移动终端的夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种移动终端的夹持装置，该夹持装置包括夹具、臂架组件和稳重座，夹具用于夹持移动终端，臂架组件位于夹具和稳重座之间，臂架组件的一端与夹具可转动连接，臂架组件的另一端与稳重座相连接，移动终端被夹持在夹具上后，移动终端、夹具和臂架组件能够依靠稳重座的重力维持平稳状态。本实用新型专利技术提供的移动终端的夹持装置，移动终端夹持在夹持装置上后，移动终端、夹具、臂架组件能够依靠稳重座的重力放置在水平或倾斜的台面上，例如水平或倾斜的地面、桌面上，方便可行，用户可灵活的转动移动终端，且稳定性高，避免了支架安装在墙体上对墙体的损伤，也避免了采用悬浮轻气球吊起移动终端导致的用户操作不灵活的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及移动终端的附属设备
，更具体而言，涉及一种移动终端的夹持装置。
技术介绍
随着科技地进步，人们的生活越来越智能化。在日常生活中，当用户在躺着时手持操作移动终端，时间一长就会容易造成手臂酸疼，容易疲劳。而目前的移动终端支撑方式主要有两种，一种是利用悬浮轻气球吊起移动终端的方式，使移动终端悬浮在空中，用户可以不用手部支撑轻松看移动终端，但是此种方案会造成移动终端不够稳定，受到空气流动时容易飘动，而且只能限制在固定的角度，无法很灵活的适配操作者的位置角度；一种是在墙上增加机械支架，用户可以手动旋转支架到一定角度，适应视角大，但是会造成墙面的损伤，非常不美观，很难大面积使用。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的目的在于，提供一种移动终端的夹持装置，其能够放置在水平或倾斜的台面上，安装过程不会损失墙体，且稳定性高。为实现上述目的，本技术的实施例提供了一种移动终端的夹持装置，包括：夹具，用于夹持所述移动终端；稳重座；和臂架组件，位于所述夹具和所述稳重座之间，所述臂架组件的一端与所述夹具可转动连接，所述臂架组件的另一端与所述稳重座相连接；其中，所述移动终端被夹持在所述夹具上后，所述移动终端、所述夹具和所述臂架组件能够依靠所述稳重座的重力维持平稳状态。本技术上述实施例提供的移动终端的夹持装置，将夹具两相对的夹具
端拉开一定距离，以将移动终端夹持在夹具上，臂架总成的第一自由端与夹具可转动连接，臂架总成的第二自由端与稳重座可转动连接，实现移动终端相对于稳重座的360°的转动，使得用户可方便的转动移动终端，增强用户体验的舒适性；通过增大稳重座的重力，使得移动终端夹持在夹持装置上后，夹持装置能够依靠稳重座的重力放置在水平或倾斜的台面上，例如水平或倾斜的地面和桌面上，方便可行，用户可灵活的转动移动终端，且稳定性高，避免了支架安装在墙体上对墙体的损伤，也避免了采用悬浮轻气球吊起移动终端导致的用户操作不灵活的问题。其中，可通过选择稳重座的材质、增加稳重座的体积、改变稳重座的形状等增加稳重座的重力，例如可选择铁、铜等密度大的金属材料制作稳重座，或者，在稳重座的材质和体积一定的条件下，可将稳重座做成实心结构，当然，设计稳重座时，在保证稳重座的重力能够维持夹持装置的平稳状态的同时，还可以合理设计稳重座的形状，例如降低稳重座的重心，利用重心越低越稳定的原理，增强夹持装置的平稳性。另外，本技术上述实施例提供的移动终端的夹持装置还具有如下附加技术特征：根据本技术的一个实施例，所述臂架组件包括：第一臂架，所述第一臂架包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述稳重座可转动连接；和第二臂架，所述第二臂架包括第三连接端和第四连接端，所述第三连接端与所述第二连接端可转动连接，所述第四连接端与所述夹具可转动连接。这样，在第一臂架与稳重座的连接处、第一臂架与第二臂架的连接处、第二臂架与夹具的连接处分别形成关节点，在三个关节点处均设有如万向节、电机和齿轮、电机和曲柄连杆等常见的转动机构，从而实现移动终端相对于稳重座的360°的转动。优选地，稳重座的底部设置有多个支撑脚，以支撑稳重座，优选地，支撑脚为滚轮，此时稳重座可依靠支撑脚实现在台面上的自由移动。根据本技术的一个实施例，所述移动终端的夹持装置还包括：通讯单元，用于与所述移动终端进行通讯；控制单元，与所述通讯单元电连接，以解析所述移动终端发出的指令，并根据所述指令发出相应的控制信号。上述实施例中，移动终端上安装有应用程序，通过应用程序可以控制
夹持装置，通讯单元用于该控制过程中夹持装置与移动终端之间的通讯，且应用程序包括手动模式和自动模式。在手动模式下，用户可手动转动夹持装置，将移动终端转到合适的位置；在自动模式下，移动终端通过其上的摄像头跟踪人脸的活动，并将人脸的位置与移动终端当前的位置(三轴角度信息)进行对比，计算出三轴上需要改变的角度增量信息，并通过通讯单元将相应的指令传送给控制单元，控制单元解析该指令，并发出相应的控制信号，控制夹持装置动作，实现对夹持装置的智能调节。优选地，所述通讯单元为蓝牙模块、WIFI模块或红外模块。当然，移动终端与夹持装置之间还可以通过USB接口、NFC等方式进行通讯。根据本技术的一个实施例，所述移动终端的夹持装置还包括：驱动装置和传动装置，所述驱动装置与所述控制单元电连接，用于接收所述控制单元发出的控制信号，并根据所述控制信号控制所述传动装置动作，以使所述移动终端相对于所述稳重座转动。