平衡车控制方法、装置及平衡车制造方法及图纸

本公开是关于一种平衡车控制方法、装置及平衡车，所述方法包括：在平衡车的行驶过程中，采集所述平衡车的行驶状态信息；所述行驶状态信息包括平衡车晃动的次数和各次晃动的角度；判断所述行驶状态信息是否符合预设的判定策略，当所述行驶状态信息符合所述判定策略，则限制所述平衡车的行驶速度不超过限速阈值。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及智能设备领域，尤其涉及一种平衡车控制方法、装置及平衡车。
技术介绍
随着科技的发展，越来越多的出行工具进入人们的生活中，如，电动踏板车和平衡车等。市场上的平衡车包括两轮平衡车和单轮平衡车。平衡车具有轻巧灵活的特点。相对于比较传统的自行车或者电瓶自行车来说，平衡车能够适应更多复杂曲折的路况，而且行驶速度也比较理想，为用户提供了很多便利。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种平衡车控制方法、装置及平衡车，能够使平衡车通过自动的判断行驶状态，限制行驶速度以保证安全性。根据本公开实施例的第一方面，提供一种平衡车控制方法，包括：在平衡车的行驶过程中，采集所述平衡车的行驶状态信息；所述行驶状态信息包括平衡车晃动的次数和各次晃动的角度；判断所述行驶状态信息是否符合预设的判定策略，当所述行驶状态信息符合所述判定策略，则限制所述平衡车的行驶速度不超过限速阈值。可选地，所述判定策略包括，时间阈值、晃动次数阈值和晃动角度阈值；则所述判断所述行驶状态信息是否符合预设的判定策略包括：获取在所述时间阈值以内，所述行驶状态信息中晃动角度达到所述晃动
角度阈值的晃动次数；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平衡车控制方法，其特征在于，包括：在平衡车的行驶过程中，采集所述平衡车的行驶状态信息；所述行驶状态信息包括平衡车晃动的次数和各次晃动的角度；判断所述行驶状态信息是否符合预设的判定策略，当所述行驶状态信息符合所述判定策略，则限制所述平衡车的行驶速度不超过限速阈值。

【技术特征摘要】
1.一种平衡车控制方法，其特征在于，包括：在平衡车的行驶过程中，采集所述平衡车的行驶状态信息；所述行驶状态信息包括平衡车晃动的次数和各次晃动的角度；判断所述行驶状态信息是否符合预设的判定策略，当所述行驶状态信息符合所述判定策略，则限制所述平衡车的行驶速度不超过限速阈值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判定策略包括，时间阈值、晃动次数阈值和晃动角度阈值；则所述判断所述行驶状态信息是否符合预设的判定策略包括：获取在所述时间阈值以内，所述行驶状态信息中晃动角度达到所述晃动角度阈值的晃动次数；判断所述晃动次数是否达到所述晃动次数阈值；在所述晃动次数达到所述晃动次数阈值时，判定所述行驶状态信息符合所述判定策略。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取限速表，所述限速表中包括晃动角度与限速阈值的对应关系；根据所述限速表通过所述行驶状态信息中的晃动角度获取相应的限速阈值。4.根据权利要求1～3中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述行驶状态信息不符合所述判定策略时，解除对所述平衡车的行驶速度的限制。5.一种平衡车控制装置，其特征在于，所述装置包括：采集模块，被配置为在平衡车的行驶过程中，采集所述平衡车的行驶状态信息；所述行驶状态信息包括平衡车晃动的次数和各次晃动的角度；判定模块，被配置为判断所述行驶状态信息是否符合预设的判定策略；配置模块，被配置为在所述行驶状态信息符合所述判定策略时，限制所述平衡车的行驶速度不...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢焱，任恬，朱君，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11