一种可躲避障碍的起垄犁总成制造技术

本发明专利技术涉及一种可躲避障碍的起垄犁总成，属于农业机械技术领域。本发明专利技术涉及一种可躲避障碍的起垄犁总成，属于耕整地机械技术领域。该起垄犁总成包括与牵引架相连接的垂向上延机架，牵引架与垂向上延机架固连，支撑杆与垂向上延机架固连相固连，安装架通过活动销与牵引架相铰接，犁柄架和犁固连并通过活动销与连杆架相铰接，直角杠杆通过活动销与安装架相铰接。采用本发明专利技术后，无论起垄犁遇到较小或较大的障碍物，都能相应动作，合理避开，从而有效避免起垄极具的损坏，大大延长其使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种起垄犁，尤其是一种可躲避障碍的起垄犁总成，属于农业机械

技术介绍
起垄为农作物生长创造良好的水、肥、气、温的土壤条件，对块根的形成和膨大都具有积极作用，是垄作农作物高产的一项重要措施，因此起垄成为农业机械化作业的重要环节，起垄犁直接影响起垄高度和垄体质量，是甘薯起垄机械的关键作业部件。然而，起垄作业条件往往比较复杂，经常会遇到杂物类型和数量不同的各种类型土壤，尤其是会经常遇到大小石块等难以犁起的物体。一旦石块难以移动，必将对现有结构的犁体和机具造成损伤，从而大大降低其使用寿命。
技术实现思路
本专利技术目的在于：针对上述问题，提出一种在具有正常起垄工效前提下可躲避障碍的起垄犁总成，从而有效避免起垄极具损坏。为达到上述目的，本专利技术可躲避障碍的起垄犁总成基本技术方案为：包括通过牵引架与牵引机连接的垂向上延机架，所述机架的下端与水平延伸的安装架前端铰接，所述安装架的中部与直角杠杆的支点铰接，所述直角杠杆的上端与机架的上端之间装有大拉簧，所述直角杠杆的下端与横向连杆的一端铰接，所述横向连杆的另一端与下端固连起垄犁的犁柄架中部铰接，所述犁柄架上端具有插入安装架后端芯杆的垂向长槽，所述安装架与犁柄架上端之间装有大压簧，所述安装架的中部与连杆架的一端固连，所述连杆架的另一端与犁柄架的下端铰接。犁地过程中，正常情况下的犁柄架处于垂向位置。当起垄犁遇到小石块等形成的较小阻碍时，犁柄架上端产生压缩大压簧的作用力，从而绕连杆架后端的铰接点摆动，使起垄犁翘起，避开小石块等较小阻碍，再复位犁地。当起垄犁遇到大石块等形成的较大障碍时，不仅犁柄架压缩大压簧绕连杆架后端的铰接点摆动，而且安装架将绕其与机架的铰接点摆动，使起垄犁进一步翘起，越过大石块等障碍，再复位犁地。本专利技术进一步的完善是，所述机架的中部通过朝后下方延伸的支撑杆与挡块固连，所述挡块与安装架构成水平移动副，所述挡块的一端与直角杠杆的上部之间装有小拉簧，所述挡块的另一端与固连于安装架的水平弹簧杆构成移动副，所述水平弹簧杆上套装两端约束于所述挡块另一端和安装架之间的小压簧。这样可使起垄犁越过大石块以及再次复位犁地的动作更为灵敏可靠。由此可见，采用本专利技术的结构后，无论起垄犁遇到较小或较大的障碍物，都能相应动作，合理避开，从而有效避免起垄极具的损坏，大大延长其使用寿命。本专利技术进一步，所述犁柄架的上端具有插入芯杆的垂向长槽，所述芯杆与安装架后端固连。再进一步，所述安装架与犁柄架上端之间装有套在芯杆上的大压簧。又进一步，所述连杆架的上端具有垂向安装槽。还进一步，所述挡块伸入安装架后端与之相配的叉口内构成水平移动副。更进一步，所述挡块（13）的另一端通过延伸出的圆柱连接段（7-2）径向插入水平弹簧杆（7-3）并构成移动副。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。图1为本专利技术一个实施例的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为图1一个视角的立体结构示意图。图4为图1另一视角的立体结构示意图。图5为图1实施例避开小障碍物时的状态示意图。图6为图1实施例越过大障碍物时的状态示意图。具体实施方式实施例一本实施例可躲避障碍的起垄犁总成如图1至图4所示，垂向延伸的机架2下端不仅可以通过牵引架1与牵引机连接，而且与水平延伸的安装架7前端铰接。安装架的中部与直角杠杆6的支点铰接。