一种摄像机镜头分辨率检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种摄像机镜头分辨率检测方法及装置，该方法包括：从待检测摄像机镜头拍摄的分辨率测试卡图片中，截取测试区域的第一楔形图；旋转上述第一楔形图直至第一楔形图与分辨率测试卡图片的预设边缘垂直，得到第二楔形图；获取第二楔形图的灰度值矩阵对应的频谱图；根据上述频谱图，确定待检测摄像机镜头的分辨率二维指数，该分辨率二维指数包括待检测摄像机镜头的分辨率值及分辨极限行次波峰值。本发明专利技术，解决了待检测摄像机镜头拍摄出的分辨率测试卡图片是否水平对分辨率检测结果影响很大的问题，且当待检测摄像机镜头的分辨率超出了分辨率测试卡的测试范围时，也能够得到检测结果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及光学镜头与图像处理
，具体而言，涉及一种摄像机镜头分辨率检测方法及装置。
技术介绍
摄像机镜头是摄像机的最关键设备，摄像机镜头的分辨率直接影响摄像机的整机指标，因此在评价摄像机的整机质量时，需要检测摄像机镜头的分辨率。相关技术中，大都是通过HYRES软件对摄像机镜头的分辨率进行检测的，首先使用待测摄像机镜头拍摄ISO12233(International Standardization Organization12233，国际标准化组织)分辨率测试卡的图像，然后通过HYRES软件对拍摄的图像中待测区域的线条数目进行识别，识别出线条的极限位置对应的分辨率就是待测摄像机镜头的分辨率。但是，采用该方法检测摄像机镜头的分辨率，一方面拍摄出的图像是否水平对分辨率检测结果影响很大，有时甚至无法得到检测结果，另一方面，当摄像机的分辨率超出了测试卡的测试范围时，也无法得到检测结果。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种摄像机镜头分辨率检测方法及装置，以解决现有的摄像机镜头分辨率检测方法中拍摄出的图像是否水平对分辨率检测的结果影响很大，有时甚至无法得到检测结果，且当摄像机镜头的分辨率超出了测试卡的测试范围，无法得到检测结果的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种摄像机镜头分辨率检测方法，其中，所述方法包括：从待检测摄像机镜头拍摄的分辨率测试卡图片中，截取测试区域的第一楔形图；旋转所述第一楔形图直至所述第一楔形图与所述分辨率测试卡图片的预设边缘垂直，得到第二楔形图；获取所述第二楔形图的灰度值矩阵对应的频谱图；根据所述频谱图，确定所述待检测摄像机镜头的分辨率二维指数，所述分辨率二维指数包括所述待检测摄像机镜头的分辨率值及分辨极限行次波峰值。结合第一方面，本专利技术实施例提供了上述第一方面的第一种可能的实现方式，其中，所述旋转所述第一楔形图直至所述第一楔形图与所述分辨率测试卡图片的预设边缘垂直，得到第二楔形图，包括：计算所述第一楔形图的倾斜角度；根据所述倾斜角度，按照预设旋转顺序旋转所述第一楔形图直至所述第一楔形图与所述分辨率测试卡图片的预设边缘垂直，得到第二楔形图。结合第一方面的第一种可能的实现方式，本专利技术实施例提供了上述第一方面的第二种可能的实现方式，其中，所述计算所述第一楔形图的倾斜角度，包括：获取所述第一楔形图的边缘点集合；分别计算所述边缘点集合中每个边缘点的梯度；根据所述每个边缘点的梯度的水平分量及垂直分量，分别通过公式(1)计算所述每个边缘点的梯度方向角；根据所述每个边缘点的梯度方向角，通过公式(2)确定所述第一楔形图的倾斜角度； θ i = a r c t a n g y g x - - - ( 1 ) ]]> θ ‾ = 1 K Σ i = 0 K - 1 θ i - - - ( 2 ) ]]>其中，在公式(1)和公式(2)中，θi为第i个边缘点的梯度方向角，i∈[0,K-1]，K为所述边缘点集合的长度，gy为第i个边缘点的梯度的垂直分量，gx为第i个边缘点的梯度的水平分量，为所述第一楔形图的倾斜角度。