可用于康复的假体和矫正系统技术方案

公开了可调能动康复设备及其使用方法，用于使用者的康复和／或训练。康复设备优选地具有与康复设备的一个或多个面向康复的动作或功能相对应的多个可选功率设置。例如，可以基于使用者的需要、能力、肌肉力量和／或生理特征，选择康复设备的功率。例如，康复设备可以在相对较低的功率设置上操作，以允许患者在携带康复设备移动时使用他或她自己的肌肉力量。康复设备也可以包括与使用者在触发特定的面向康复动作时的难易程度相对应的可调灵敏度等级。也可以暂时使用能动康复设备来训练使用者与被动或更加传统的假体设备进行交互。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术实施例涉及康复系统和方法，具体涉及可用于患者康复和/ 或训练的能动假体或矫正系统。
技术介绍
随着个人平均年龄的增长，每年残疾人和截肢患者的数量持续增 长，诸如糖尿病等使人虚弱的病症也日益盛行。因此，对于假体和矫 正设备的需求也在增长。传统矫正器通常是用于支撑个人的脚踝或膝 等关节的外部装置，矫正器的移动一般仅基于使用者的能量消耗。很 多传统假体，包括失去肢体的人造替代品，也是主要依赖于使用者的 肌肉力量的被动设备。这种被动设备通常导致运动不稳定、残疾人或 截肢患者方面的较高能量消耗、步态偏斜和其他短期或长期的负面影 响。为了克服前述一些缺陷， 一些假体和矫正设备配备有人为地使关 节移动并能够对基本运动提供功率的基本控制器。但是，由于缺乏经 验、自发的肌肉控制和/或平衡，诸如首次使用者等某些使用者通常难 以适应这种假体或矫正设备的主动运动
技术实现思路
鉴于上述内容，需要可适应于使用者的需求和/或能力的能动(powered)康复设备，例如适于取代或辅助使用者的可变量的肌肉功能 的康复设备。此外，还需要使用能动康复设备的改进的训练和康复方 法，以替代被动假体设备或与之结合。在特定实施例中，公开了一种康复方法，包括向患者提供康复 设备，所述康复设备可附着到患者的肢体上并具有可主动致动的关节 组件。所述方法还包括选择所述康复设备的第一功率等级，其中第 一功率等级小于所述康复设备的最大等级，以便患者在移动时，在使 用他或她自己的肌肉的同时，受到所述康复设备的部分辅助。所述方法还包括在一定时间段后选择所述康复设备的第二功率等级，其中相比于第一功率等级，第二功率等级高于第一功率等级，并在移动时 至少部分地取代患者的肌肉功能。此外，在特定实施例中，前述方法还额外包括选择所述康复设 备的第三功率等级，其中所述选择第一功率等级与面向康复的第一动 作相对应，所述选择第三功率等级与面向康复的第二动作相对应，所 述面向康复的第二动作与所述面向康复的第一动作不同。所述方法还 包括确定所述康复设备的灵敏度等级。在特定实施例中，公开了一种与患者的肢体一起使用的训练设备。 例如，该训练设备可以包括可主动致动关节、接口模块和控制模块。 接口模块可以配置为接收对多个功率设置中至少一个的选择，所述多 个功率设置与可主动致动关节的一个或多个运动相关联。控制模块可 以配置为至少基于对所述至少一个功率设置的选择，输出至少一个控 制信号，所述至少一个控制信号指示用于在所述训练设备的第一运动 类别期间至少部分地取代患者肌肉功能的可主动致动关节的功率。此外，在特定实施例中，可主动致动关节的功率与例如假体膝关节等可主动致动关节的推进力(propulsion)相对应。在其他实施例中，可主动致动关节可以包括其他类型的假体关节或矫正关节。在其他实施例中，公开了一种训练患者的方法。所述方法包括向患者提供训练设备，所述训练设备具有能动的可致动关节，并配置 为附着到患者的肢体上。其中暂时地提供所述训练设备，以训练患者 使用第二假体设备。所述方法还包括选择训练设备的与面向康复的 第一动作相对应的第一功率等级，并选择训练设备的与面向康复的第 二动作相对应的第二功率等级，所述面向康复的第二动作与所述面向 康复的第一动作不同。在特定实施例中，第一和第二功率等级的选择 基于患者的训练水平，其中第一和第二功率等级分别小于第一最大功 率等级和第二最大功率等级。在特定实施例中，公开了一种具有推进能力的能动下肢假体。所 述假体包括可主动致动的膝关节、使用者接口模块和可调功率模块。 使用者接口模块可以配置为接收对多个功率设置中至少一个的选择。 