自动穿签机制造技术

一种自动穿签机，包括机架和设置在机架上的送料装置，机架上设有位于送料装置出料端下方的输送带，输送带上设有若干沿输送方向间隔布置的物料填充槽，每个物料填充槽的一侧均对应设有一容纳签杆的签槽，输送带上对应每个签槽均设有供签杆穿入相应物料填充槽的穿签通道，自动穿签机还包括用于将签杆装入签槽的送签装置、用于驱使签杆穿入物料填充槽中物料的穿签装置以及用于将穿签后的物料卸出物料填充槽的出料装置，送料装置、送签装置、穿签装置和出料装置沿输送带的输送方向依次布置。该自动穿签机具有结构简单紧凑、自动化程度高、能够显著降低劳动强度、提高生产效率等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及食品加工机械
，具体涉及一种自动穿签机。
技术介绍
目前市场上许多特色小吃食品在制作的时候为了方便食用而插上便于手持的小竹签或小铁签，在烹炸主食上再放入油锅烹炸成熟，这些主食主要原料包括面料、土豆泥、红薯泥、水果辅料、其他辅料、淀粉和水的混合物。其中小竹签或小铁签按照统一规格预先制作好，主食材料包括肉料、面料、土豆泥、红薯泥及辅料、淀粉和水的混合物等。要求将主料预先搅拌和匀成型，然后插入签杆，实现签串式特色风味食品。目前国内该类食品的加工主要依靠手工制作，劳动强度大，生产效率低，而且不够安全和卫生，难以满足市场的需求。现有技术已知的食品加工穿串设备种类繁多，可以实现一定的自动或半自动穿串功能，比手工穿串快一些。现有技术中的这些机器虽有自动或半自动穿签功能，但存在结构复杂，成本高，穿签效率低、工作稳定性和可靠性差、安装维护不方便等缺点。例如，现有设备中的送签装置大多要使用传感器等电子元件检测位置，再通过施压装置将其压入签槽中，完成整个送签过程，需要使用较多的电子控制元件，使得成本较高，并容易造成操作失误等问题，且机构稳定性差、效率低下。又如，现有设备中将穿签好的物料取出的方式一般是通过推动已经穿好的的食品的签杆而实现的，这样容易将签杆推出已穿好的食品，还会在食物填充槽中产生食品残留，导致取料效果差、效率低下等问题。再如，现有设备中的用于推动签杆穿入物料的推签装置大多采用液压或其他压力元件对推签杆施加压力来完成推签的过程，因此结构一般都较为复杂，且当签杆为竹制或木质的时候，签杆所能承受的推力或压力有限，有时极易造成对签杆的损害，且机构稳定性差、效率低下。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、自动化程度高、能够显著降低劳动强度、提高生产效率的自动穿签机。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种自动穿签机，包括机架和设置在所述机架上的送料装置，所述机架上设有位于送料装置出料端下方的输送带，所述输送带上设有若干沿输送方向间隔布置的物料填充槽，每个物料填充槽的一侧均对应设有一容纳签杆的签槽，所述输送带上对应每个签槽均设有供签杆穿入相应物料填充槽的穿签通道，所述自动穿签机还包括用于将签杆装入签槽的送签装置、用于驱使签杆穿入物料填充槽中物料的穿签装置以及用于将穿签后的物料卸出物料填充槽的出料装置，所述送料装置、送签装置、穿签装置和出料装置沿输送带的输送方向依次布置。上述的自动穿签机，优选的,所述送签装置包括安装于输送带上方机架上的储签斗以及与储签斗底部连通的落签通道，所述送签装置还包括用于控制签杆下落到各签槽中的落签控制机构；所述落签控制机构包括活动安装于落签通道下端出口处的签杆挡片和迫使签杆挡片阻挡落签通道下端出口以阻止签杆下落的第一弹性部件，所述输送带上于任意相邻两个签槽之间均设有一拨杆，所述落签控制机构还包括由拨杆触发动作驱使签杆挡片脱离落签通道下端出口以使签杆下落的落签触发组件。