一种送签装置及采用该送签装置的自动穿签机，送签装置包括机架、输送带、储签斗以及与储签斗底部连通的落签通道，输送带上设有若干签槽，还包括用于控制签杆下落到各签槽中的落签控制机构；落签控制机构包括签杆挡片和迫使签杆挡片阻挡落签通道下端出口以阻止签杆下落的第一弹性部件，输送带上于任意相邻两个签槽之间均设有一拨杆，落签控制机构还包括由拨杆触发动作驱使签杆挡片脱离落签通道下端出口的落签触发组件。自动穿签机包括送料装置、穿签装置、出料装置及上述的送签装置，送料装置、送签装置、穿签装置和出料装置沿输送带的输送方向依次布置。本实用新型专利技术具有结构简单紧凑、成本低、安装和维护方便、工作稳定性和可靠性高等优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及食品加工机械
，具体涉及一种送签装置及采用该送签装置的自动穿签机。
技术介绍
目前市场上许多特色小吃食品在制作的时候为了方便食用而插上便于手持的小竹签或小铁签，在烹炸主食上再放入油锅烹炸成熟，这些主食主要原料包括面料、土豆泥、红薯泥、水果辅料、其他辅料、淀粉和水的混合物。其中小竹签或小铁签按照统一规格预先制作好，主食材料包括肉料、面料、土豆泥、红薯泥及辅料、淀粉和水的混合物等。要求将主料预先搅拌和匀成型，然后插入签杆，实现签串式特色风味食品。目前国内该类食品的加工主要依靠手工制作，劳动强度大，生产效率低，而且不够安全和卫生，难以满足市场的需求。现有技术已知的食品加工穿串设备种类繁多，可以实现一定的自动或半自动穿串功能，比手工穿串快一些。现有技术中的这些机器虽有自动或半自动穿签功能，但存在结构复杂，成本高，穿签效率低、工作稳定性和可靠性差、安装维护不方便等缺点。例如，现有设备中的送签装置大多要使用传感器等电子元件检测位置，再通过施压装置将其压入签槽中，完成整个送签过程，需要使用较多的电子控制元件，使得成本较高，并容易造成操作失误等问题，且机构稳定性差、效率低下。又如，现有设备中将穿签好的物料取出的方式一般是通过推动已经穿好的的食品的签杆而实现的，这样容易将签杆推出已穿好的食品，还会在食物填充槽中产生食品残留，导致取料效果差、效率低下等问题。再如，现有设备中的用于推动签杆穿入物料的推签装置大多采用液压或其他压力元件对推签杆施加压力来完成推签的过程，因此结构一般都较为复杂，且当签杆为竹制或木质的时候，签杆所能承受的推力或压力有限，有时极易造成对签杆的损害，且机构稳定性差、效率低下。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、成本低、安装和维护方便、工作稳定性和可靠性高的一种送签装置及采用该送签装置的自动穿签机。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种送签装置，包括机架，所述机架上设有输送带、位于输送带上方的储签斗以及与储签斗底部连通的落签通道，所述输送带上设有若干沿输送方向间隔布置的用于容纳签杆的签槽，所述送签装置还包括用于控制签杆下落到各签槽中的落签控制机构；所述落签控制机构包括活动安装于落签通道下端出口处的签杆挡片和迫使签杆挡片阻挡落签通道下端出口以阻止签杆下落的第一弹性部件，所述输送带上于任意相邻两个签槽之间均设有一拨杆，所述落签控制机构还包括由拨杆触发动作驱使签杆挡片脱离落签通道下端出口以使签杆下落的落签触发组件。上述的送签装置，优选的，所述落签触发组件包括铰接安装并能通过摆动顶开签杆挡片使签杆下落到签槽中的摆动杆，所述摆动杆的一端位于拨杆随输送带运行的运动轨迹上并能由拨杆拨动使摆动杆摆动运动顶开签杆挡片，所述落签控制机构还包括驱使摆动杆摆动复位使签杆挡片在第一弹性部件作用下重新阻挡落签通道下端出口的第二弹性部件。