可调功率模块可以配置为输出对在可主动致动的膝关节运动期间施加 的功率大小进行控制的一个或多个控制信号，其中所述一个或多个控 制信号至少部分地基于所述至少一个功率设置的选择。在特定实施例中，公开了一种训练截肢患者的方法。所述方法包 括由截肢患者使用第一假体设备来执行第一运动，以便由截肢患者 的第一肌肉力量引起第一假体设备的运动。所述方法还包括用第二 能动假体设备取代第一假体设备，并由截肢患者使用第二能动假体设 备来执行第一运动，以便由截肢患者的第二肌肉力量引起第二能动假 体设备的运动，其中第二肌肉力量小于第一肌肉力量。此外，所述方 法包括在使用第二能动假体设备之后，用第一假体设备取代第二能 动假体设备。在特定实施例中，第一假体设备是被动假体设备。本专利技术的特定实施例包括能动康复系统，所述能动康复系统包括 诸如假体或矫正设备等与肢体相关联的设备、以及可调功率模块。可 调功率模块能够以多个不同功率等级，选择性地向康复设备的主动运动提供功率。例如，可以调整康复设备的功率等级，以适应使用者的 特定需要和/或能力。本专利技术的另一实施例包括患者康复的方法。所述方法包括基于 患者的特定需要和/或能力，选择性地调整向诸如假体或矫正设备等康 复设备提供的功率。这种选择性的调整可以包括向多个面向康复的 动作中的每一个分配康复设备的特定功率等级。所述方法还可以包括:选择康复设备的适当灵敏度等级，所述灵敏度等级确定了可以容易地 启动康复设备的特定的面向康复的功能。本专利技术的特定实施例包括用对处理器的机器可加载软件程序， 用于控制与肢体相关联的康复设备的运动。所述软件程序包括功率模 块和接口模块，还可以包括控制模块。接口模块接收来自用户的、与 所需的康复设备操作相关的输入。例如，接口模块可以接收指示特定 的面向康复动作的特定功率等级和/或灵敏度等级的输入。控制模块基 于使用者输入和/或康复设备的当前功率等级，确定要施加至康复设备 的适当功率等级和/或调整。然后，至少基于控制模块的确定，控制模 块向康复设备的可致动关节输出控制信号。在特定实施例中， 一种康复设备包括能动假体膝设备，具有有 利地提供特定临床有益效果的推进能力。例如，这种临床有益效果可 以包括但不限于运动改善(例如，正常化的骨盆倾斜度，改善的骨 盆转动)、能耗(例如，氧气消耗)降低、动力恢复(例如，能动的膝 摆动弯曲/伸展和能动的站姿伸展)、对创伤性截肢患者的功能性益处、 以上有益效果的组合等。此外，康复设备可以设计为根据使用者的移 动需要，提供能动的膝弯曲和/或伸展，使使用者能够获得更加自然的 步态。例如，在特定实施例中，康复设备包括针对经股骨(trans-femoral) 截肢者的机动假体膝。机动致动器模块可以根据截肢者的需要产生功 率，以充分地执行不同的移动(locomotion)部分。例如，要求特定 功率管理的移动部分可以包括但不限于以下中的一个或多个水平地 面行走、上下楼梯、倾斜上升或下降、坐下和站起。在特定实施例中， 机动膝单元替代一般在上述类型的动作中需要的偏心和同心的肌肉活 动，提供了更加自然的步态。对本专利技术的上述特定方面、优点和新颖特征进行了描述，以总结 本公开。要理解，根据本专利技术的任意特定实施例，并不一定要实现所 有的优点。因此，可以按照实现或优化在此教导的一个优点或一组优 点的方式来实现或执行本专利技术，而无需实现这里教导或建议的其他优 点。附图说明图1示出了根据本专利技术特定实施例的康复设备的控制系统的框图。图2示出了可以使用图1控制系统的康复设备的范例实施例。 图3示出了图1控制系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种康复方法，包括：向患者提供康复设备，所述康复设备可附着到患者的肢体上并包括可主动致动的关节组件；选择所述康复设备的第一功率等级，其中第一功率等级小于所述康复设备的最大等级，以便患者在移动时，在使用他或她自己的肌肉的同时，受到所述康复设备的部分辅助；以及在一定时间长度之后选择所述康复设备的第二功率等级，其中相比于第一功率等级，第二功率等级高于第一功率等级，并在移动时至少部分地取代患者的肌肉功能。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：金德罗伊，
申请(专利权)人：奥瑟HF公司，
类型：发明
国别省市：IS[冰岛]