高度可控注胶机制造技术

本实用新型专利技术适用于注胶设备领域，提供了一种高度可控注胶机，包括用于支撑多个待注胶工件的托料板、用于配送胶液并向所述工件上注胶的配胶装置和带动所述配胶装置升降的升降机构；所述配胶装置包括用于注胶的针头，该高度可控注胶机还包括用于限定所述升降机构下降高度的限位机构。通过设置限位机构来限定升降机构下降的高度，以实现控制针头下降位置的控制，从而在对不同的工件注胶时，可以通过限位机构限定针头下降的位置，防止损坏针头，同时更好的对工件注胶。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于注胶设备领域，尤其涉及一种高度可控注胶机。
技术介绍
现有注胶设备一般采用的是气动或电动点胶阀上连接针头，通过点胶阀控制胶液从相应的针头流出，以对托料盘上的工件进行注胶。而在注胶时，一般是将针头安装在升降机构上，通过升降机构带动针头升降，当针头上升时，可以更换托料盘上的工件，而当升降机构带动针头下降后，则可以对工件进行注胶。现有注胶机的升降机构，在带动针头升降时，难以控制针头下降的位置，对于不同的工件注胶时，容易损坏针头。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高度可控注胶机，旨在解决现有注胶机下降位置难以控制，容易损坏针头的问题。本技术是这样实现的，一种高度可控注胶机，包括用于支撑多个待注胶工件的托料板、向待注胶工件上注胶的配胶装置和带动所述配胶装置升降的升降机构；该高度可控注胶机还包括用于限定所述升降机构下降高度的限位机构。进一步地，所述限位机构包括用于控制所述升降机构下降高度的限位开关，所述限位开关安装于所述升降机构上。进一步地，所述限位机构还包括用于抵顶所述限位开关的限位块，所述限位块设置于所述限位开关的正下方。进一步地，所述限位机构还包括用于调节所述升降机构下降高度垫片，所述垫片安装于所述限位块上。进一步地，所述限位机构还包括多个所述垫片，且各所述垫片具有不同的厚度。进一步地，还包括底盘，所述底盘分别支撑安装所述托料板，所述升降机构，和所述限位块。进一步地，还包括用于检测所述限位机构动作以控制所述配胶装置注胶的控制器。进一步地，所述配胶装置包括多个用于注胶的针头和用于支撑各所述针头的配胶板，所述配胶板包括板体，所述板体上开设有用于容置胶液的凹槽，所述凹槽的底部开设有若干分别用于安装所述针头、并与所述凹槽连通的通孔。进一步地，各所述通孔沿该通孔的深度方向具有上段与下段，所述上段的直径小于所述下段直径。进一步地，所述配胶装置可拆卸的安装于所述升降机构上。进一步地，包括多个配胶装置，各所述配胶装置的所述配胶板上设置的所述通孔不同。进一步地，所述托料板上开设有用于定位与收容待注胶工件的多个容置槽。进一步地，各所述容置槽的底部开设有开孔，所述高度可控注胶机还包括用于吸附各所述工件的抽真空机，所述抽真空机与所述开孔相连。进一步地，所述升降机构包括驱动所述配胶装置的升降气缸和支撑所述升降气缸的支架。进一步地，所述升降机构还包括支撑所述配胶装置的支撑板，所述支撑板与所述升降气缸固定相连。本技术通过设置限位机构来限定升降机构下降的高度，以实现控制针头下降位置的控制，从而在对不同的工件注胶时，可以通过限位机构限定针头下降的位置，防止损坏针头，同时更好的对工件注胶。附图说明图1是本技术实施例提供的一种高度可控注胶机的剖视结构示意图；图2是图1的高度可控注胶机的左视结构示意图；图3是图1的高度可控注胶机的俯视结构示意图；图4是图1中配胶板的正视结构示意图；图5是沿图4中线A-A的剖视结构示意图；图6是图5中B部分的放大结构示意图；图7是图1中支撑板的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1-图7，本技术实施例提供的一种高度可控注胶机100，包括托料板10、配胶装置和升降机构30。托料板10用于支撑多个待注胶工件，以便向各工件上注胶，而在托料板10上支撑多个工件，可以减少配胶上料次数。配胶装置用于配送胶液、并向托料板10上的工件注胶。配胶装置包括用于向各工件上注胶的针头20。本实施例中，配胶装置包括若干针头20和配胶板21。针头20为多个，可以将针头20的数量设置为与托料板10上支撑的工件数量相等或针头20数量大于托料板10上支撑的工件数量，更具体地，针头20与托料板10上支撑的工件数量的对应关系为，一个工件对应设置至少一个针头20；一个工件对应设置一个针头20，则该针头20对应向该工件注胶，而一个工件对应多个针头20时，则该多个针头20同时向该工件注胶，提高注胶效率。