上述的自动穿签机，优选的,所述落签触发组件包括铰接安装并能通过摆动顶开签杆挡片使签杆下落到签槽中的摆动杆，所述摆动杆的一端位于拨杆随输送带运行的运动轨迹上并能由拨杆拨动使摆动杆摆动运动顶开签杆挡片，所述落签控制机构还包括驱使摆动杆摆动复位使签杆挡片在第一弹性部件作用下重新阻挡落签通道下端出口的第二弹性部件。上述的自动穿签机，优选的,所述储签斗包括固定板和活动板，所述固定板和活动板呈相对间隔设置形成V形的储签斗；所述落签通道包括固定通道板和活动通道板，所述固定通道板和活动通道板呈相对间隔设置形成所述落签通道，所述固定板和固定通道板固设于机架上，所述活动板和活动通道板连接为一体结构板，所述一体结构板滑设于机架上并能通过滑动调节与固定板和固定通道板之间的间距大小。上述的自动穿签机，优选的,所述送签装置还包括用于驱使一体结构板往复滑动的振动机构；所述振动机构包括吊杆、连杆和凸轮，所述吊杆铰接安装于机架上，所述连杆的一端与一体结构板铰接，所述连杆的另一端与吊杆铰接，所述凸轮通过转轴安装于机架上并能通过转动驱使吊杆向一侧摆动，所述转轴通过传动机构与自动穿签机的动力装置相连，所述振动机构还包括迫使吊杆向另一侧摆动复位的复位组件；所述复位组件包括固定座和拉紧弹簧，所述固定座安装于机架上且与凸轮位于吊杆的同一侧，所述拉紧弹簧的两端分别与吊杆和固定座相连。上述的自动穿签机，优选的,所述签槽的深度小于等于签杆的直径，所述落签通道下端出口与输送带的高度差小于签杆的半径。上述的自动穿签机，优选的,所述穿签装置包括固设于输送带上方机架上的槽板，所述输送带上对应每个签槽均设有一顶针，所述顶针滑设于输送带上并能通过往复滑动伸入或退出签槽，各顶针连接有导杆，所述槽板上设有凸轮槽，各导杆随输送带运行时均通过所述凸轮槽并由凸轮槽导向迫使顶针往复滑动一次。上述的自动穿签机，优选的,所述出料装置包括与物料填充槽底部连通的安装孔以及滑设于所述安装孔中的推料件，所述推料件连接有一顶杆，所述机架上设有在顶杆随输送带运行过程中迫使顶杆推动推料件将物料推出物料填充槽的凸轮轨道。上述的自动穿签机，优选的,各物料填充槽由两个间隔安装于输送带上的侧挡块构成，两个侧挡块可调相对间距的安装于输送带上；所述推料件包括若干并排设置并能在安装孔内独立滑动推料的推板，所述安装孔内还滑设有一滑块，各推板与滑块之间均设有伸缩弹簧，所述顶杆连接于滑块上。上述的自动穿签机，优选的,所述自动穿签机还包括将物料填充槽中的物料压平的压平装置，所述压平装置位于送料装置和送签装置之间；所述压平装置包括通过转轴安装于输送带上方的压辊，所述压辊通过传动机构与自动穿签机的动力装置相连。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术自动穿签机的自动化程度高、结构简单紧凑、制造成本低、易于推广；工作稳定性和可靠性好；能够显著降低劳动强度和废品率，显著提升提高生产效率，尤其适合批量化、工厂化加工生产。附图说明图1为自动穿签机的主视结构示意图。图2为自动穿签机的俯视结构示意图。图3为送签装置的结构示意图。图4为送签装置中储签斗与落签控制机构配合的结构示意图。图5为穿签装置的俯视结构示意图。图6为穿签装置中槽板的结构示意图。图7为图6中槽板的侧视结构示意图。图8为穿签装置中顶针滑设于输送带上的结构示意图。图9为图8中顶针滑设于输送带上的俯视结构示意图。图10为出料装置的局部结构示意图。图例说明：1、机架；11、弧形导向限位槽；2、送料装置；3、输送带；301、物料带；302、签杆带；303、顶针带；31、物料填充槽；311、侧挡块；32、签槽；33、拨杆；4、送签装置；41、储签斗；42、落签通道；43、签杆挡片；44、第一弹性部件；45、摆动杆；451、滑杆；46、第二弹性部件；47、吊杆；48、连杆；49、凸轮；410、固定座；411、拉紧弹簧；5、穿签装置；51、槽板；511、凸轮槽；52、顶针；53、导杆；6、出料装置；61、顶杆；62、凸轮轨道；63、推板；631、中间推板；632、一级推板；633、二级推板；64、滑块；65、伸缩弹簧；7、压平装置；71、压辊；8、动力装置；81、电机。