【技术实现步骤摘要】
本技术涉及测控
，具体涉及一种农用喷药无人机余药量无线检测装置。
技术介绍
随着农业从业人员的日益减少，农业生产的各个环节越来越依靠科学技术和现代农业装备。喷药环节也不例外，农用喷药无人机具有作业高度低、飘移少、可空中悬停、无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性、防治效果高、远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点，从而成为了一个新兴的农用设备产业。经过近些年的快速发展，喷药无人机技术取得了较大的发展，依据规划航迹自主喷药技术也得到了一定的应用。为了更好的实现无人机的自主喷药，提高喷药无人机的工作效率，飞行安全性，实现精准作业规划，需实时了解喷药无人机药箱内的存药量。现存喷药无人机基本无此项功能，特别是能够在飞行过程中，飞机在姿态变换的情况下，实现对药箱剩余药量精确测量。
技术实现思路
技术目的：本技术的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种可实现对飞行过程中的农用喷药无人机的剩余农药量进行实时检测，以使飞手及时了解农用喷药无人机当前的工作载荷及可以喷洒的作业量，乃至农用喷药无人机的安全飞行提供保障，也为飞行作业规划提供数据依据的农用喷药无人机余药量无线检测装置。技术方案：本技术所述的一种农用喷药无人机余药量无线检测装置，包括控制器，液位监测模块，姿态检测模块，显示模块和无线收发模块，所述控制器的输入端分别与所述液位监测模块、姿态检测模块连接，所述控制的输出端分别与所述显示模块、无线收发模块连接；所述液位监测模块包括液位传感器，所述液位传感器将检测到的液位信息送控制器处理，并通过...
【技术保护点】
一种农用喷药无人机余药量无线检测装置，其特征在于：包括控制器，液位监测模块，姿态检测模块，显示模块和无线收发模块，所述控制器的输入端分别与所述液位监测模块、姿态检测模块连接，所述控制的输出端分别与所述显示模块、无线收发模块连接；所述液位监测模块包括液位传感器，所述液位传感器将检测到的液位信息送控制器处理，并通过显示模块进行液位信息显示，所述姿态检测模块包括姿态传感器，所述姿态传感器将检测到的喷药无人机的实时姿态信息传输给控制器处理，所述控制器根据检测到的姿态信息实现对液位信息的实时修正。
【技术特征摘要】
1.一种农用喷药无人机余药量无线检测装置，其特征在于：包括控制器，液位监测模块，姿态检测模块，显示模块和无线收发模块，所述控制器的输入端分别与所述液位监测模块、姿态检测模块连接，所述控制的输出端分别与所述显示模块、无线收发模块连接；所述液位监测模块包括液位传感器，所述液位传感器将检测到的液位信息送控制器处理，并通过显示模块进行液位信息显示，所述姿态检测模块包括姿态传感器，所述姿态传感器将检测到的喷药无人机的实时姿态信息传输给控制器处理，所述控制器根据检测到的姿态信息实现对液位信息的实时修正。2.根据权利要求1所述的一种农用喷药无人机余药量无线检测装置，其特征在于：所述液位传感器采用两个压阻式压力传感器。3.根据权利要求2所述的一种农用喷药无人机余药量无线检...
【专利技术属性】
技术研发人员：李金喜，
申请(专利权)人：江苏工程职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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