车辆用控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供即使在以变速装置未形成变速档、未进行动力的传递的空档状态行驶的车辆的行驶速度上升的情况下，也迅速地使变速装置形成变速档的车辆用控制装置。变速装置根据变速档对与内燃机驱动连结的变速输入部件的旋转进行变速，并传递到与车轮驱动连结的变速输出部件，车辆用控制装置在车轮的旋转中且从空档行驶状态使变速装置形成特定的变速档的情况下，在变速装置的变速输出部件的旋转速度上升的状况下，至少接合用于形成变速档的接合装置被接合时，以变速输入部件ωin的旋转速度高于特定的变速档的形成后的变速输入部件的旋转速度亦即变速后输入旋转速度ωin‑c的方式，来控制内燃机的旋转速度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及以具备作为车轮的驱动力源的内燃机和变速装置的车辆用驱动装置为控制对象的车辆用控制装置。
技术介绍
在具备内燃机以及变速装置的汽车中，有在停车前、在较缓的下坡行驶时驾驶员释放加速器使汽车惯性行驶的情况。在惯性行驶时，若变速装置的接合装置接合，则产生针对行驶的抵抗力。例如，在较缓的下坡持续地行驶的情况下等，导致使燃料消耗增加。因此，在这样的情况下，有时控制为变速装置不形成变速档，而不进行动力的传递的空档状态(解除内燃机与车轮之间的动力传递的状态)。这里，为了由驾驶员操作加速器，而使车辆加速，需要使空档状态的变速装置形成与车辆的行驶速度、转矩对应的适当的变速档。这样，在为了使变速装置形成变速档而使接合装置接合时，优选该接合装置的内燃机侧的旋转部件的旋转速度与车轮侧的旋转部件的旋转速度在规定的范围内一致。但是，若变速装置保持空档状态原地在下坡行驶，而车辆的行驶速度上升，则存在车轮的旋转速度上升而变速装置的接合装置的车轮侧的旋转部件的旋转速度超过内燃机侧的旋转部件的旋转速度，两者的速度差逐渐拉开的可能性。该状态下，为了抑制负转矩传递到车轮并使接合装置接合而使变速装置形成变速档，需要为了提高接合装置的内燃机侧的旋转部件的旋转速度而控制内燃机的输出转矩使变速装置的输入轴的旋转速度上升。即，到内燃机的输出转矩上升，变速装置的输入轴的旋转速度上升，从而接合装置的内燃机侧的旋转部件的旋转速度比车轮侧的旋转部件的旋转速度高为止，即使接合装置接合也向车轮传递负转矩所以不能够将接合装置接合、由于用于形成变速档的接合装置的一个为单向离合器所以未向车轮传递正转矩，因此对车轮的驱动力的传递产生响应延迟。其结果为，存在驾驶员感受的加速感恶化的可能性。另外，近年来，作为驱动力源，安装有内燃机和旋转电机的混合动力汽车被实用化。在这样的混合动力汽车中，还有构成为由内燃机驱动车辆的前轮以及后轮的任意一方，由旋转电机驱动另一方的混合动力汽车。在这样的汽车中，通过仅驱动前轮以及后轮的一方，能够进行使用内燃机的发动机行驶，或者使用旋转电机的EV(Electric Vehicle：电动汽车)行驶，在驱动双方的混合动力行驶时能够进行四轮驱动行驶。在日本特开2013－180611号公报(专利文献1)中，作为这样的车辆的一个例子，公开了在发动机行驶时为前轮驱动，在EV行驶时为后轮驱动，在混合动力行驶时为四轮驱动的混合动力车辆(图1、图2、第19段等)。当然，在这样的车辆中，产生从发动机行驶移至混合动力行驶、从EV行驶移至混合动力行驶这样的驱动方式的迁移。在EV行驶时，变速装置设定为空档状态。在从EV行驶移至混合动力行驶时，与上述相同，需要使变速装置形成与车辆的行驶速度、转矩对应的适当的变速档。但是，例如在EV行驶中在加速中，产生转矩不足等，而移至混合动力行驶那样的情况下，车辆的行驶速度也上升。因此，在这样的混合动力汽车中，也可能产生与上述相同的问题。专利文献1：日本特开2013－180611号公报