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动穿签机，包括机架（1）和设置在所述机架（1）上的送料装置（2），其特征在于：所述机架（1）上设有位于送料装置（2）出料端下方的输送带（3），所述输送带（3）上设有若干沿输送方向间隔布置的物料填充槽（31），每个物料填充槽（31）的一侧均对应设有一容纳签杆的签槽（32），所述输送带（3）上对应每个签槽（32）均设有供签杆穿入相应物料填充槽（31）的穿签通道，所述自动穿签机还包括用于将签杆装入签槽（32）的送签装置（4）、用于驱使签杆穿入物料填充槽（31）中物料的穿签装置（5）以及用于将穿签后的物料卸出物料填充槽（31）的出料装置（6），所述送料装置（2）、送签装置（4）、穿签装置（5）和出料装置（6）沿输送带（3）的输送方向依次布置。

【技术特征摘要】
1.一种自动穿签机，包括机架（1）和设置在所述机架（1）上的送料装置（2），其特征在于：所述机架（1）上设有位于送料装置（2）出料端下方的输送带（3），所述输送带（3）上设有若干沿输送方向间隔布置的物料填充槽（31），每个物料填充槽（31）的一侧均对应设有一容纳签杆的签槽（32），所述输送带（3）上对应每个签槽（32）均设有供签杆穿入相应物料填充槽（31）的穿签通道，所述自动穿签机还包括用于将签杆装入签槽（32）的送签装置（4）、用于驱使签杆穿入物料填充槽（31）中物料的穿签装置（5）以及用于将穿签后的物料卸出物料填充槽（31）的出料装置（6），所述送料装置（2）、送签装置（4）、穿签装置（5）和出料装置（6）沿输送带（3）的输送方向依次布置。2.根据权利要求1所述的自动穿签机，其特征在于：所述送签装置（4）包括安装于输送带（3）上方机架（1）上的储签斗（41）以及与储签斗（41）底部连通的落签通道（42），所述送签装置（4）还包括用于控制签杆下落到各签槽（32）中的落签控制机构；所述落签控制机构包括活动安装于落签通道（42）下端出口处的签杆挡片（43）和迫使签杆挡片（43）阻挡落签通道（42）下端出口以阻止签杆下落的第一弹性部件（44），所述输送带（3）上于任意相邻两个签槽（32）之间均设有一拨杆（33），所述落签控制机构还包括由拨杆（33）触发动作驱使签杆挡片（43）脱离落签通道（42）下端出口以使签杆下落的落签触发组件。3.根据权利要求2所述的自动穿签机，其特征在于：所述落签触发组件包括铰接安装并能通过摆动顶开签杆挡片（43）使签杆下落到签槽（32）中的摆动杆（45），所述摆动杆（45）的一端位于拨杆（33）随输送带（3）运行的运动轨迹上并能由拨杆（33）拨动使摆动杆（45）摆动运动顶开签杆挡片（43），所述落签控制机构还包括驱使摆动杆（45）摆动复位使签杆挡片（43）在第一弹性部件（44）作用下重新阻挡落签通道（42）下端出口的第二弹性部件（46）。4.根据权利要求2所述的自动穿签机，其特征在于：所述储签斗（41）包括固定板和活动板，所述固定板和活动板呈相对间隔设置形成V形的储签斗（41）；所述落签通道（42）包括固定通道板和活动通道板，所述固定通道板和活动通道板呈相对间隔设置形成所述落签通道（42），所述固定板和固定通道板固设于机架（1）上，所述活动板和活动通道板连接为一体结构板，所述一体结构板滑设于机架（1）上并能通过滑动调节与固定板和固定通道板之间的间距大小。5.根据权利要求4所述的自动穿签机，其特征在于：所述送签装置（4）还包括用于驱使一体...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军政，孙松林，谢方平，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：新型
国别省市：湖南;43