【技术实现步骤摘要】
技术介绍
相机被用于捕获图像。通常,在有一些图像噪声存在于图像中的意义上,图像是有噪声的。图像噪声可以是随机的(或伪随机的),使得在相同场景的两幅不同图像的图像噪声之间几乎没有或没有关联。在本说明书的上下文中,图像噪声是存在于从图像捕获过程得到的图像中的不想要的信号,并且可以例如由传感器和/或由捕获图像的相机的电路产生。由于在相同场景的两幅不同图像的图像噪声之间通常几乎没有或没有关联,所以图像噪声可以通过将相同场景的快速连续地捕获的两幅或更多幅图像的序列进行组合来被降低。将图像进行组合将减少从图像捕获过程得到的每幅单独的图像中的随机波动的效应。例如,在每个像素位置处,可以对针对不同图像的像素值求平均值以确定经组合的图像的像素值。经组合的图像是经降低噪声的图像。由于被组合的图像在不同的时刻被捕获,所以可能在捕获不同图像的时间之间存在在场景中的对象的一些运动。另外,可能在捕获不同图像的时间之间存在相机的一些移动。具体地,如果用户在相机捕获图像的序列的同时持有该相机,则很有可能在捕获不同图像的时间之间将存在一些相机移动。被组合以形成经降低噪声的图像的图像之间的运动可以导致图像之间的一些几何不对齐(misalignment),其转而可能将一些模糊引入到经降低噪声的图像中。存在图像之间的各种类型的“对齐(alignment)”,例如几何对齐、辐射对齐和时间对齐。本文中的描述考虑图像的几何对齐,其与处理图像之间的运动是相关的,并且如本文中使用的术语“对齐”应当被理解为指代“几何对齐”。图像之间的不对齐导致在将图像进行组合以便降低噪声时出现问题。另外,在图像被捕获的同时相机 ...
【技术保护点】
一种用于对第一图像进行变换以使所述第一图像更接近与第二图像的对齐的方法,所述方法包括:实施多核跟踪技术,以基于所述第二图像的目标区域的集合与所述第一图像的候选区域的集合之间的相似度来确定所述第一图像的所述候选区域的集合的位置,其中所述第二图像的所述目标区域分别被定位在所述第二图像的预定点集的位置上;使用所述候选区域的集合的所确定的位置中的至少一些位置来初始化Lucas Kanade逆算法;使用所述Lucas Kanade逆算法以确定所述第一图像的、与所述第二图像的所述预定点集中的至少一些点相对应的点集;基于误差度量来确定要被应用到所述第一图像的变换的参数,所述误差度量指示所述第一图像的所确定的点集中的至少一些点的变换与所述第二图像的所述预定点集的对应点之间的误差;以及对所述第一图像应用所述变换以使所述第一图像更接近与所述第二图像的对齐。
【技术特征摘要】
2015.03.13 GB 1504317.71.一种用于对第一图像进行变换以使所述第一图像更接近与第二图像的对齐的方法,所述方法包括:实施多核跟踪技术,以基于所述第二图像的目标区域的集合与所述第一图像的候选区域的集合之间的相似度来确定所述第一图像的所述候选区域的集合的位置,其中所述第二图像的所述目标区域分别被定位在所述第二图像的预定点集的位置上;使用所述候选区域的集合的所确定的位置中的至少一些位置来初始化Lucas Kanade逆算法;使用所述Lucas Kanade逆算法以确定所述第一图像的、与所述第二图像的所述预定点集中的至少一些点相对应的点集;基于误差度量来确定要被应用到所述第一图像的变换的参数,所述误差度量指示所述第一图像的所确定的点集中的至少一些点的变换与所述第二图像的所述预定点集的对应点之间的误差;以及对所述第一图像应用所述变换以使所述第一图像更接近与所述第二图像的对齐。2.根据权利要求1所述的方法,其中所述实施多核跟踪技术包括:通过迭代地改变所述候选区域的所述位置来迭代地优化所述目标区域的集合的特征直方图与所述候选区域的集合的对应特征直方图之间的所述相似度。3.根据权利要求2所述的方法,其中所述使用所述候选区域的集合的所确定的位置中的至少一些位置来初始化Lucas Kanade逆算法包括:如果候选区域的特征直方图指示所述候选区域是平坦的,则丢弃所述候选区域,其中所丢弃的候选区域不被用于初始化所述Lucas Kanade逆算法。4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,其中所述使用所述Lucas Kanade逆算法以确定所述第一图像的、与所述第二图像的所述预定点集中的至少一些点相对应的点集包括,针对所述第一图像的所述点集中的点中的每个点:确定包围所述点的图像块的经扭曲的版本;以及确定针对经扭曲的图像块的海森矩阵,所述海森矩阵指示经扭曲的图像中的在第一方向上的梯度的平方值的第一和以及所述经扭曲的图像中的在与所述第一方向垂直的第二方向上的梯度的平方值的第二和,其中如果所述梯度的平方值的所述第一和与所述第二和之间的比值大于阈值或者如果所述梯度的平方值的所述第二和与所述第一和之间的比值大于所述阈值,则丢弃所述点,其中所丢弃的点不被用于确定要被应用到所述第一图像的所述变换的所述参数。5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,其中所述第二图像的所述预定点集是均匀晶格的点。6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,其中所述第一图像和所述第二图像来自图像的集合,并且其中所述方法还包括组合经变换的第一图像与所述第二图像以形成经降低噪声的图像。7.根据权利要求6所述的方法,其中所述第二图像是所述图像的集合的参考图像。8.根据权利要求6或7所述的方法,其中所述图像的集合包括以下的任一项:(i)以突发模式捕获的多幅图像,或者(ii)视频序列的多个帧。9.一种用于对第一图像进行变换以使所述第一图像更接近与第二图像的对齐的处理模块,所述处理模块包括对齐逻辑,所述对齐逻辑包括:多核跟踪逻辑,所述多核跟踪逻辑被配置为实施多核跟踪技术...
【专利技术属性】
技术研发人员:M·维韦特,P·布拉斯内特,
申请(专利权)人:想象技术有限公司,
类型:发明
国别省市:英国;GB
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