作业效率降低。因此与这种情况下相对应，采用具有上述结构的控制机构，在上述收割状态检测装置进行收割作业状态检测时，也能通过操作自动升降指示装置对收割作业部进行上升操作，由此，在上述的收割作业工序的最后阶段的非作业地段是非常狭窄的情况下就能非常有效地进行作业。(D)此外，在具有(A)所述结构的收割作业机的升降装置上还可设置比上述自动升降指示装置的操作优先地进行操作的手动升降指示装置。-->通过设置这种手动升降指示装置，在根据自动升降指示装置的指示进行收割作业部的自动上升操作过程中，一旦有手动升降指示装置给出的上升指示或下降指示，就停止上述的自动上升操作的进行，优先进行由上述手动升降指示装置所指示的升降操作。这样，在自动升降动作过程中，例如当有收割作业部与障碍物等相碰撞接触的隐患时，由于能优先进行由手动升降指示装置指示的升降动作，因而能立刻停止由自动升降指示装置指示的不想要的升降操作。以下，将结合附图对本专利技术作详细的描述，附图中：图1是联合收割机前部侧视图；图2是控制系统的方框图；图3是表示操作杆的操作方向的示意图；图4是本专利技术第1实施例的控制流程图；图5是第1实施例的控制时序图；图6是本专利技术第2实施例的控制流程图；图7是第2实施例的控制时序图；图8是本专利技术第3实施例的控制流程图；图9是第3实施例的控制时序图；图10是本专利技术第4实施例的控制流程图；图10A是第4实施例的控制流程图；图10B是第4实施例的控制流程图。下面，参照附图来说明本专利技术的实施例。图1表示作为收割作业机的一个例子的联合收割机。这台联合收割机在具有左右的履带行走装置1R、1L的行走机体2上设置着脱-->粒装置3、驾驶部4等，在行走机体2的前部设置着能围绕着横轴轴心X自由地升降摆动的收割作业部5。上述收割作业部5由把种植的作物茎秆(植物的茎秆部分)作为收割对象将其扶起成直立姿势的扶地装置6、把被扶起的茎秆的根部切断的往复式收割装置7、把割下的呈直立姿势的茎秆渐渐地变更成横卧姿势同时还将其输送到后边的脱粒装置3上的脱粒送料链带3a始端部的纵向输送装置8构成。而且收割作业部5是做成能由作为升降操作结构的升降用油缸9自由地驱动升降的。在上述纵向输送装置8的输送始端部设置着根部传感器SO(收割作业状态检测装置的一个例子)，由其检测是否有割下的茎秆在输送。如图2所示，机体的行走用传动系统是通过变速装置11把发动机10的动力传递给传动箱12，在传动箱12内设置着左右的转向离合器13R、13L，通过它们把动力分别供给左右履带行走装置1R、1L。而且是根据图中没表示的变速杆的操作使变速装置11变速，由此设定机体行走速度，同时由其对左右的转向离合器13R、13L的断续操作来进行机体的转向操作。下面，说明上述各个转向离合器13R、13L的操作结构。各个转向离合器13R、13L是由油缸14R、14L分别进行断续操作的，各个油缸14R、14L由电磁控制阀15的转换操作分别进行油压控制。而且在动转部4上设置着能朝机体前后方向和左右方向分别自由地进行十字摇动操作的操作杆16(参见图3)，根据操作杆16的左右方向的操作对上述电磁控制阀15进行切换操作。即，如图3所示，当把这回到中立位置上的操作杆16朝左右任意一个方向摇动，从而使转向开-->关17R、17L接通时，设有微机的作为控制装置的控制机构18就控制电磁控制阀15，使相应的转向离合器13R、13L进行转换，由此能进行转弯行走。下面，说明收割本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种收割作业机的升降装置，它具有收割作业部（５）和使其在上升目标位置和下降目标位置间升降的升降操作装置（９）以及对上述升降操作装置进行控制的控制机构（１８），其特征在于具有用来检测上述收割作业部（５）是否处在收割作业状态的收割作业状态检测装置（ＳＯ）、和根据人为的操作把上述收割作业部（５）升降用的指示加到上述控制机构（１８）上的自动升降指示装置（ＳＷ）；上述控制机构（１８）在上述收割作业状态检测装置（ＳＯ）检测到从收割作业状态转换成非收割作业状态之后，在设定的时间内，通过对上述自动升降指示装置（ＳＷ）的操作，使上述收割作业部（５）上升到上述上升目标位置，从而对上述升降操作装置（９）进行操作。

【技术特征摘要】
JP 1994-6-2 6-120900;JP 1994-6-3 6-122132;JP 1994-1、一种收割作业机的升降装置，它具有收割作业部(5)和使其在上升目标位置和下降目标位置间升降的升降操作装置(9)以及对上述升降操作装置进行控制的控制机构(18)，其特征在于具有用来检测上述收割作业部(5)是否处在收割作业状态的收割作业状态检测装置(SO)、和根据人为的操作把上述收割作业部(5)升降用的指示加到上述控制机构(18)上的自动升降指示装置(SW)；上述控制机构(18)在上述收割作业状态检测装置(SO)检测到从收割作业状态转换成非收割作业状态之后，在设定的时间内，通过对上述自动升降指示装置(SW)的操作，使上述收割作业部(5)上升到上述上升目标位置，从而对上述升降操作装置(9)进行操作。2、如权利要求1所述的收割作业机的升降装置，其特征在于具有检测上述收割作业部(5)的升降位置的升降位置检测装置(22)。3、如权利要求2所述的收割作业机的升降装置，其特征在于它是在上述设定的时间内操作上述自动升降指示装置(SW)时、上述收割作业部(5)的上述检测装置(22)检测到的收割高度处于设定的高度范围内的情况下，控制上述的升降操作装置(9)以使上述收割作业部(5)上升到上述目标位置。4、如权利要求1所述的收割作业机的升降装置，其特征在于上述收割作业状态检测装置(SO)对收割作业部(5)的作业状态进行检测，而且当操作上述自动升降指示装置(SW)时，上述控制机构(18)对上述升降操作装置(9)进行控制，以使上述收割作业...

【专利技术属性】
技术研发人员：中珠喜，林繁树，平田和嘉，尾崎德宗，山形浩司，池田太，
申请(专利权)人：久保田株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]