配胶板21用于支撑各针头20并将胶液分配至各针头20，配胶板21包括板体，配胶板21的板体上开设有用于容置胶液的凹槽211，板体包括一底板，该底板形成该凹槽211的底部，底板上开设有若干通孔212，各通孔212中分别安装有针头20，凹槽211由板体的顶面的中部向下开设而成。托料板10设于配胶板21的正下方。通过设置配胶板21，在配胶板21上开设凹槽211，并在凹槽211的底部开设若干通孔212，于各通孔212中安装针头20，在托料板10上对应安装多个工件，当供气头41向凹槽211中供气时，胶液从凹槽211底部的各针头20流出，从而向对应的各工件上注胶，实现整板注胶，同时对多个工件注胶，提高注胶效率，减少配胶上料次数。在其它实施例中，配胶装置也可以为安装在升降机构30上的胶桶，而胶桶的底部安装针头20，从而当升降机构30带动配胶装置下降后，可以通过针头20将胶桶中的胶液注入到工件上。请参阅图4、图5和图6，进一步地，本实施例中，配胶板21的凹槽211的底部的各通孔212沿该通孔212的深度方向上具有上段2121与下段2122。通孔212上段2121的直径设置较小，而下段2122直径设置较大，从而可以将针头20从配胶板21的底面经直径较大的下段2122插入相应通孔212的上段2121，方便安装针头20。该通孔212上段2121的侧壁设置为安装注胶针头20的定位安装面，用于固定针头20。在本技术的一个示例中，通孔212上段2121的侧壁与注胶针头20之间成密封接触。而将通孔212设置为上段2121直径小，下段2122直径大，可以方便加工制作，以便将上段2121精度制作更高。进一步地，上段2121与下段2122之间具有倾斜的导向面2123，以便在安装针头20时，可以起到导向作用，方便将针头20插入并固定在通孔212的上段2121中。进一步地，本实施例中，配胶板21的若干通孔212中，各通孔212的直径大小相同，以安装多个相同的针头20，实现同时对多个工件进行注胶。在另一些实施例中，配胶板21的若干通孔212中，各通孔212的直径大小不同，以便安装不同大小的针头20，从而使各针头20注胶量不同，以适应不同区域上注胶量的要求。进一步地，配胶板21的若干通孔212中，若干通孔212排列成多行多列设置。将若干通孔212设置成多行多列，方便加工设计时布局。请参阅图1、图2和图3，配胶装置还包括盖于配胶板21上的盖板43，盖板43与配胶板21密封连接。设置盖板43，可以起到保护配胶板21，防止杂质进入配胶板21的凹槽211中。盖板43可以使用透明材料制作，以方便查看凹槽211中胶液的情况。进一步地，可以在盖板43与配胶板21之间设置密封圈44，以保证盖板43与配胶板21之间的良好密封。进一步地，配胶装置还包括供气头41，供气头41与配胶板21上的凹槽211连通设置，用于向凹槽211中供气。设置供气头41，以便与外部供气装置相连，从而可以控制凹槽211中的气压，进而控制凹槽211中的胶液的流出，实现控制注胶量。当供气头41向凹槽211中供气时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高度可控注胶机，包括用于支撑多个待注胶工件的托料板、向待注胶工件上注胶的配胶装置和带动所述配胶装置升降的升降机构；其特征在于，该高度可控注胶机还包括用于限定所述升降机构下降高度的限位机构。

【技术特征摘要】
1.一种高度可控注胶机，包括用于支撑多个待注胶工件的托料板、向待注胶工件上注胶的配胶装置和带动所述配胶装置升降的升降机构；其特征在于，该高度可控注胶机还包括用于限定所述升降机构下降高度的限位机构。2.如权利要求1所述的高度可控注胶机，其特征在于，所述限位机构包括用于控制所述升降机构下降高度的限位开关，所述限位开关安装于所述升降机构上。3.如权利要求2所述的高度可控注胶机，其特征在于，所述限位机构还包括用于抵顶所述限位开关的限位块，所述限位块设置于所述限位开关的正下方。4.如权利要求3所述的高度可控注胶机，其特征在于，所述限位机构还包括用于调节所述升降机构下降高度垫片，所述垫片安装于所述限位块上。5.如权利要求4所述的高度可控注胶机，其特征在于，所述限位机构还包括多个所述垫片，且各所述垫片具有不同的厚度。6.如权利要求3所述的高度可控注胶机，其特征在于，还包括底盘，所述底盘分别支撑安装所述托料板，所述升降机构，和所述限位块。7.如权利要求1-6任一项所述的高度可控注胶机，其特征在于，还包括用于检测所述限位机构动作以控制所述配胶装置注胶的控制器。8.如权利要求1-6任一项所述的高度可控注胶机，其特征在于，所述配胶装置包括多个用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：周小锋，张建平，刘静，
申请(专利权)人：精量电子深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44