技术实现思路
鉴于上述背景，期望提供即使在以变速装置未形成变速档、未进行动力的传递的空档状态行驶的车辆的行驶速度上升的情况下，也能够迅速地使变速装置形成变速档的技术。鉴于上述课题的本专利技术所涉及的车辆用控制装置的特征构成在于，是以具备作为车轮的驱动力源的内燃机和变速装置的车辆用驱动装置为控制对象的车辆用控制装置，上述变速装置具备：变速输入部件，其与上述内燃机驱动连结；变速输出部件，其与上述车轮驱动连结；以及变速机构，其具备多个接合装置并且根据该多个接合装置的接合的状态而有选择地形成变速比不同的多个变速档，该变速机构以与上述变速档对应的变速比对上述变速
输入部件的旋转进行变速并传递到上述变速输出部件，在为了从上述车轮的旋转中且上述变速装置未形成上述变速档、未进行动力的传递的空档行驶状态使上述变速装置形成特定的变速档而使特定的接合装置接合的情况下，在上述变速输出部件的旋转速度上升的状况下，至少用于形成上述变速档的接合装置接合时，按照上述变速输入部件的旋转速度高于上述特定的变速档的形成后的上述变速输入部件的旋转速度亦即变速后输入旋转速度高的方式，来控制上述内燃机的旋转速度。在空档行驶状态中，在变速输出部件的旋转速度上升，变速后输入旋转速度超过变速输入部件的旋转速度的情况下，为了抑制负转矩传递到车轮并形成变速档，需要进行使变速输入部件的旋转速度高于变速后输入旋转速度的控制。因此，有到变速装置形成变速档为止产生延迟，不能够实施迅速的动力传递的可能性。但是，根据本构成，在用于形成变速档的接合装置接合时，以变速输入部件的旋转速度高于变速后输入旋转速度的方式，控制内燃机的旋转速度。因此，在需要将内燃机的驱动力传递到车轮时，能够抑制负转矩传递到车轮并使变速装置迅速地形成变速档而使内燃机的驱动力迅速地传递到车轮。即，即使在以变速装置未形成变速档、未进行动力的传递的空档状态行驶的车辆的行驶速度上升的情况下，也能够迅速地使变速装置形成变速档。附图说明图1是示意地表示车辆用驱动装置以及车辆用控制装置的构成例的框图。图2是车辆用驱动装置的骨架图。图3是变速装置(变速机构)的工作表。图4是表示变速机构的各旋转构件间的旋转速度的关系的速度线型图(共线图)。图5是表示进行高旋转处理的时刻的一个例子的时序图。图6是表示不进行高旋转处理的情况下的一个例子(比较例)的时
序图。具体实施方式以下，基于附图本专利技术的实施方式进行说明。作为本专利技术所涉及的车辆用控制装置的控制对象的车辆用驱动装置通过至少具备内燃机(发动机)作为车轮的驱动力源，且具备变速装置而构成。这里，以车辆用驱动装置作为车轮的驱动力源还具备旋转电机(马达)的混合动力汽车为例对本专利技术的优选的实施方式进行说明。如图1所示，车辆100具备驱动装置10(车辆用驱动装置)，该驱动装置10(车辆用驱动装置)具有作为车轮W的驱动力源的发动机E(内燃机)、同样作为车轮W的驱动力源的马达M(旋转电机)、变速装置20。发动机E是通过汽油、轻油、乙醇、天然气等烃类燃料、氢等的爆炸燃烧来输出动力的内燃机。马达M为交流旋转电机，逆变器71在从未图示的电池供给的直流电力与马达M的交流电力之间转换电力。另外，马达M还能够作为发电机发挥作用。在本实施方式中，使用发动机E作为后轮Wr的驱动力源，使用马达M作为前轮Wf的驱动力源。即，车辆100能够进行使用了发动机E的发动机行驶(后轮驱动行驶)、使用了马达M的EV行驶(前轮驱动行驶)、以及使用了双方的混合动力行驶(四轮驱动行驶)。