电动转向锁定控制装置制造方法及图纸

电动转向锁定控制装置具备通电驱动部(22)、供电部(23)、供电控制部(21、S330、S360)、强制切断部(28)、以及自诊断部(21、S380)。上述供电控制部通过控制向上述供电部的通电指令的输出来控制向上述通电驱动部的电力供给。上述强制切断部在规定的解锁保持条件成立的情况下，不管来自上述供电控制部的上述通电指令的输出有无，均使从上述供电部向上述通电驱动部的电力供给强制地切断。上述自诊断部诊断上述强制切断部是否正常。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】关联申请的相互参照本申请主张于2014年2月5日提出的日本申请第2014－20314号的优先权，并在此引用其记载内容。
本公开涉及电动转向锁定控制装置。
技术介绍
转向锁定装置是主要以车辆的防盗为目的、用于在车辆停止中将转向盘锁定成不能动作(换句话说不能转向操作)的装置。具体而言，转向锁定装置具有能够相对于转向轴插入拔出的锁定部件。若锁定部件被插入至转向轴(锁定状态)，则转向盘不能动作，若锁定部件从转向轴脱离(解锁状态)，则转向盘能够动作。作为这样的转向锁定装置，已知有构成为以电机驱动锁定部件的电动转向锁定装置。电动转向锁定装置具备：用于使锁定部件移动的电机、用于切换、切断供给至电机的驱动电流的极性的电机驱动电路、以及控制电机驱动电路的微机。在电动转向锁定装置中，微机通过控制电机驱动电路的动作来使电机向锁定方向或者解锁方向旋转驱动，由此实现转向的锁定、解锁。因此，若在解除转向的锁定(换句话说解锁)时微机误动作，则存在转向被误锁定的担心。若在行驶中产生这样的误动作，则行驶中的车辆的转向操作变得困难。与此相对，在专利文献1中记载了如下技术：在车辆的点火开关接通、变速档被操作至停车档以外的档位的情况下，通过开关、继电器等切断电机驱动电路中的用于使电机向锁定方向旋转的通电路径。但是，在专利文献1所记载的技术中，若在用于切断锁定方向的通电路径的开关等产生故障(例如接通故障)，则存在无意图地电流向锁
定方向流动而被误锁定的担心。因此，专利文献1所记载的技术并不一定可以说针对误动作的可靠性充分。在行驶中转向被锁定这样的现象是最不好的不良模式之一。因此，对于电动转向锁定装置，期望即使产生了上述那样的电机驱动电路的异常(例如通电路径中的开关的接通故障)，也不会无意图地转向被锁定那样的高可靠性。专利文献1：日本专利第3851802号公报
技术实现思路
本公开是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供具有高可靠性的电动转向锁定装置。本公开的一方式所涉及的电动转向锁定装置被设置于安装有将车辆的转向盘锁定成不能动作的锁定机构的车辆，通过控制向用于使上述锁定机构动作的电机的通电来控制通过上述电机实现的上述锁定机构的动作。上述电动转向锁定控制装置具备通电驱动部、供电部、供电控制部、强制切断部以及自诊断部。上述通电驱动部被设置于从电源向上述电机的通电路径，通过根据被输入的驱动指令切换向上述电机的通电电流的极性，来使上述电机向与驱动指令对应的旋转方向旋转。上述供电部与上述通电驱动部独立地设置于上述通电路径，在被输入上述通电指令的情况下向上述通电驱动部供给上述电源的电力。上述供电控制部通过控制向上述供电部的上述通电指令的输出来控制向上述通电驱动部的电力供给。上述强制切断部在规定的解锁保持条件成立的情况下，不管来自上述供电控制部的上述通电指令的输出有无，均使从上述供电部向上述通电驱动部的电力供给强制地切断。上述自诊断部诊断上述强制切断部是否正常。上述电动转向锁定控制装置具备上述强制切断部，所以在上述解锁保持条件成立期间，不管上述供电控制部的控制内容如何，均强制地切断从上述供电部向上述通电驱动部的电力供给。因此，即使在上述解锁保持条件成立期间从上述供电控制部输出上述通电指令，也不向上述通电驱动部供给电力，上述电机也不动作。并且，上述电动转向锁定控制装置除了具备上述强制切断部之外，还具备诊断上述强制切断部是否正常地发挥作用的上述自诊断部。因此，在上述自诊断部的诊断的结果示出上述强制切断部的异常的情况下，例如能够采取向车辆的驾驶员报告异常产生、使车辆不能行驶等各种适当的处置。因此，上述电动转向锁定控制装置能够具有高可靠性。附图说明通过以下参照附图对本专利技术进行的详细说明，本公开的上述或者其它的目的、构成、优点会变得更加清楚，在附图中，图1是表示本公开的第一实施方式的按下起动&智能进入系统的概略结构的构成图。图2是表示内燃机起动时的按下起动&智能进入系统的动作的基本的流程的说明图。图3是表示上位微机执行的上位起动时处理以及ESCL微机执行的ESCL起动时处理的流程图。具体实施方式(第一实施方式)以下，基于附图对本公开的第一实施方式进行说明。首先，使用图1，对本实施方式的按下起动&智能进入系统(以下简称为“智能系统”)1的概要进行说明。本实施方式的智能系统1被安装于以内燃机(例如汽油发动机)为驱动源而能够行驶的车辆。本实施方式的智能系统1是能够与电子密钥(省略图示)进行通信并且控制车辆的各门(省略图示)的锁定、解锁、控制转向的锁定、解锁、控制起动机(省略图示)的动作的系统。智能系统1具备上位ECU10和转向锁定ECU20。上位ECU10和转向锁定ECU20能够以规定的数据通信方式相互进行数据通信。