穿越机比赛用计时/计圈系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种穿越机比赛用计时/计圈系统。该系统包括红外光束条、接收设备、无线接收基站和后台监控电脑；所述红外光束条安装在各比赛用门洞上，用于统一发射门洞标识信息的红外数据；所述接收设备安装在各穿越机上，用于接收红外光束条发出的红外数据，并通过433无线信号经无线接收基站传回后台监控电脑。本实用新型专利技术具有过洞检测准确、现场安装调试方便、信号不被干扰、功耗低的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人飞行器，尤其是一种穿越机比赛用计时/计圈系统。
技术介绍
多轴无人飞行器中有个轻量级的种类叫穿越机，其体型小巧、速度快，可在树林或楼道中自由穿梭，故由此得名。穿越机由于飞行速度很快（120码以上），外观又都差不多，当多架穿越机同时进行比赛时，裁判难以辨别哪一架是哪位运动员的；另外穿越机在比赛时，需要穿过多个固定门洞，这就需要通过控制系统准确的识别出穿过门洞的穿越机的身份ID及记录飞行时间。市场上现有的控制系统一般采用穿越机主动发射信号方案，这种方案的缺点是：当同时有多架穿越机穿过门洞时会存在信号被干扰，无法进行正常识别。还有的是采用全RFID方案，过洞检测采用无线射频方式，这样当不同的穿越机穿过门洞时由于无线性能原因存在过洞实际情况与检测情况存在误差；并且由于穿越机启动后会产生磁场，对RFID会存在比较强烈的干扰，同时随着穿越机速度的增加，磁干扰会成倍增加，缺乏稳定性；同时无法检测圈内圈外通过的情况。数据传输如采用有线方案，由于比赛场地都是临时租用的，会给现场安装带来麻烦。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种过洞检测准确、现场安装调试方便、信号不被干扰、功耗低的穿越机比赛用计时/计圈系统。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：该系统包括红外光束条、接收设备、无线接收基站和后台监控电脑；所述红外光束条安装在各比赛用门洞上，用于统一发射门洞标识信息的红外数据；所述接收设备安装在各穿越机上，用于接收红外光束条发出的红外数据，并通过433无线信号经无线接收基站传回后台监控电脑。本技术还包括与所无线接收基站和后台监控电脑相连接的网络交换机。本技术所述红外光束条安装在各比赛用门洞的上边、左边和右边。本技术所述的无线接收基站为双冗余基站。本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：该系统在各比赛用门洞上安装红外光束条，在每架参加比赛的穿越机上安装接收设备，当穿越机过门洞时，接收设备接收到红外光束条发出的红外数据，通过433无线信号传回后台监控电脑，因此当多架穿越机同时过门洞时，不存在信号被干扰的问题，可以准确的识别，红外检测压线检测更为精准，圈内、圈外检测更为准确，现场安装调试方便，后台监控电脑可以将比赛成绩直观明了的进行显示，且由于采用穿越机端接收数据，功耗非常低，对于穿越机电池损耗的影响可以忽略；双冗余的无线接收基站支持有一方出现故障时，自动切换，保证比赛顺利进行。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式参见图1，本实施例包括红外光束条、接收设备、无线接收基站、网络交换机和后台监控电脑。其中红外光束条安装在各比赛用门洞上边、左边和右边，用于统一发射门洞标识信息的红外数据。接收设备安装在参加比赛的每架穿越机上，用于接收红外光束条发出的红外数据，并通过433无线信号经无线接收基站传回后台监控电脑；接收设备上带有存储器，在过门洞的时候，会自动记录每次过洞的时间，如果比赛的其它后端系统出现问题，赛后还可以采集接收设备上的数据。无线接收基站为双冗余基站，支持有一方出现故障时，自动切换，保证比赛顺利进行。网络交换机与无线接收基站和后台监控电脑相连接，组成一个独立的局域网。比赛前，现场拼装门洞，可根据比赛需要随意加高门洞的高度和宽度；在后台监控电脑的系统中登记每架穿越机接收设备的身份ID信息；安装接收设备到每架穿越机上；测试接收设备是否可以在不同的角度接收到门洞发出的红外数据信息；调试每架穿越机上接收设备与无线接收基站之间的通讯；调试无线接收基站与后台监控电脑之间的通讯。比赛中，当穿越机过门洞时，安装在该穿越机上的接收设备自动接收门洞上红外光束条发出的红外数据，然后经接收设备通过433无线信号传回后台监控电脑。安装在后台监控电脑的系统会将接收到的数据进行分析计算，可以提供个人赛、分组接力赛等各种不同规则计时计圈的分析计算，并向观众及选手提供实时显示的当前成绩数据，包括累计圈数、比赛用时、剩余时间、单圈最短时间等。后台监控电脑的系统在进行分析计算时，可以选择多种时间基准，一种以后台监控电脑接收到的数据作为过洞时间标准，另一种以接收设备上的定时器作为过洞时间标准，第一种方式精度差，应用方便，适用于所有比赛类型，第二种方式精度高，只适用于单人赛。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种穿越机比赛用计时/计圈系统，其特征是：包括红外光束条、接收设备、无线接收基站和后台监控电脑；所述红外光束条安装在各比赛用门洞上，用于统一发射门洞标识信息的红外数据；所述接收设备安装在各穿越机上，用于接收红外光束条发出的红外数据，并通过433无线信号经无线接收基站传回后台监控电脑。

【技术特征摘要】
1.一种穿越机比赛用计时/计圈系统，其特征是：包括红外光束条、接收设备、无线接收基站和后台监控电脑；所述红外光束条安装在各比赛用门洞上，用于统一发射门洞标识信息的红外数据；所述接收设备安装在各穿越机上，用于接收红外光束条发出的红外数据，并通过433无线信号经无线接收基站传回后台监控电脑。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李武军，平枫，水颖平，廖庆龙，
申请(专利权)人：杭州快恒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33