结合第一方面，本专利技术实施例提供了上述第一方面的第三种可能的实现方式，其中，所述获取所述第二楔形图的灰度值矩阵对应的频谱图，包括：获取所述第二楔形图的灰度值矩阵；分别对所述灰度值矩阵中包括的每个行向量进行傅里叶变换，得到所述每个行向量的频域分布信号；根据所述每个行向量的频域分布信号，分别通过公式(3)计算所述每个行向量对应的频谱；分别根据所述每个行向量对应的频谱，绘制所述每个行向量的频谱图，得到所述第二楔形图的灰度值矩阵对应的频谱图；Si(k)＝||Fi(k)|| (3)其中，在公式(3)中，Si(K)为第i个行向量的频谱，Fi(k)为第i个行向量的频域分布信号，i∈[0,H-1]，k∈[0,W-1]，H为所述第二楔形图的高度，W为所述第二楔形图的宽度。结合第一方面的第三种可能的实现方式，本专利技术实施例提供了上述第一方面的第四种可能的实现方式，其中，所述根据所述频谱图，确定所述待检测摄像机镜头的分辨率二维指数，包括：分别确定所述每个行向量的频谱图中对称轴左侧的次波峰及所述次波峰对应的频率；分别计算所述每个行向量的频谱图中次波峰对应的频率与主波峰对应的频率之间的频率间隔；根据所述频率间隔及预设门限值确定所述待检测摄像机镜头的分辨率值；将所述第二楔形图的灰度值矩阵中所述分辨率值对应的行向量确定为分辨极限行；从所述分辨极限行的频谱图中，获取分辨极限行次波峰值；根据所述分辨率值及所述分辨极限行次波峰值，确定所述待检测摄像机镜头的分辨率二维指数。第二方面，本专利技术实施例提供了一种摄像机镜头分辨率检测装置，其中，所述装置包括：截取模块，用于从待检测摄像机镜头拍摄的分辨率测试卡图片中，截取测试区域的第一楔形图；旋转模块，用于旋转所述第一楔形图直至所述第一楔形图与所述分辨率测试卡图片的预设边缘垂直，得到第二楔形图；获取模块，用于获取所述第二楔形图的灰度值矩阵对应的频谱图；确定模块，用于根据所述频谱图，确定所述待检测摄像机镜头的分辨率二维指数，所述分辨率二维指数包括所述待检测摄像机镜头的分辨率值及分辨极限行次波峰值。结合第二方面，本专利技术实施例提供了上述第二方面的第一种可能的实现方式，其中，所述旋转模块包括：第一计算单元，用于计算所述第一楔形图的倾斜角度；旋转单元，用于根据所述倾斜角度，按照预设旋转顺序旋转所述第一楔形图直至所述第一楔形图与所述分辨率测试卡图片的预设边缘垂直，得到第二楔形图。结合第二方面的第一种可能的实现方式，本专利技术实施例提供了上述第二方面的第二种可能的实现方式，其中，所述第一计算单元包括：获取子单元，用于获取所述第一楔形图的边缘点集合；第一计算子单元，用于分别计算所述边缘点集合中每个边缘点的梯度；第二计算子单元，用于根据所述每个边缘点的梯度的水平分量及垂直分量，分别通过公式(1)计算所述每个边缘点的梯度方向角；确定子单元，用于根据所述每个边缘点的梯度方向角，通过公式(2)确定所述第一楔形图的倾斜角度； θ i = a r c t a n g y g x - - - ( 1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像机镜头分辨率检测方法，其特征在于，所述方法包括：从待检测摄像机镜头拍摄的分辨率测试卡图片中，截取测试区域的第一楔形图；旋转所述第一楔形图直至所述第一楔形图与所述分辨率测试卡图片的预设边缘垂直，得到第二楔形图；获取所述第二楔形图的灰度值矩阵对应的频谱图；根据所述频谱图，确定所述待检测摄像机镜头的分辨率二维指数，所述分辨率二维指数包括所述待检测摄像机镜头的分辨率值及分辨极限行次波峰值。

