本实用新型专利技术公开了一种适用于电动推杆驱动的自复位急回装置，包括电动推杆和棘回装置，电动推杆的伸缩端与卡位板连接，卡位板上设置有卡位孔，卡位孔包括横向孔和纵向孔，横向孔一端与纵向孔一端连通，第一操作杆穿过卡位孔，第一操作杆一端与动力弹簧一端连接，第一操作杆另一端通过第二销轴与第二操作杆一端铰接，第二操作杆另一端与连杆铰接，第二操作杆与第一销轴连接，棘回装置包括支撑杆、棘轮和齿轮，棘轮的内环固定在支撑杆上，棘轮的外环与齿轮固定，齿轮位于第一操作杆侧部。本实用新型专利技术可以实现快速动作和快速响应的功能，可以应用于岗亭闸门急速开启操作、刹车杆急速刹车操作等各种需要急速响应急速动作的电动推杆驱动机械系统。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电力驱动执行装置领域，具体涉及一种适用于电动推杆驱动的自复位急回装置，应用于需要实现快速响应的以电动推杆为动力源机械系统之中。
技术介绍
电动推杆是一种十分常用的电力驱动直线型执行器械，可以实现电力控制的较大作用力伸缩操作，广泛应用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。适用于远距离操纵而广泛用于电力、化工、冶金、矿山、轻工、交通、船舶等部门的风门、阀门、闸门等机构的启闭、物料装卸、流量控制等。现已被越来越多的部门用它来代替机构手、液压阀、减速传动机构的自动装置。当使用电动推杆进行执行操作时，存在操作动作较慢的问题。由于推杆输出功率一定，需要较大推拉力的时候执行动作必定无法提高。当用于需要快速响应和快速动作的操作场合就难以满足实际需求，为解决该问题设计了一种适用于电动推杆驱动的自复位急回装置，在保证执行推拉力的前提下大幅提高目标操作杆的快速响应和快速动作性能。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种适用于电动推杆驱动的自复位急回装置，由电动推杆驱动实现目标操作杆的快速响应和快速动作。本技术通过下述技术方案实现：一种适用于电动推杆驱动的自复位急回装置，包括电动推杆，还包括棘回装置，电动推杆的伸缩端与卡位板连接，卡位板上设置有卡位孔，卡位孔包括横向孔和纵向孔，横向孔一端与纵向孔一端连通，第一操作杆穿过卡位孔，第一操作杆一端与动力弹簧一端连接，第一操作杆另一端通过第二销轴与第二操作杆一端铰接，第二操作杆另一端与连杆铰接，第二操作杆通过第一销轴设置在变速箱侧板上，第一销轴的轴线与第二销轴的轴线垂直，棘回装置包括支撑杆、棘轮和齿轮，棘轮的内环固定在支撑杆上，棘轮的外环与齿轮固定，齿轮位于第一操作杆侧部。本技术的有益效果是：1、可以解决使用电动推杆执行过程缓慢的问题，实现快速动作。2、可以具有自复位性能无需外界额外的操作，单纯依靠电动推杆。3、无需添加额外的电动控制流程就可以实现快速动作和快速响应的功能。4、可以应用于岗亭闸门急速开启操作、刹车杆急速刹车操作等各种需要急速响应急速动作的电动推杆驱动机械系统。附图说明图1为本技术的整体示意图；图2为本技术的棘轮示意图；图3为本技术的齿轮示意图；图4为卡位板、操作杆和齿轮的结构示意图；图5为电动推杆和卡位板连接示意图。图中：1-电动推杆；2-卡位板；3-操作杆；301-第一操作杆；302-第二操作杆； 4-动力弹簧；5-回位弹簧；6-连杆；7-第一销轴；8-第二销轴；9-支撑杆；10-棘轮；11-齿轮；12-纵向孔；13-横向孔。具体实施方式下面结合附图和实施实例来对本技术作进一步说明。如图1～5所示，一种适用于电动推杆驱动的自复位急回装置，包括电动推杆1，还包括棘回装置，电动推杆1的伸缩端与卡位板2连接，卡位板2上设置有卡位孔，卡位孔包括横向孔13和纵向孔12，横向孔13一端与纵向孔12一端连通，第一操作杆301穿过卡位孔，第一操作杆301一端与动力弹簧4一端连接，第一操作杆301另一端通过第二销轴8与第二操作杆302一端铰接，第二操作杆302另一端与连杆6铰接，第二操作杆302通过第一销轴7设置在变速箱侧板上，第一销轴7的轴线与第二销轴8的轴线垂直，棘回装置包括支撑杆9、棘轮10和齿轮11，棘轮10的内环固定在支撑杆9上，棘轮10的外环与齿轮11固定，齿轮11位于第一操作杆301侧部。