上述的送签装置，优选的，所述落签控制机构还包括用于引导摆动杆摆动并限制摆动杆摆动范围的导向限位组件，所述导向限位组件包括设于机架上的弧形导向限位槽和固设于摆动杆上的滑杆，所述滑杆穿设于所述弧形导向限位槽中。上述的送签装置，优选的，所述签杆挡片为转动连接于储签斗上的弧形弹性片。上述的送签装置，优选的，所述储签斗包括固定板和活动板，所述固定板和活动板呈相对间隔设置形成V形的储签斗；所述落签通道包括固定通道板和活动通道板，所述固定通道板和活动通道板呈相对间隔设置形成所述落签通道，所述固定板和固定通道板固设于机架上，所述活动板和活动通道板连接为一体结构板，所述一体结构板滑设于机架上并能通过滑动调节与固定板和固定通道板之间的间距大小。上述的送签装置，优选的，所述送签装置还包括用于驱使一体结构板往复滑动的振动机构。上述的送签装置，优选的，所述振动机构包括吊杆、连杆和凸轮，所述吊杆铰接安装于机架上，所述连杆的一端与一体结构板铰接，所述连杆的另一端与吊杆铰接，所述凸轮通过转轴安装于机架上并能通过转动驱使吊杆向一侧摆动，所述转轴通过传动机构与一动力装置相连，所述振动机构还包括迫使吊杆向另一侧摆动复位的复位组件。上述的送签装置，优选的，所述复位组件包括固定座和拉紧弹簧，所述固定座安装于机架上且与凸轮位于吊杆的同一侧，所述拉紧弹簧的两端分别与吊杆和固定座相连。上述的送签装置，优选的，所述签槽的深度小于等于签杆的直径，所述落签通道下端出口与输送带的高度差小于签杆的半径。一种自动穿签机，包括送料装置、穿签装置和出料装置，还包括上述的送签装置，所述送料装置、送签装置、穿签装置和出料装置沿所述输送带的输送方向依次布置。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术的送签装置及采用该送签装置依靠纯机械结构即实现向每一个签槽中均装入一根签杆，不需要使用电子控制器件及相关驱动机构，能够大大降低成本，使安装和维护更加方便，并且其结构简单紧凑、工作稳定性和可靠性高。本技术的自动穿签机由于采用上述送签装置，同样具有上述优点。附图说明图1为自动穿签机的主视结构示意图。图2为自动穿签机的俯视结构示意图。图3为送签装置的结构示意图。图4为送签装置中储签斗与落签控制机构配合的结构示意图。图5为穿签装置的俯视结构示意图。图6为穿签装置中槽板的结构示意图。图7为图6中槽板的侧视结构示意图。图8为穿签装置中顶针滑设于输送带上的结构示意图。图9为图8中顶针滑设于输送带上的俯视结构示意图。图10为出料装置的局部结构示意图。图例说明：1、机架；11、弧形导向限位槽；2、送料装置；3、输送带；301、物料带；302、签杆带；303、顶针带；31、物料填充槽；311、侧挡块；32、签槽；33、拨杆；4、送签装置；41、储签斗；42、落签通道；43、签杆挡片；44、第一弹性部件；45、摆动杆；451、滑杆；46、第二弹性部件；47、吊杆；48、连杆；49、凸轮；410、固定座；411、拉紧弹簧；5、穿签装置；51、槽板；511、凸轮槽；52、顶针；53、导杆；6、出料装置；61、顶杆；62、凸轮轨道；63、推板；631、中间推板；632、一级推板；633、二级推板；64、滑块；65、伸缩弹簧；7、压平装置；71、压辊；8、动力装置；81、电机。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。如图3和图4所示，本实施例的送签装置4包括机架1，机架1上设有输送带3、位于输送带3上方的储签斗41以及与储签斗41底部连通的落签通道42，输送带3上设有若干沿输送方向间隔布置的用于容纳签杆的签槽32，机架1上还设有用于控制签杆下落到各签槽32中的落签控制机构。