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一种位置自适应式限位机构制造技术

技术编号:13764344 阅读:86 留言:0更新日期:2016-09-28 03:59
本实用新型专利技术设计了一种位置自适应式限位机构。包括挡块、调心衬套、千斤顶、限位挡板和板簧。翻转工件时利用千斤顶活塞的升程在千斤顶和挡块之间产生预留间隙,以便在翻转结束后挡块顺利打开,在挡块对工件的夹紧过程中,利用工件表面切线与导轨之间楔角产生楔紧力,使得调心衬套转动中心与工件中心距离最小,实现调心衬套对工件的自动对心功能。对翻转工艺的影响为:在正常工艺基础上,只须在翻转前为千斤顶加压并在翻转结束后对千斤顶卸压。本设计结构简单、安装方便、成本低,有效解决挡块机构自锁导致的无法翻转工件的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种重型翻转设备辅助限位机构,特别涉及一种位置自适应式限位机构
技术介绍
核反应堆压力容器一般都为大型铸锻件,自重通常在几十吨到几百吨不等,使用翻转设备对这些铸锻件进行180°翻转的过程中,需要挡块在两侧限位,通过电机带动丝杠转动再经螺纹副传递力和运动给挡块,挡块沿导轨运动,使得挡块位置根据工件外径尺寸可调。随着翻转工作的进行,由于工件自重很大,各接触面不能再当作理想刚性体,在挤压力的作用下,会使挡块机构产生一个较小的塑性变形,且工件会向翻转平台转动轴线方向发生微小窜动,尽管该窜动量对于工件的尺寸来说可以忽略,但是因为该变形会通过力的传递作用间接施加到螺纹副上,这样的变形对于螺纹副是很大的,使得驱动螺纹转动需要很大的转矩。当翻转角度达到90°时,工件的自重对挡块的挤压力达到最大,即此时螺纹副承受的压力达到最大值,形变量最大。随着翻转动作继续进行,直到完成工件翻转,无其他外力使得工件复位,即该变形一直存在。这导致了翻转工作完成后挡块无法退回,无法从翻转台上卸下工件。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术提供一种位置自适应式限位机构,该机构能够有效解决挡块机构自锁导致的翻转设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种位置自适应式限位机构,主要包括挡块、调心衬套、千斤顶、限位挡板和板簧,其特征在于:所述调心衬套为半圆柱形,调心衬套的底面为半圆柱面,配合安装于挡块中的圆弧形凹槽中,且调心衬套可相对挡块沿圆弧形接触面转动,挡块的一侧设有限位挡板,限位挡板通过螺钉与挡块固定连接;调心衬套左右两侧对称的各设有一个板簧,板簧的一端与挡块固定连接,另一端压覆于调心衬套的上表面,左右两个板簧对调心衬套的上表面均施加有压力,防止调心衬套脱落;调心衬套的上表面为平面,且该平面上开有盲孔,盲孔内设有千斤顶。

【技术特征摘要】
1.一种位置自适应式限位机构,主要包括挡块、调心衬套、千斤顶、限位挡板和板簧,其特征在于:所述调心衬套为半圆柱形,调心衬套的底面为半圆柱面,配合安装于挡块中的圆弧形凹槽中,且调心衬套可相对挡块沿圆弧形接触面转动,挡块的一侧设有限位挡板,限位挡板通过螺钉与挡块固定连接;调心衬套左右两侧对称的各设有一个...

【专利技术属性】
技术研发人员:周玉林刘扬史树阳杨明元张红岩
申请(专利权)人:燕山大学
类型:新型
国别省市:河北;13

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