一种主动式硬币清分机制造技术

本发明专利技术公开了一种主动式硬币清分机，包括用于安装各装置的机架，倾斜安装在机架上的斜坡滑槽装置，与斜坡滑槽装置出口端相连的分筛计数装置以及安装在斜坡滑槽装置下方用于拨动斜坡滑槽装置内硬币的硬币拨片装置。本发明专利技术所提供的主动式硬币清分机，利用具有一定倾斜度的滑槽和筛分通道自动实现大量硬币快速清分的目的，与现有的硬币清分机相比，设计简单，制造费用低，维护方便，能耗较低，清点效率高，方便使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于混合硬币清分
，具体涉及一种主动式硬币清分机。
技术介绍
硬币是日常货币组成中非常重要的一种形式，它具有不宜损坏、实用方便、流通寿命长等优点。实际生活中，很多行业和地点都会存在大量的硬币流通，如：公交车、超市、银行等。由于硬币具有不同面额，且经常混合使用和累积，在进行大量硬币分类及清点时，其清分过程非常繁琐，需要消耗大量的人力和物力。针对于上述问题，许多技术人员现已专利技术了一些硬币清点分类的装置来替代人工清分，一定程度上提高了清分效率。目前市面上使用的硬币清分机大多为以下两类：一类是基于转盘机构。如专利号为“201420518157.9”的技术专利公开的一种新型硬币清分机。该新型硬币清分机采用叶轮下料的方式将送币漏斗内的硬币分个地将其翻转运送到送币盘上，送币盘在旋转的过程中将其上的硬币运送投放至与该硬币直径大小对应的分币孔中，硬币再经分币孔进入到滚道和接币盒中，完成硬币的清分过程。其使用过程中主要存在以下不足：一、能耗较大，就该设计而言需要在有电源插头的情况下才能使用；二、此类硬币清分机其机械设计复杂，制造费用较为昂贵，且维修成本高；三、采用快速旋转的清分大量硬币的方式无法避免较大的噪音，且硬币之间的摩擦较大。另一类是基于漏缝机构。如专利号为“201220542561.0”的技术专利所公开的一种智能硬币清分设备。对于该智能硬币清分设备而言，当硬币放入上盛币斗时，设置在底板上的过滤孔可将外接带入的异物进行过滤分离，一方面异物通过过滤孔进入异物斗内，并可通过异物出口排出；另一方面硬币进入出币孔前会被识币传感器所检测，当硬币是假币，识币传感器检测到后将信息传递给中央处理器，中央处理器将信息进行处理后传递至驱动控制单元，驱动控制单元接受命令驱动控制异物斗进行小幅度转动，此时假币通过出币孔传输到异物斗上，并可通过异物出口排出；当硬币为真币时，硬币通过出币孔直接进入对应设置的硬币通道，以致最终被传送到下盛币斗上。虽然该设计集成硬币清分、鉴伪及清除异物等功能，但也存在以下不足：一、整个设计方案过于偏理论化，实际使用较困难；二、设计方案复杂，制造与维修耗费同样较高；三、通过小幅转动异物斗除去异物和假币的方式，不仅效率较低，且正确性不高。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述问题，提供一种噪音较小、结构简单造价便宜、易于检修维修且能够长期使用、清分效率高的主动式硬币清分机。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种主动式硬币清分机，包括用于安装各装置的机架，倾斜安装在机架上的斜坡滑槽装置，与斜坡滑槽装置出口端相连的分筛计数装置以及安装在斜坡滑槽装置下方用于拨动斜坡滑槽装置内硬币的硬币拨片装置。优选地，所述斜坡滑槽装置包括呈V字型设置的两块滑壁，两块滑壁的底部相交处设有滑槽，滑槽在水平面和竖直面均倾斜设置，其中滑槽与水平面的夹角为α，滑槽与竖直面的夹角为β，滑槽的末端为斜坡滑槽装置的出口端，出口端上方设有防止硬币溢出的限位板。优选地，所述硬币拨片装置包括安装在机架上的直线电机，直线电机的输出端上设有基座，基座上表面上设有拨杆单元；拨杆单元包括舵机、驱动杆、从动杆和支撑杆，舵机固定安装在基座上表面，舵机的输出端与驱动杆的一端相连，驱动杆的另一端与从动杆铰接，支撑杆的一端与基座铰接，另一端与从动杆的中部铰接，从动杆的上端设有拨片。优选地，所述基座上表面倾斜设置，使得拨片的运动轨迹与滑槽位于同一平面。优选地，所述滑槽底部开设有用于拨片通过的拨币缝隙，拨币缝隙的宽度小于所清分硬币的最小厚度。优选地，所述分筛计数装置包括与滑槽末端相连的筛分通道，筛分通道与滑槽位于同一平面，筛分通道侧壁沿着硬币运动方向设有开口宽度从小到大递增的出币口，每个出币口的起始处均设有光电传感器，每个出币口的末端均设有挡板，筛分通道下方设有收集槽。