落签控制机构包括活动安装于落签通道42下端出口处的签杆挡片43和迫使签杆挡片43阻挡落签通道42下端出口以阻止签杆下落的第一弹性部件44，输送带3上于任意相邻两个签槽32之间均设有一拨杆33，也即每个签槽32的前方均对应设有一根拨杆33，落签控制机构还包括由拨杆33触发动作驱使签杆挡片43脱离落签通道42下端出口以使签杆下落的落签触发组件。本实施例的落签触发组件包括铰接安装与机架1上的摆动杆45，摆动杆45可通过摆动顶开签杆挡片43使签杆下落到签槽32中的摆动杆45，摆动杆45的一端位于拨杆33随本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种送签装置（4），包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有输送带（3）、位于输送带（3）上方的储签斗（41）以及与储签斗（41）底部连通的落签通道（42），所述输送带（3）上设有若干沿输送方向间隔布置的用于容纳签杆的签槽（32），所述送签装置（4）还包括用于控制签杆下落到各签槽（32）中的落签控制机构；所述落签控制机构包括活动安装于落签通道（42）下端出口处的签杆挡片（43）和迫使签杆挡片（43）阻挡落签通道（42）下端出口以阻止签杆下落的第一弹性部件（44），所述输送带（3）上于任意相邻两个签槽（32）之间均设有一拨杆（33），所述落签控制机构还包括由拨杆（33）触发动作驱使签杆挡片（43）脱离落签通道（42）下端出口以使签杆下落的落签触发组件。
【技术特征摘要】
1.一种送签装置（4），包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有输送带（3）、位于输送带（3）上方的储签斗（41）以及与储签斗（41）底部连通的落签通道（42），所述输送带（3）上设有若干沿输送方向间隔布置的用于容纳签杆的签槽（32），所述送签装置（4）还包括用于控制签杆下落到各签槽（32）中的落签控制机构；所述落签控制机构包括活动安装于落签通道（42）下端出口处的签杆挡片（43）和迫使签杆挡片（43）阻挡落签通道（42）下端出口以阻止签杆下落的第一弹性部件（44），所述输送带（3）上于任意相邻两个签槽（32）之间均设有一拨杆（33），所述落签控制机构还包括由拨杆（33）触发动作驱使签杆挡片（43）脱离落签通道（42）下端出口以使签杆下落的落签触发组件。2.根据权利要求1所述的送签装置（4），其特征在于：所述落签触发组件包括铰接安装并能通过摆动顶开签杆挡片（43）使签杆下落到签槽（32）中的摆动杆（45），所述摆动杆（45）的一端位于拨杆（33）随输送带（3）运行的运动轨迹上并能由拨杆（33）拨动使摆动杆（45）摆动运动顶开签杆挡片（43），所述落签控制机构还包括驱使摆动杆（45）摆动复位使签杆挡片（43）在第一弹性部件（44）作用下重新阻挡落签通道（42）下端出口的第二弹性部件（46）。3.根据权利要求2所述的送签装置（4），其特征在于：所述落签控制机构还包括用于引导摆动杆（45）摆动并限制摆动杆（45）摆动范围的导向限位组件，所述导向限位组件包括设于机架（1）上的弧形导向限位槽（11）和固设于摆动杆（45）上的滑杆（451），所述滑杆（451）穿设于所述弧形导向限位槽（11）中。4.根据权利要求1所述的送签装置（4），其特征在于：所述签杆挡片（43）为转动连接于储签斗（41）上的弧形弹性片。5.根据权利要求1所述的送签装置（4），其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：李军政，孙松林，蒋蘋，谢方平，石毅新，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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