直角杠杆的上端与机架2的上端钩头之间装有大拉簧4。直角杠杆6的下端与横向连杆11的一端铰接，横向连杆11的另一端与下端固连起垄犁9的犁柄架9-1中部铰接，犁柄架9-1的上端具有插入与安装架后端固连的芯杆8-1的垂向长槽9-2，芯杆8-1与安装架后端固连（参见图3），安装架7与犁柄架9-1上端之间装有套在芯杆8-1上的大压簧8。安装架7的中部与L形连杆架12的上端固连。连杆架12的上端具有垂向安装槽12-1，因此可以根据需要调定固连连接时的高低位置。连杆架的后下端与犁柄架9-1的下端铰接。此外，机架2的中部通过朝后下方延伸的圆弧形支撑杆3与挡块13固连，挡块13伸入安装架7后端与之相配的叉口内构成水平移动副。挡块13的一端与直角杠杆6的上部中间延伸出的挂销6-1之间装有小拉簧5，挡块13的另一端通过延伸出的圆柱连接段7-2径向插入水平弹簧杆7-3并构成移动副，该水平弹簧杆7-3的前端通过连接块7-1固连于安装架7。水平弹簧杆7-3上套装两端约束于挡块13另一端圆柱连接段7-2和安装架7之间的小压簧10。起垄犁地作业正常状态如图1所示，犁柄架处于垂向位置。当起垄犁遇到小石头时，如图5所示，犁柄架上端产生压缩大压簧的作用力，从而绕连杆架后端的铰接点B摆动，使起垄犁围绕B点往后转动，从而躲避开小石块。当起垄犁遇到大石块无法避开时，如图6所示，由于起垄犁受到很大阻力，不仅将大压簧继续压缩，而且带动直角杠杆作用于大拉簧，同时小拉簧将挡块往后拉开，从而使大拉簧将后面的整套机构围绕A拉起，越过大石块，当超越大石块后，大压黄复位，后面的整套机构又在重力作用下落下，恢复图1的正常犁地状态。实验证明，本实施例具有如下优点：1）突破了原有起垄犁遇障碍无法越过的技术瓶颈，遇到难以犁起、越过小型或大型障碍物时，可自动响应向后翻转，从而有效保护了犁体和农机具，解决了实际生产中存在的难题。2）滑块结构在正常状态下可有效挡住支撑杆，防止了犁体入土深度呈越来越深的趋势，保证正常生产作业。3）入土犁头的入土角优化设计为18°，有效降低了犁体入土深度，减小了拖拉机前行阻力，并且垄沟挖深适度，减少了土壤的自流下泄，有利于保证垄体的完整性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可躲避障碍的起垄犁总成，包括通过牵引架（1）与牵引机连接的垂向上延机架（2），所述机架的下端与水平延伸的安装架（7）前端铰接，其特征在于：所述安装架的中部与直角杠杆（6）的支点铰接，所述直角杠杆的上端与机架的上端之间装有大拉簧（4），所述直角杠杆的下端与横向连杆（11）的一端铰接，所述横向连杆的另一端与下端固连起垄犁（9）的犁柄架（9‑1）中部铰接，所述犁柄架上端具有插入安装架后端芯杆（8‑1）的垂向长槽，所述安装架与犁柄架上端之间装有大压簧（8），所述安装架的中部与连杆架（12）的一端固连，所述连杆架的另一端与犁柄架的下端铰接。

【技术特征摘要】
1.一种可躲避障碍的起垄犁总成，包括通过牵引架（1）与牵引机连接的垂向上延机架（2），所述机架的下端与水平延伸的安装架（7）前端铰接，其特征在于：所述安装架的中部与直角杠杆（6）的支点铰接，所述直角杠杆的上端与机架的上端之间装有大拉簧（4），所述直角杠杆的下端与横向连杆（11）的一端铰接，所述横向连杆的另一端与下端固连起垄犁（9）的犁柄架（9-1）中部铰接，所述犁柄架上端具有插入安装架后端芯杆（8-1）的垂向长槽，所述安装架与犁柄架上端之间装有大压簧（8），所述安装架的中部与连杆架（12）的一端固连，所述连杆架的另一端与犁柄架的下端铰接。2.根据权利要求1所述的可躲避障碍的起垄犁总成，其特征在于：所述机架的中部通过朝后下方延伸的支撑杆（3）与挡块（13）固连，所述挡块与安装架构成水平移动副，所述挡块的一端与直角杠杆的上部之间装有小拉簧（5），所述挡块的另一端与固连于安装架的水...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伯凯，张延化，王公仆，于向涛，彭宝良，胡良龙，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32