一种矿井便携式地质雷达测试车制造技术

本实用新型专利技术涉及矿用器械领域，公开了一种矿井便携式地质雷达测试车，包括了测试车框架、可拆卸组装板、滑动滚轮、电子计程计、地质雷达发射器、地质雷达接收器，通过将地质雷达发射器和地质雷达接收器固定统一，利用角度感应调节器准确定位精确测量对象，安装有电子计程计配合地质雷达测试使用，方便后期图像的处理与分析，精简了错综复杂的连接线，不仅外观整洁大方更大大减少了成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及矿用器械领域，特别是一种矿井便携式地质雷达测试车。
技术介绍
地质雷达(GPR)技术是一种用于确定地下介质分布的广谱(1MHz-1GHz)电磁技术。其通过发射天线(Tx)以60°—90°的波束角向地下发射高频电磁脉冲波(主频为数十兆赫至数百兆赫以至千兆赫)，电磁脉冲波在传播途中遇到电性分界面时由于界面两侧介电常数的差异而产生反射，反射的电磁波被设置在某一固定位置的接收天线(Rx)接收，同时将接收到的信号经过转换处理为电信号传到主机，再经滤波、增益恢复等一系列处理后形成雷达探测图像。这种技术广泛应用于矿山、工程地质、水文地质、岩土工程等行业。现今的地质雷达一般由主机、发射杆、接收杆、连接线和配套软件等组成，现有技术是利用50米长的连接线将主机与发射杆相连组成发射系统，一人手持发射杆，另外一人手持接收杆，两杆统一高度平行放置，测量区域则为两杆平面内的垂直区域。此技术关键在于两个人要在行进间保持两杆统一，但是井底环境复杂恶劣，两杆很难保持一致，所以测量的图像会有很大误差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种矿井便携式地质雷达测试车，以满足日常矿用地质测量需求。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术公开了一种矿井便携式地质雷达测试车，包括了测试车框架、可拆卸组装板、滑动滚轮、电子计程计、地质雷达发射器、地质雷达接收器，测试车是由测试车框架与可拆卸组装板连接而成，滑动滚轮安装于测试车框
架底部四角，电子计程计安装于测试车的可拆卸组装板上，地质雷达发射器和地质雷达接收器分别与测试车框架前后两端轴连。优选的，还包括角度感应调节器，角度感应调节器包括了角度感应器和角度调节组件，角度感应调节器分别安装于地质雷达发射器和地质雷达接收器与测试车框架的连接轴上。优选的，测试车框架为不锈钢材质制备，可拆卸组装板为轻质聚乙烯塑料制备、滑动滚轮为单向滑动滚轮。优选的，还包括铭牌，铭牌设置于可拆卸组装板上。本技术具有以下有益效果：1.本技术通过将地质雷达发射器和地质雷达接收器固定统一，避免了测量员持杆时出现的晃动，同时利用角度感应调节器准确定位精确测量对象，不仅提高了测量精度更减少了人工量。2.经过合理设计的地质雷达测试车，安装有电子计程计配合地质雷达测试使用，方便后期图像的处理与分析，本装置安装简单、拆卸容易大大减少了测量员的人数以及工作量，精简了错综复杂的连接线，不仅外观整洁大方更大大减少了成本。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的地质雷达发射器的结构示意图。主要组件符号说明:1：测试车框架，2：可拆卸组装板，3：滑动滚轮，4：电子计程计，5：地质雷达发射器，6：地质雷达接收器，7：角度感应调节器，8：铭牌具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。如图1、2所示，本技术公开了一种矿井便携式地质雷达测
试车，包括了测试车框架1、可拆卸组装板2、滑动滚轮3、电子计程计4、地质雷达发射器5、地质雷达接收器6、角度感应调节器7和铭牌8。结构设计：测试车是由测试车框架1与可拆卸组装板2连接而成，滑动滚轮3安装于测试车框架1底部四角，电子计程计4安装于测试车的可拆卸组装板2上，地质雷达发射器5和地质雷达接收器6分别与测试车框架1前后两端轴连，角度感应调节器7分别安装于地质雷达发射器5和地质雷达接收器6与测试车框架1的连接轴上，铭牌8设置于可拆卸组装板2上。工作原理：由于矿井井巷都带有行车轨道，利用这一特点将雷达测试系统安装在可拆卸的小车上，并可以在行车轨道上运动，不用人力携带，在测量中移动行车轨道上的测试车即可。在测量过程中，所测试的对象往往不是垂直的，这就需要地质雷达发射器5和地质雷达接收器6可以任一角度旋转，从而达到测量角度的准确性，在本申请中通过安装于地质雷达发射器5和地质雷达接收器6与测试车框架1的连接轴上的角度感应调节器7可以对其进行控制转向。在测量完毕后，根据电子计程计4、地质雷达发射器5、地质雷达接收器6和角度感应调节器7得到的测量数据进行测绘，雷达测试车则只需要将测试车框架1与可拆卸组装板2拆卸开即可完成回收。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿井便携式地质雷达测试车，其特征在于，包括了测试车框架、可拆卸组装板、滑动滚轮、电子计程计、地质雷达发射器、地质雷达接收器，所述的测试车是由测试车框架与可拆卸组装板连接而成，所述的滑动滚轮安装于测试车框架底部四角，所述的电子计程计安装于测试车的可拆卸组装板上，所述的地质雷达发射器和地质雷达接收器分别与测试车框架前后两端轴连。

【技术特征摘要】
1.一种矿井便携式地质雷达测试车，其特征在于，包括了测试车框架、可拆卸组装板、滑动滚轮、电子计程计、地质雷达发射器、地质雷达接收器，所述的测试车是由测试车框架与可拆卸组装板连接而成，所述的滑动滚轮安装于测试车框架底部四角，所述的电子计程计安装于测试车的可拆卸组装板上，所述的地质雷达发射器和地质雷达接收器分别与测试车框架前后两端轴连。2.如权利要求1所述的一种矿井便携式地质雷达测试车，其特征在于：还包括角度感应调节器...

【专利技术属性】
技术研发人员：来兴平，王建业，崔峰，郝倩，刘强，单鹏飞，孙欢，葛睿智，任鸽鹏，雷照源，杨毅然，闫瑞兵，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61