用于焊接系统的焊接台架技术方案

一种焊接系统包括运动跟踪系统，所述运动跟踪系统包括具有透镜(606)的相机(604)。所述焊接系统还包括安置在相机(604)的透镜(606)之上的罩(592)。所述罩被配置成用于使红外光能够从中穿过并且阻止环境元素与相机的透镜接触。罩(592)相对于相机的面以一定角度安置在相机的透镜(606)之上，并且所述角度在大致10度与60度之间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
本专利技术总体上涉及焊接，并且更具体地涉及一种可以用于训练的焊接系统。焊接是一种越来越多地用于各种行业和应用的工艺。这样的工艺在某些情况下是自动化的，尽管用于手动焊接操作的大量应用继续存在。在这两种情况下，这样的焊接操作依赖于各种类型的设备来确保焊接耗材的供应(例如，送丝、保护气体等)在期望的时间以适当的量被提供给焊接。在准备进行手动焊接操作时，可以使用焊接系统(例如，焊接训练系统)训练焊接操作者。焊接系统可以被设计用于训练具有进行各种焊接操作的适合技术的焊接操纵员。某些焊接系统可以使用各种训练方法。如可以认识到的，获取和操作这些训练系统可能是昂贵的。相应地，焊接训练机构可以仅获取有限数量这样的训练系统。另外，某些焊接系统可能不充分地训练焊接操作者以使其执行高品质焊接。
技术实现思路
在一个实施例中，一种焊接系统包括运动跟踪系统，所述运动跟踪系统包括具有透镜的相机。所述焊接系统还包括安置在所述相机的所述透镜之上的罩。所述罩被配置成用于使红外光能够从中穿过并且阻止环境元素与相机的透镜接触。所述罩相对于相机的面以一定角度安置在相机的透镜之上，并且所述角度在大致10度与60度之间。在另一个实施例中，一种焊接系统包括具有桌面的焊接台架。所述桌面包括第一平面。所述焊接系统还包括安置在所述第一平面下方的第一标志。所述第一标志被配置成由所述焊接系统的定位在所述第一平面上方的运动跟踪系统检测。在另外一个实施例中，一种焊接系统包括具有支撑结构的焊接台架，所述支撑结构被配置成用于支撑运动跟踪系统。所述焊接台架包括联接至所述支撑结构上并且被配置成方便立焊、仰焊、水平焊、或以上的某个组合的第一旋转臂。在另外一个实施例中，一种焊接系统包括焊接台架。所述焊接台架包括被配置成用于支撑运动跟踪系统的支撑结构。所述焊接台架还包括联接至所述支撑结构上并且被配置成方便立焊、仰焊、水平焊、或以上的某个组合的臂。所述焊接台架包括联接至所述臂上的板、夹具、或以上的某个组合。所述立焊、所述仰焊、所述水平焊、或以上的某个组合被配置成在联接至所述板、所述夹具、或以上的某个组合上的工件上进行。所述板、所述夹具、或以上的某个组合包括被配置成由运动跟踪系统检测的标志。附图说明当参照附图阅读以下详细说明时，将会更好地理解本专利技术的这些和其他特征、方面和优势，其中，贯穿附图，相同的文字表示相同的零件，在附图中：图1是根据本公开的多个方面的焊接系统的实施例的框图；图2是根据本公开的多个方面的图1中的焊接系统的各部分的实施例的框图；图2A是根据本公开的多个方面的图1中的焊炬的电路的实施例的示意图；图3是根据本公开的多个方面的图1中的焊炬的实施例的立体图；图4是根据本公开的多个方面的图1中的焊接台架的实施例的立体图；图5是根据本公开的多个方面的校准装置的实施例的立体图；图6是根据本公开的多个方面的夹具组件的实施例的立体图；图7是根据本公开的多个方面的焊丝伸出长度校准工具的立体图；图8是根据本公开的多个方面的图7中焊丝伸出长度校准工具的俯视图；图9是根据本公开的多个方面的用于校准焊丝从焊炬的伸出长度的方法的实施例；图10是根据本公开的多个方面的具有物理标记的焊接耗材的实施例的立体图；图11是根据本公开的多个方面的具有物理标记的焊丝的实施例的立体图；图12是根据本公开的多个方面的图1中的焊接台架的垂直臂组件的实施例的立体图；图13是根据本公开的多个方面的仰焊臂组件的实施例的立体图；图14是根据本公开的多个方面的具有多个训练模式的焊接软件的实施例的框图；图15是根据本公开的多个方面的焊接软件的虚拟现实模式的实施例的框图；图16是根据本公开的多个方面的用于整合训练结果数据的方法的实施例；图17是根据本公开的多个方面示出焊接操作者的多组焊接数据的图表的实施例；图18是根据本公开的多个方面示出与班级的焊接数据相比焊接者的焊接数据的图表的实施例；图19是根据本公开的多个方面的用于存储认证状态数据的数据存储系统的实施例的框图；图20是根据本公开的多个方面示出与焊接相对应的数据的屏幕的实施例；图21是根据本公开的多个方面示出焊接的不连续性分析的屏幕的实施例；图22是根据本公开的多个方面的焊接软件的焊接教员屏幕的实施例的框图；图23是根据本公开的多个方面的使用增强现实的焊接训练的方法的实施例；图24是根据本公开的多个方面的使用增强现实的焊接训练的另一方法的实施例；图25是根据本公开的多个方面的焊炬的实施例的框图；图26是根据本公开的多个方面的使用焊炬向焊接操作者提供振动反馈的方法的实施例；图27是根据本公开的多个方面的两种模式的实施例的曲线图，这两种模式中的每个模式包括向焊接操作者提供振动反馈的不同频率；图28是根据本公开的多个方面的两种模式的实施例的曲线图，这两种模式中的每个模式包括向焊接操作者提供振动反馈的不同调制；图29是根据本公开的多个方面的两种模式的实施例的曲线图，这两种模式中的每个模式包括向焊接操作者提供振动反馈的不同振幅；图30是根据本公开的多个方面的具有可以用于跟踪焊炬的球形标志的焊炬的实施例的立体图；图31是根据本公开的多个方面的用于在焊炬的显示器上显示与阈值相关的焊接参数的方法的实施例；图32是根据本公开的多个方面的焊炬的显示器的一组屏幕截图的实施例，用于显示与阈值相关的焊接参数；图33是根据本公开的多个方面的使用至少四个标志跟踪焊炬系统中的焊炬的方法的实施例；图34是根据本公开的多个方面的用于检测处理器与焊炬通信的能力的方法的实施例；图35是根据本公开的多个方面的焊接系统可以使用的用于校准弯曲焊接接头的方法的实施例；图36是根据本公开的多个方面的弯曲焊接接头的实施例的图解；图37是根据本公开的多个方面的用于跟踪多道焊接操作的方法的实施例；图38是根据本公开的多个方面的焊接台架的实施例的立体图；图39是根据本公开的多个方面的图38中的焊接台架的焊接表面的实施例的横截面图；图40是根据本公开的多个方面的具有可移除罩的感测装置的实施例的横截面图；图41是根据本公开的多个方面的校准工具的实施例的立体图；图42是根据本公开的多个方面的图41中的外罩已经被移除的校准工具的立体图；图43是根据本公开的多个方面的校准工具的尖形顶端的实施例的侧视图；图44是根据本公开的多个方面的校准工具的圆形顶端的实施例的侧视图；图45是根据本公开的多个方面的校准工具的具有小的尖形顶端的圆形顶端的实施例的侧视图；图46是根据本公开的多个方面的用于检测校准点的方法的实施例；图47是根据本公开的多个方面的用于基于焊接路线确定焊接分数的方法的实施例；以及图48是根据本公开的多个方面的用于使用焊炬的用户界面在焊接模式之间转变的方法的实施例。具体实施方式图1是焊接系统10的实施例的框图。如本文中使用的，焊接系统可以包括任何合适的焊接相关系统，包括但不限于焊接训练系统、真实焊接系统、模拟焊接系统、虚拟现实焊接系统、等等。焊接系统10包括用于为各种训练装置提供支撑的焊接台架12。例如，台架12可以被配置成用于支撑焊接表面、工件、夹具、一个或多个训练臂等等。焊接系统10还包括可由焊接操作者(例如，焊接学员)使用以进行焊接操作(例如，训练操作)的焊炬14。如以下更详细描述的，焊炬14可以配置有被配置成用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接系统，包括：运动跟踪系统，所述运动跟踪系统包括具有透镜的相机；以及安置在所述相机的所述透镜之上的罩，其中，所述罩被配置成使红外光能够从中穿过并且阻止环境元素与所述相机的所述透镜接触，并且其中，所述罩相对于所述相机的面以一定角度安置在所述相机的所述透镜之上，并且所述角度在大致10度与60度之间。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.01.07 US 14/149,3521.一种焊接系统，包括：运动跟踪系统，所述运动跟踪系统包括具有透镜的相机；以及安置在所述相机的所述透镜之上的罩，其中，所述罩被配置成使红外光能够从中穿过并且阻止环境元素与所述相机的所述透镜接触，并且其中，所述罩相对于所述相机的面以一定角度安置在所述相机的所述透镜之上，并且所述角度在大致10度与60度之间。2.如权利要求1所述的焊接系统，其中，所述相机包括红外相机。3.如权利要求1所述的焊接系统，其中，所述罩由聚合物材料形成。4.如权利要求1所述的焊接系统，包括用于以滑动方式将所述罩定位在所述相机的所述透镜之上的狭槽。5.如权利要求1所述的焊接系统，其中，所述罩由透光材料形成。6.如权利要求1所述的焊接系统，其中，所述角度在大致40度与50度之间。7.一种焊接系统，包括：具有桌面的焊接台架，其中，所述桌面包括第一平面；以及安置在所述第一平面下方的第一标志，其中，所述第一标志被配置成由所述焊接系统的位于所述第一平面上方的运动跟踪系统检测。8.如权利要求7所述的焊接系统，其中，所述桌面包括在所述第一平面与第二平面之间贯穿所述桌面延伸的第一孔口以及在所述第一平面与所述第二平面之间贯穿所述桌面延伸的第二孔口。9.如权利要求8所述的焊接系统，包括安置在所述第一孔口下方的第二标志和安置在所述第二孔口下方的第三标志，其中，所述第二和第三标志被配置成由所述焊接系统的所述运动跟踪系统检测。10.如权利要求9所述的焊接系统，包括运动跟踪系统，所述运动跟踪系统被配置成检测所述第一、第二、和第三标志和用于基于对所述第一、第二、和第三标志的检测确定所述桌面的位置、所述桌面的取向、或以上的某个组合。11.如权利要求7所述的焊接系统，包括其上安置有第一标志的支架。12.如权利要求7所述的焊接系统，其中，所述第一标志包括光反射性材料。...

【专利技术属性】
技术研发人员：威廉·J·贝克尔，大卫·P·马库森，尼古拉斯·乔恩·彼得森，马克·S·佩恩，
申请(专利权)人：伊利诺斯工具制品有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US