【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及开关磁阻电动机领域，具体地，涉及环向叠加磁路开关磁阻直流电动机。
技术介绍
现有的开关磁阻电机定子，转子均为凸极结构，定子凸极为独立绕组，转子凸极既无绕组也无永磁体，转子凸极数比定子凸极数少2个。当转子凸极与定子某一凸极处于磁场轴线临近位置时，通过位置传感器控制开关闭合，定子相关凸极绕组通电产生磁场与相关转子凸极形成磁回路。根据磁阻最小原则，相关定子、转子凸极间即产生吸力转矩，当定子凸极与转子凸极运行至磁场轴线重合时关断电源，转矩消失，而其它获得通电条件的定子凸极绕组开通电源形成转矩，依次循环实现连续运转，开关磁阻电机的运行完全依靠电磁转矩。现有的另一种双凸极永磁电动机（简称DSPM电机）是在开关磁阻电机简单结构的基础上将高性能永久磁铁嵌入定子铁芯，形成永磁定子，其工作原理与开关磁阻电机基本相同，所不同的是双凸极永磁电机中起主导作用的转矩为永磁转矩。以上两种电机有一共同特点，不论电机定子由多少个凸极构成，在运行中只有1/3的凸极轮流通电产生转矩，而2/3的凸极轮流断电待机。导致了电机的工作效率，功率密度，运转平稳性都不尽理想，同时浪费材料，增加了生...
【技术保护点】
环向叠加磁路开关磁阻直流电动机，包括定子单元和安装于定子单元内的转子单元，其特征在于，定子单元包括安装于机壳（1）内的多个分体式的定子铁芯叠片（2）、绕制在定子铁芯叠片（2）凸极上的定子绕组（7）、定子永磁铁（3）及固定定子铁芯叠片（2）和定子永磁铁（3）的铁质导磁楔块组件，每个独立的定子铁芯叠片（2）的两端环向表面安放同极性的定子永磁铁（3），定子铁芯叠片（2）和定子永磁铁（3）组成单极性定子铁芯叠片单体，定子单元上的全部定子铁芯叠片（2）凸极上的定子绕组（7）间隔连线成A相定子绕组和B相定子绕组；所述转子单元包括用于驱动轴（16）转动的转子叠片（8）。
【技术特征摘要】
1.环向叠加磁路开关磁阻直流电动机，包括定子单元和安装于定子单元内的转子单元，其特征在于，定子单元包括安装于机壳（1）内的多个分体式的定子铁芯叠片（2）、绕制在定子铁芯叠片（2）凸极上的定子绕组（7）、定子永磁铁（3）及固定定子铁芯叠片（2）和定子永磁铁（3）的铁质导磁楔块组件，每个独立的定子铁芯叠片（2）的两端环向表面安放同极性的定子永磁铁（3），定子铁芯叠片（2）和定子永磁铁（3）组成单极性定子铁芯叠片单体，定子单元上的全部定子铁芯叠片（2）凸极上的定子绕组（7）间隔连线成A相定子绕组和B相定子绕组；所述转子单元包括用于驱动轴（16）转动的转子叠片（8）。2.根据权利要求1所述的环向叠加磁路开关磁阻直流电动机，其特征在于，定子单元和转子单元至少为2个且个数相等，定子单元的个数为N个且串联在轴（16）上，其中N的取值范围为2-4之间的自然数。3.根据权利要求2所述的环向叠加磁路开关磁阻直流电动机，其特征在于，相邻两组转子单元在各自凸极周径分布位置上互相错开1/N凸极间距。4.根据权利要求1-3任意一项所述的环向叠加磁路开关磁阻直流电动机，其特征在于，所述轴（16）的尾端还外置旋转开关（13），旋转开关（13）上的K1输出碳刷（14）和K2输出碳刷（15）交替向各定子单元上的A相定子绕组或B相定子绕组输入脉冲直流电。5.根据权利要求1所述的环向叠加磁路开关...
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