台秤组件及台秤组件碰焊方法技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化焊接设备
，尤其涉及一种台秤组件及台秤组件的碰焊方法。
技术介绍
焊接是指将两块分离的金属其欲结合部位局部加热到熔化或半熔化状态，采取施加压力或不加压、或填充其他金属、利用原子间的扩散与结合等方式，使它们连接成为整体的过程。常见的焊接方法有：电弧焊、电渣焊(接触焊)、气焊钎焊以及摩擦焊等。其中，碰焊也就是接触焊。碰焊技术作为焊接技术的一个分支，以其优异性应用于各个领域，碰焊的原理是：工作件和夹头接合的两端相互抵紧，以大量的电流经夹头导流至工作件上，通过接触面产生高温，金属到达可塑状态时再在移动端施加以适当压力紧压使两端挤压接合。碰焊机实为电阻焊接，其焊接原理是利用焊接区本身的电阻热和大量塑性变形能量，使两个分离表现的金属原子之间接近晶格距离形成金属键，在接合面上产生足够量的共同晶粒而得到焊点、焊缝或对接接头。相关技术中，台秤的组件焊接采用人工作业方式，需要作业员眼、手、脚多放并用完成加工模式，且效率低下，更容易产生疲劳，因此现作业方式已无法跟进生产需求的步伐，需要进一步改进。虽然市场出现了一些碰焊机，但是该碰焊机属于半自动，同样具有人工...
【技术保护点】
一种台秤组件碰焊方法，用于将第一工件和第二工件碰焊组装成台秤组件，其特征在于，包括如下步骤：第一输送装置输送第一工件：提供第一工件及第一输送装置，所述第一输送装置包括输送带及储存装置，所述输送带将所述第一工件输送至所述储存装置，其中所述第一工件包括U型连接部、自所述U型连接部两端部分别弯折延伸的第一侧边和第二侧边，所述第一侧边和所述第二侧边相对间隔设置；第二工件组装装置夹取第二工件至第二工件安装位：提供第二工件及第二工件组装装置，所述第二工件包括依次连接的第一端部、凸出部及第二端部，所述第二工件组装装置夹取所述第二工件至第二工件安装位；第一工件组装装置抓取第一工件至第一工件...
【技术特征摘要】
1.一种台秤组件碰焊方法，用于将第一工件和第二工件碰焊组装成台秤组件，其特征在于，包括如下步骤：第一输送装置输送第一工件：提供第一工件及第一输送装置，所述第一输送装置包括输送带及储存装置，所述输送带将所述第一工件输送至所述储存装置，其中所述第一工件包括U型连接部、自所述U型连接部两端部分别弯折延伸的第一侧边和第二侧边，所述第一侧边和所述第二侧边相对间隔设置；第二工件组装装置夹取第二工件至第二工件安装位：提供第二工件及第二工件组装装置，所述第二工件包括依次连接的第一端部、凸出部及第二端部，所述第二工件组装装置夹取所述第二工件至第二工件安装位；第一工件组装装置抓取第一工件至第一工件安装位：提供第一工件组装装置，所述第一工件组装装置从所述储存装置抓取所述第一工件至第一工件安装位；第一工件安装位及第二工件安装位调整位置：所述第一工件组装装置调节所述第一工件安装位，第二工件组装装置调节所述第二工件安装位，使所述第一侧边及所述第二侧边分别与所述凸出部相平齐；第一工件及第二工件对位：驱动所述第二工件安装位与所述第一工件安装位相对移动，使所述第一侧边的下表面抵接于第一端部的上表面、所述第二侧边的下表面抵接于所述第二端部的上表面；第一工件及第二工件碰焊：提供碰焊机构，所述碰焊机构将所述第一侧边和所述第一端部进行碰焊、所述第二侧边和所述第二端部进行碰焊，使所述第一工件和所述第二工件围合形成封闭的环状结构。2.根据权利要求1所述的台秤组件碰焊方法，其特征在于，所述第二工件组装装置包括振盘送料装置、第二定位装置及第二夹取装置，所述第二夹取装置包括第二夹取手、夹取气缸、浮升气缸及平移气缸，所述第二工件组装装置夹取第二工件至第二工件安装位步骤包括：所述振盘送料装置输送所述第二工件至所述第二定位装置；所述夹取气缸驱动所述第二夹取手从所述第二定位装置处夹取所述第二工件；所述浮升气缸带动所述第二夹取手上升；所述平移气缸带动所述第二夹取手往所述第二工件安装位方向平移；所述浮升气缸带动所述第二夹取手下...
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