优选地，所述光电传感器与处理模块电连接，处理模块与显示模块相连。优选地，所述机架包括底板和安装在底板上的支撑柱，支撑柱与斜坡滑槽装置相连，用于支撑固定斜坡滑槽装置。本专利技术的有益效果是：本专利技术所提供的主动式硬币清分机，利用具有一定倾斜度的滑槽和筛分通道自动实现大量硬币快速清分的目的，与现有的硬币清分机相比，具有以下优点：(1)、设计简单，制造费用低，维护方便。(2)、电能只供光电计数及直线电机往复运动，能耗较低。(3)、整个清点过程，硬币的运动方式都为滚动，清点效率高。(4)、尺寸较小，重量较轻，方便使用。附图说明图1是本专利技术主动式硬币清分机的立体结构示意图；图2是本专利技术主动式硬币清分机的主视图；图3是本专利技术主动式硬币清分机的俯视图；图4是本专利技术主动式硬币清分机的侧视图；图5是本专利技术硬币拨片装置的结构示意图；图6是本专利技术控制系统的示意图。附图标记说明：1、机架；11、底板；12、支撑柱；2、斜坡滑槽装置；21、第一滑壁；22、第二滑壁；23、滑槽；24、限位板；25、拨币缝隙；3、硬币拨片装置；31、直线电机；32、基座；33、舵机；34、驱动杆；35、从动杆；36、支撑杆；37、拨片；38、基座平面；4、分筛计数装置；41、筛分通道；42、第一出币口；43、第二出币口；44、第三出币口；45、光电传感器；46、挡板；47、收集槽；51、单片机。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步的说明：如图1所示，本专利技术的主动式硬币清分机，包括机架1、斜坡滑槽装置2、硬币拨片装置3和分筛计数装置4。机架1主要用于安装各装置，斜坡滑槽装置2倾斜安装在机架1上，分筛计数装置4与斜坡滑槽装置2出口端连通，斜坡滑槽装置2用于整理硬币，使硬币能够逐个从斜坡滑槽装置2的出口端进入分筛计数装置4，分筛计数装置4用于将不同面额的硬币进行分类筛选，并且统计各种面额硬币的数目。硬币拨片装置3安装在斜坡滑槽装置2下方，用于拨动斜坡滑槽装置2内的硬币，控制硬币的滚动速度进行限流和防止卡死。如图1和图2所示，斜坡滑槽装置2包括呈V字型设置的第一滑壁21和第二滑壁22，所述第一滑壁21和第二滑壁22相对于竖直面对称，第一滑壁21和第二滑壁22的底部相交处设有滑槽23，滑槽23在水平面和竖直面均倾斜设置。在本专利技术中，假设单个滑槽23以及其所对应的分筛计数装置每秒钟清点硬币的数量为N个；所需分离硬币的种类为n种；所分离硬币的直径集合为{d1,d2,d3......dmax本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种主动式硬币清分机，其特征在于：包括用于安装各装置的机架(1)，倾斜安装在机架(1)上的斜坡滑槽装置(2)，与斜坡滑槽装置(2)出口端相连的分筛计数装置(4)以及安装在斜坡滑槽装置(2)下方用于拨动斜坡滑槽装置(2)内硬币的硬币拨片装置(3)。

【技术特征摘要】
1.一种主动式硬币清分机，其特征在于：包括用于安装各装置的机架(1)，倾斜安装在机架(1)上的斜坡滑槽装置(2)，与斜坡滑槽装置(2)出口端相连的分筛计数装置(4)以及安装在斜坡滑槽装置(2)下方用于拨动斜坡滑槽装置(2)内硬币的硬币拨片装置(3)。2.根据权利要求1所述的主动式硬币清分机，其特征在于：所述斜坡滑槽装置(2)包括呈V字型设置的两块滑壁，两块滑壁的底部相交处设有滑槽(23)，滑槽(23)在水平面和竖直面均倾斜设置，滑槽(23)的末端为斜坡滑槽装置(2)的出口端，出口端上方设有防止硬币溢出的限位板(24)。3.根据权利要求2所述的主动式硬币清分机，其特征在于：所述硬币拨片装置(3)包括安装在机架(1)上的直线电机(31)，直线电机(31)的输出端上设有基座(32)，基座(32)上表面上设有拨杆单元；拨杆单元包括舵机(33)、驱动杆(34)、从动杆(35)和支撑杆(36)，舵机(33)固定安装在基座(32)上表面，舵机(33)的输出端与驱动杆(34)的一端相连，驱动杆(34)的另一端与从动杆(35)铰接，支撑杆(36)的一端与基座(32)铰接，另一端与从动杆(35...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋劲茂，邓旭斌，谢毅，徐泽皓，严岚，武翔，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：四川;51