上述实施例中，在自动模式下，移动终端通过其上的摄像头跟踪人脸的活动，并将人脸的位置与移动终端当前的位置(三轴角度信息)进行对比，计算出三轴上需要改变的角度增量信息，并通过通讯单元将相应的指令传送给控制单元，控制单元解析该指令，并向驱动装置发出相应的控制信号，驱动装置接收该控制信号，并控制传动装置动作，以使移动终端相对于稳重座作出相应的转动，调节移动终端的位置，使得移动终端与用户的脸部位置相对应，提高用户体验的舒适度，具体地，可以通过使夹具相对于第二臂架转动、第二臂架相对于第一臂架转动、第一臂架相对于稳重座转动，实现移动终端相对于稳重座的转动。根据本技术的一个实施例，再进一步地，所述移动终端的夹持装置还包括定位装置，定位装置与控制单元电连接，用于检测稳重座的当前位置，控制单元比较该当前位置与稳重座的历史位置，并将比较结果通过通讯单元传输到移动终端。上述实施例中，还可以将移动终端设置成自主检测睡眠模式，此时，移动终端通过摄像头检测用户眼睛的眨动情况，以此判断用户是否处于睡
眠状态。当用户处于睡眠状态时，移动终端停止当前的活动，并发出相应的指令，该指令通过通讯单元传送到夹持装置的控制单元，控制单元解析该指令并发出相应的控制信号，驱动装置接收该控制信号，并控制传动装置动作，使移动终端处于预设位置，在该预设位置，移动终端通过其上的红外控制装置可关闭电视、电灯等，节约电能。在控制臂架组件转动时，定位装置检测稳重座的当前位置，并将稳重座的当前位置信息发送给控制单元，控制单元比较稳重座的当前位置与历史位置，计算出两位置之间的差距，并将该位置差距通过通讯单元传送到移动终端，移动终端分析该位置差距的信息，发出相应的指令，夹持装置的控制单元接收该指令，通过驱动装置和传动装置控制臂架组件和夹具转动，使得移动终端处于预设位置，在该预设位置，移动终端的红外控制装置工作，关闭与该预设位置相对应的家用电器。优选地，定位装置可以为北斗导航装置或全球卫星导航装置(GNSS)等。根据本技术的一个具体实施例，所述驱动装置包括第一电机和第二电机，所述传动装置包括第一齿轮传动机构和第一曲柄连杆机构，其中，所述第一齿轮传动机构的两端分别与所述第一电机的电机轴和所述夹具相连接，以使所述第一电机通过所述第一齿轮传动机构驱动所述夹具绕自身轴线做旋转运动，所述第一曲柄连杆机构的两端分别与所述第二电机的电机轴和所述夹具相连接，以使所述第二电机通过所述第一曲柄连杆机构驱动所述夹具以所述夹具与所述第二臂架的连接端为中心做钟摆运动。上述实施例中，第一齿轮传动机构包括与第一电机的电机轴相连接的第一齿轮及与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动终端的夹持装置，其特征在于，包括：夹具，用于夹持所述移动终端；稳重座；和臂架组件，位于所述夹具和所述稳重座之间，所述臂架组件的一端与所述夹具可转动连接，所述臂架组件的另一端与所述稳重座相连接；其中，所述移动终端被夹持在所述夹具上后，所述移动终端、所述夹具和所述臂架组件能够依靠所述稳重座的重力维持平稳状态。

【技术特征摘要】
1.一种移动终端的夹持装置，其特征在于，包括：夹具，用于夹持所述移动终端；稳重座；和臂架组件，位于所述夹具和所述稳重座之间，所述臂架组件的一端与所述夹具可转动连接，所述臂架组件的另一端与所述稳重座相连接；其中，所述移动终端被夹持在所述夹具上后，所述移动终端、所述夹具和所述臂架组件能够依靠所述稳重座的重力维持平稳状态。2.根据权利要求1所述的移动终端的夹持装置，其特征在于，所述臂架组件包括：第一臂架，包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述稳重座可转动连接；和第二臂架，包括第三连接端和第四连接端，所述第三连接端与所述第二连接端可转动连接，所述第四连接端与所述夹具可转动连接。3.根据权利要求2所述的移动终端的夹持装置，其特征在于，还包括：通讯单元，用于与所述移动终端进行通讯；和控制单元，与所述通讯单元电连接，以解析所述移动终端发出的指令，并根据所述指令发出相应的控制信号。4.根据权利要求3所述的移动终端的夹持装置，其特征在于，所述通讯单元为蓝牙模块、WIFI模块或红外模块。5.根据权利要求3或4所述的移动终端的夹持装置，其特征在于，还包括：驱动装置和传动装置，所述驱动装置与所述控制单元电连接，用于接收所述控制单元发出的控制信号，并根据所述控制信号控制所述传动装置动作，以使所述移动终端相对于所述稳重座转动。6.根据权利要求3或4所述的移动终端的夹持装置，其特征在于，还包括：定位装置，与所述控制单元电连接，用于检测所述稳重座的当前位置，所
\t述控制单元比较所述当前位置与所述稳重座的历史位置，并将比较结果通过所述通讯单元传输到所述移动终端。7.根据权利要求5所述的移动终端的夹持装置，其特征在于，所述驱动装置包括第一电机和第二电机，所述传动装置包括第一齿轮传动机构和第一曲柄连杆机构，其中，所述第一齿轮传动机构的两端分别与所述第一电机的电机轴和所述夹具相连接，以使所述第一电机通过所述第一齿轮传动机构驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张潮红，丁兆刚，
申请(专利权)人：宇龙计算机通信科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44