作为驱动力源的马达M的驱动力经由作为动力传递装置的马达接合装置75以及马达用差动齿轮装置76传递到前轮Wf。如图1以及图2所示，变速装置20通过具备安装于发动机E的输出轴14的流体传动装置22、经由流体传动装置22与发动机E驱动连结的变速输入部件31、经由齿轮机构48以及差动齿轮49(输出用差动齿轮装置)与车轮W驱动连结的变速输出部件32、变速机构30、以及油压电路50而构成。油压电路50向流体传动装置22、变速机构30供给工作油。详细后述，变速机构30具备多个接合装置(C1、C2、C3、B1、B2、F1)并且根据该多个接合装置的接合的状态而有选择地形成变速比不同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用控制装置，是以具备作为车轮的驱动力源的内燃机和变速装置的车辆用驱动装置为控制对象的车辆用控制装置，其中，所述变速装置具备：变速输入部件，其与所述内燃机驱动连结；变速输出部件，其与所述车轮驱动连结；以及变速机构，其具备多个接合装置并且根据该多个接合装置的接合的状态而有选择地形成变速比不同的多个变速档，该变速机构以与所述变速档对应的变速比对所述变速输入部件的旋转进行变速并传递到所述变速输出部件，在为了从所述车轮的旋转中且所述变速装置未形成所述变速档、未进行动力的传递的空档行驶状态使所述变速装置形成特定的变速档而使特定的接合装置接合的情况下，在所述变速输出部件的旋转速度上升的状况下，至少用于形成所述变速档的接合装置被接合时，按照所述变速输入部件的旋转速度高于所述特定的变速档的形成后的所述变速输入部件的旋转速度亦即变速后输入旋转速度的方式，来控制所述内燃机的旋转速度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.02.28 JP 2014-0391071.一种车辆用控制装置，是以具备作为车轮的驱动力源的内燃机和变速装置的车辆用驱动装置为控制对象的车辆用控制装置，其中，所述变速装置具备：变速输入部件，其与所述内燃机驱动连结；变速输出部件，其与所述车轮驱动连结；以及变速机构，其具备多个接合装置并且根据该多个接合装置的接合的状态而有选择地形成变速比不同的多个变速档，该变速机构以与所述变速档对应的变速比对所述变速输入部件的旋转进行变速并传递到所述变速输出部件，在为了从所述车轮的旋转中且所述变速装置未形成所述变速档、未进行动力的传递的空档行驶状态使所述变速装置形成特定的变速档而使特定的接合装置接合的情况下，在所述变速输出部件的旋转速度上升的状况下，至少用于形成所述变速档的接合装置被接合时，按照所述变速输入部件的旋转速度高于所述特定的变速档的形成后的所述变速输入部件的旋转速度亦即变速后输入旋转速度的方式，来控制所述内燃机的旋转速度。2.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其中，按照在所述变速输入部件的旋转速度高于所述变速后输入旋转速度之后不低于所述变速后输入旋转速度的方式，来控制所述内燃机的旋转速度。3.根据权利要求1或者2所述的车辆用控制装置，其中，基于所述变速输入部件或者与所述变速输入部件同步旋转的部件的旋转速度亦即输入同步旋转速度的时间变化、和所述变速输出部件或者与所述变速输出部件同步旋转的部件的旋转速度亦即...

【专利技术属性】
技术研发人员：贝吹雅一，吉村资巧，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP