【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种重型翻转设备辅助限位机构,特别涉及一种位置自适应式限位机构。
技术介绍
核反应堆压力容器一般都为大型铸锻件,自重通常在几十吨到几百吨不等,使用翻转设备对这些铸锻件进行180°翻转的过程中,需要挡块在两侧限位,通过电机带动丝杠转动再经螺纹副传递力和运动给挡块,挡块沿导轨运动,使得挡块位置根据工件外径尺寸可调。随着翻转工作的进行,由于工件自重很大,各接触面不能再当作理想刚性体,在挤压力的作用下,会使挡块机构产生一个较小的塑性变形,且工件会向翻转平台转动轴线方向发生微小窜动,尽管该窜动量对于工件的尺寸来说可以忽略,但是因为该变形会通过力的传递作用间接施加到螺纹副上,这样的变形对于螺纹副是很大的,使得驱动螺纹转动需要很大的转矩。当翻转角度达到90°时,工件的自重对挡块的挤压力达到最大,即此时螺纹副承受的压力达到最大值,形变量最大。随着翻转动作继续进行,直到完成工件翻转,无其他外力使得工件复位,即该变形一直存在。这导致了翻转工作完成后挡块无法退回,无法从翻转台上卸下工件。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术提供一种位置自适应式限位机构,该机构能够有效解决挡块机 ...
【技术保护点】
一种位置自适应式限位机构,主要包括挡块、调心衬套、千斤顶、限位挡板和板簧,其特征在于:所述调心衬套为半圆柱形,调心衬套的底面为半圆柱面,配合安装于挡块中的圆弧形凹槽中,且调心衬套可相对挡块沿圆弧形接触面转动,挡块的一侧设有限位挡板,限位挡板通过螺钉与挡块固定连接;调心衬套左右两侧对称的各设有一个板簧,板簧的一端与挡块固定连接,另一端压覆于调心衬套的上表面,左右两个板簧对调心衬套的上表面均施加有压力,防止调心衬套脱落;调心衬套的上表面为平面,且该平面上开有盲孔,盲孔内设有千斤顶。
【技术特征摘要】
1.一种位置自适应式限位机构,主要包括挡块、调心衬套、千斤顶、限位挡板和板簧,其特征在于:所述调心衬套为半圆柱形,调心衬套的底面为半圆柱面,配合安装于挡块中的圆弧形凹槽中,且调心衬套可相对挡块沿圆弧形接触面转动,挡块的一侧设有限位挡板,限位挡板通过螺钉与挡块固定连接;调心衬套左右两侧对称的各设有一个...
【专利技术属性】
技术研发人员:周玉林,刘扬,史树阳,杨明元,张红岩,
申请(专利权)人:燕山大学,
类型:新型
国别省市:河北;13
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