转向锁定ECU20控制用于锁定车辆的转向盘的转动的转向锁定机构。转向锁定机构具有：形成在与转向盘(省略图示)连结的转向轴51的凹部52、和能够相对于该凹部52插入拔出的锁定部件53。若锁定部件53被插入至转向轴51的凹部52，则转向轴51不能转动，由此转向盘也不能转动，从而成为转向被锁定的状态。若锁定部件53从转向轴51的凹部52脱离，则转向轴51能够转动，由此转向盘也能够转动，从而成为转向的锁定被解除的状态(解锁的状态)。通过电机40进行锁定部件53的动作，也就是相对于转向轴51的凹部52的插入拔出。在电机40与锁定部件53之间设置有将电机40的旋转运动转换为直线运动并传递给锁定部件53的传递机构(省略图示)。电机40由转向锁定ECU20驱动及控制。在本实施方式中，电机40为直流电机。若对电机40进行向特定的通电方向的通电，则电机40向特定的旋转方向(以下称为“正转方向”)旋转，由此锁定部件53向插入至转向轴51的凹部52的方向(以下称为“插入方向”)X移动。若对电机40进行向与上述特定的通电方向相反方向的通电，则电机40向与正转方向相反的旋转方向(以下称为“反转方向”)旋转，由此锁定部件53向从转向轴51的凹部52脱离的方向(以下称为“脱离方向”)Y移动。接下来，对上位ECU10的构成进行说明。上位ECU10是统一进行智能系统1中的各种功能的控制的ECU(电子控制装置)。如图1所示，上位ECU10具备作为执行各种控制的微型计算机的上位微机15。上位ECU10被从车辆的电池2供给电池电压VB。上位ECU10将电池电压VB作为电源进行动作。在上位ECU10连接有起动开关3、制动器开关4、车厢内发信机5、调谐器6、ACC继电器11、IG继电器12以及起动机继电器13。起动开关3是由车辆的用户(例如驾驶员)进行按压操作的开关。每当起动开关3被按压操作，上位微机15根据该操作时的车辆的状态(例如制动器的操作状态、变速档的操作状态)，使ACC继电器11、IG继电器12接通、使起动机继电器13接通。例如，在踩踏制动器的状态下按压起动开关3的情况下，上位微机15执行用于至少使IG继电器12接通，之后使起动机继电器13接通的规定的控制处理。此外，IG继电器12接通的状态相当于本公开中的车辆的电源开关接通的状态的一个例子。此外，上位微机15在使起动机继电器13接通的情况下，在使起动机继电器13接通之前，使转向锁定ECU20解除转向锁定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动转向锁定控制装置(1)，被设置于安装有将车辆的转向盘锁定成不能动作的锁定机构(51、52、53)的车辆，通过控制向用于使所述锁定机构动作的电机(40)的通电来控制通过所述电机实现的所述锁定机构的动作，所述电动转向锁定控制装置具备：通电驱动部(22)，其被设置于从电源(2)向所述电机的通电路径，通过根据被输入的驱动指令切换向所述电机的通电电流的极性，来使所述电机向与所述驱动指令对应的旋转方向旋转；供电部(23)，其与所述通电驱动部独立地设置于所述通电路径，在被输入通电指令的情况下向所述通电驱动部供给所述电源的电力；供电控制部(21、S330、S360)，其通过控制向所述供电部的所述通电指令的输出来控制向所述通电驱动部的电力供给；强制切断部(28)，其在规定的解锁保持条件成立的情况下，不管来自所述供电控制部的所述通电指令的输出有无，均使从所述供电部向所述通电驱动部的电力供给强制地切断；以及自诊断部(21、S380)，其诊断所述强制切断部是否正常。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.02.05 JP 2014-0203141.一种电动转向锁定控制装置(1)，被设置于安装有将车辆的转向盘锁定成不能动作的锁定机构(51、52、53)的车辆，通过控制向用于使所述锁定机构动作的电机(40)的通电来控制通过所述电机实现的所述锁定机构的动作，所述电动转向锁定控制装置具备：通电驱动部(22)，其被设置于从电源(2)向所述电机的通电路径，通过根据被输入的驱动指令切换向所述电机的通电电流的极性，来使所述电机向与所述驱动指令对应的旋转方向旋转；供电部(23)，其与所述通电驱动部独立地设置于所述通电路径，在被输入通电指令的情况下向所述通电驱动部供给所述电源的电力；供电控制部(21、S330、S360)，其通过控制向所述供电部的所述通电指令的输出来控制向所述通电驱动部的电力供给；强制切断部(28)，其在规定的解锁保持条件成立的情况下，不管来自所述供电控制部的所述通电指令的输出有无，均使从所述供电部向所述通电驱动部的电力供给强制地切断；以及自诊断部(21、S380)，其诊断所述强制切断部是否正常。2.根据权利要求1所述的电动转向锁定控制装置，其中，所述自诊断部在所述解锁保持条件成立的期间，在规定的诊断时机，从所述供电控制部向所述供电部在一定期间输出所述通电指令，并基于所述通电指令的输出期间中的、从所述供电部向所述通电驱动部的供电...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈田则昭，才木崇史，中西雅之，
申请(专利权)人：株式会社电装，株式会社有信，
类型：发明
国别省市：日本;JP