【技术实现步骤摘要】
本专利技术是一种由机械腿构成的自行马机构，其性能、作用与自行车相比拟，自行车靠车轮转动运行，适用于平整光滑路面快速运行，自行马则凭两条机械腿迈步行走，上坡下岗，跨沟迈坎，山区田野不论路面好坏都相适应，人骑坐在鞍座上和骑自行车一样，不论是行走或站立，始终处于轻松自然的休息状态，自行马与自行车两者间是互补优缺的配套工程。本专利技术是在本人曾提出的91225802.0及91109308.7号《一种步行助力装置》及ZL00254494.6、00129644.2号《一种拐式机械腿坐行助力装置》研制基础上，新专利技术的一种更具有结构新颖，应用广泛，易于实现推广的新机构。本专利技术有四种应用实施方案一是通用自行马，二是吊座多用自行马，三是吊座拐式自行马，四是手脚双控自行马，四种不同应用方案，结合附图说明如下图1、手控机械腿结构示意2、脚控机械腿结构示意3、通用自行马装置示意图图4、吊座多用自行马装置示意1所示为手控机械腿结构示意图，拐柄1固定在上肢3的顶端，吊环2固定在拐柄的下边，导杆9的上端与上肢组合在一起，其中部与离合头配合，其下端穿过调节器继续下延至操纵杆7以下，控...
【技术保护点】
自行马是由机械腿和鞍座组成，一是鞍与机械腿直接组合的通用自行马，二是吊装式鞍座和拐式机械腿组合的吊座拐式多用自行马，其特征在于机械腿为可控制伸缩的机械，由拐柄１、吊环２、上肢３、下肢８、手柄６、操纵杆７或脚板１５、触头１３所构成，其特征是上肢与下肢两者间为滑动配合套装，其内部装配调节器和操纵机构，用手或脚操控机械腿的伸长或缩短，导杆９的上端与上肢３组合在一起，并与离合头１０啮合，其下端与复位弹簧１２或１４连接，复位弹簧的另一端与下肢连接，触地端安装自锁式触头。
【技术特征摘要】
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