【技术特征摘要】
1.一种摄像机镜头分辨率检测方法，其特征在于，所述方法包括：从待检测摄像机镜头拍摄的分辨率测试卡图片中，截取测试区域的第一楔形图；旋转所述第一楔形图直至所述第一楔形图与所述分辨率测试卡图片的预设边缘垂直，得到第二楔形图；获取所述第二楔形图的灰度值矩阵对应的频谱图；根据所述频谱图，确定所述待检测摄像机镜头的分辨率二维指数，所述分辨率二维指数包括所述待检测摄像机镜头的分辨率值及分辨极限行次波峰值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述旋转所述第一楔形图直至所述第一楔形图与所述分辨率测试卡图片的预设边缘垂直，得到第二楔形图，包括：计算所述第一楔形图的倾斜角度；根据所述倾斜角度，按照预设旋转顺序旋转所述第一楔形图直至所述第一楔形图与所述分辨率测试卡图片的预设边缘垂直，得到第二楔形图。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算所述第一楔形图的倾斜角度，包括：获取所述第一楔形图的边缘点集合；分别计算所述边缘点集合中每个边缘点的梯度；根据所述每个边缘点的梯度的水平分量及垂直分量，分别通过公式(1)计算所述每个边缘点的梯度方向角；根据所述每个边缘点的梯度方向角，通过公式(2)确定所述第一楔形图的倾斜角度； θ i = a r c t a n g y g x - - - ( 1 ) ]]> θ ‾ = 1 K Σ i = 0 K - 1 θ i - - - ( 2 ) ]]>其中，在公式(1)和公式(2)中，θi为第i个边缘点的梯度方向角，i∈[0,K -1]，K为所述边缘点集合的长度，gy为第i个边缘点的梯度的垂直分量，gx为第i个边缘点的梯度的水平分量，为所述第一楔形图的倾斜角度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第二楔形图的灰度值矩阵对应的频谱图，包括：获取所述第二楔形图的灰度值矩阵；分别对所述灰度值矩阵中包括的每个行向量进行傅里叶变换，得到所述每个行向量的频域分布信号；根据所述每个行向量的频域分布信号，分别通过公式(3)计算所述每个行向量对应的频谱；分别根据所述每个行向量对应的频谱，绘制所述每个行向量的频谱图，得到所述第二楔形图的灰度值矩阵对应的频谱图；Si(k)＝||Fi(k)|| (3)其中，在公式(3)中，Si(k)为第i个行向量的频谱，Fi(k)为第i个行向量的频域分布信号，i∈[0,H -1]，k∈[0,W -1]，H为所述第二楔形图的高度，W为所述第二楔形图的宽度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述频谱图，确定所述待检测摄像机镜头的分辨率二维指数，包括：分别确定所述每个行向量的频谱图中对称轴左侧的次波峰及所述次波峰对应的频率；分别计算所述每个行向量的频谱图中次波峰对应的频率与主波峰对应的频率之间的频率间隔；根据所述频率间隔及预设门限值确定所述待检测摄像机镜头的分辨率值；将所述第二楔形图的灰度值矩阵中所述分辨率值对应的行向量确定为分辨极限行；从所述分辨极限行的频谱图中，获取分辨极限行次波峰值；根据所述分辨率值及所述分辨极限行次波峰值，确定所述待检测摄像机镜头的分辨率二维指数。6.一种摄像机镜头分辨率检测装置，其特征在于，包括：截取模块，用于从待...

【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯·费尔兰德斯，李双双，钦培，
申请(专利权)人：武汉虹识技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42