如图1、2所示，操作杆3包括第一操作杆301和第二操作杆302，第一操作杆301可以基于第二销轴8铰点摆动，操作杆3整体可以绕第一销轴7转动，第一操作杆301的顶端设置弹簧铰点连接动力弹簧4，第一操作杆301置于卡位孔之中，能够在卡位孔之中活动。卡位孔能够使第一操作杆301穿过。其中，横向孔13能够勾住第一操作杆301将其拉回，纵向孔12能够为第一操作杆301弹回提供足够的回程空间。第一操作杆301紧靠棘回装置，棘回装置不对操作杆3顺时针转动产生影响，同时其限制操作杆3逆时针旋转。当操作杆3逆时针旋转，棘回装置能够将操作杆3推出滑入卡位板2中的纵向孔12中。电动推杆1的伸缩端与卡位板2固定，另一端固定于支架之上。电动推杆1能够推出和拉回卡位板2，作为优选方案，电动推杆1的伸缩端行程为100mm，电动推杆1提供大于750N的推拉力量。使用本技术进行快速响应操作时，电动推杆1推出，带动卡位板2推出。陷入横向孔13的第一操作杆301随之移动。依据棘回装置的作用于齿轮11不能逆时针转动，由于齿轮11与操作杆3的相互作用，操作杆3无法继续随横向孔13移动，被强行推至纵向孔12中。在动力弹簧4的作用下，失去约束的操作杆3沿纵向孔12迅速逆时针转动，到达预定操作位置，带动连杆6实现快速响应完成。操作杆3动力来自动力弹簧4，操作动作迅速，减少了响应时间。复位动作时，电动推杆1继续推出，带动横向孔13推至操作杆3操作位置，由于回位弹簧5的作用操作杆3落回横向孔13，为复位动作做好准备。当需要复位动作的时候，电动推杆1收回，带动卡位板2收回，卡位板2上的横向孔带动操作杆3一起收回，此时棘回装置的齿轮11可以顺时针转动，不影响操作杆3回程，操作杆3与横向孔13一并收回到预定位置，复位动作完成。下一次快速操作重复电动推杆1推出动作即可，系统处于自循环状态。以上实例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，本领域的普通技术人员应当理解，本技术的技术方案进行修改或者同等替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围中。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种适用于电动推杆驱动的自复位急回装置，包括电动推杆（1），其特征在于，还包括棘回装置，电动推杆（1）的伸缩端与卡位板（2）连接，卡位板（2）上设置有卡位孔，卡位孔包括横向孔（13）和纵向孔（12），横向孔（13）一端与纵向孔（12）一端连通，第一操作杆（301）穿过卡位孔，第一操作杆（301）一端与动力弹簧（4）一端连接，第一操作杆（301）另一端通过第二销轴（8）与第二操作杆（302）一端铰接，第二操作杆（302）另一端与连杆（6）铰接，第二操作杆（302）通过第一销轴（7）设置在变速箱侧板上，第一销轴（7）的轴线与第二销轴（8）的轴线垂直，棘回装置包括支撑杆（9）、棘轮（10）和齿轮（11），棘轮（10）的内环固定在支撑杆（9）上，棘轮（10）的外环与齿轮（11）固定，齿轮（11）位于第一操作杆（301）侧部。
【技术特征摘要】
1.一种适用于电动推杆驱动的自复位急回装置，包括电动推杆（1），其特征在于，还包括棘回装置，电动推杆（1）的伸缩端与卡位板（2）连接，卡位板（2）上设置有卡位孔，卡位孔包括横向孔（13）和纵向孔（12），横向孔（13）一端与纵向孔（12）一端连通，第一操作杆（301）穿过卡位孔，第一操作杆（301）一端与动力弹簧（4）一端连接，第一操作杆（301）另一端通过第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：张闻宇，张衍林，孟亮，李善军，樊启洲，邓在京，李明镇，王媛媛，艾平，晏水平，万国伟，李学杰，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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