飞行器一键返航的方法技术

本发明专利技术是这样实现的，飞行器一键返航的方法，包括以下步骤：（1）飞行器起飞前利用其设有的定位系统记录起飞时的位置信息,并将所述位置信息发送给飞行器中内置的控制器；（2）飞行器起飞后，定位系统记录飞行器的飞行路线并将飞行路线信息传送到控制器；（3）启动一键返航开关后，控制器根据飞行器现有的位置信息、飞行路线、起飞的位置信息进行分析处理，规划出飞行器的返航路线；（4）飞行器根据返航路线返回到起飞时的位置。采用以上技术后，大大简化操作的复杂性，降低摔机与伤人的风险。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于飞行
，尤其涉及飞行器一键返航的方法。
技术介绍
随着科学技术的发展，各式各样的飞行器已经被制造用于满足不同客户的需求。现有的飞行器在返航的过程中都需要人为控制，由于用户操作技巧的原因，有出现发生碰撞或者失控的情况，对飞行器飞行安全造成很大的隐患，尤其是在一些情况下，用户在回收飞行器时，看不清方向，极容易发生摔机问题，造成飞行器或人员的伤害等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供飞行器一键返航的方法，旨在解决现有多翼飞行器起飞时控制繁琐，难以操控的问题。本专利技术是这样实现的，飞行器一键返航的方法，包括如下步骤：(1)飞行器起飞前利用其设有的定位系统记录起飞时的位置信息,并将所述位置信息发送给飞行器中内置的控制器；(2)飞行器起飞后，定位系统记录飞行器的飞行路线并将飞行路线信息传送到控制器；(3)启动一键返航开关后，控制器根据飞行器现有的位置信息、飞行路线、起飞的位置信息进行分析处理，规划出飞行器的返航路线；(4)飞行器根据返航路线返回到起飞时的位置。采用以上技术方案后，由于飞行器内置有GPS定位系统，飞行器接收到起飞指令后，GPS定位系统会记录此时的位置信息并发送到飞行控制器计算机,在飞行过程中，GPS定位系统会持续记录当前所处的位置信息并发送到飞行控制器计算机,控制器计算机通过收到的信息进行分析处理，从而规划出飞行器的返航路线,当飞行器接受到返航指令后，控制器计算机引导飞行器沿着返航路线返回,大大简化操作的复杂性，降低摔机与伤人的风险。其中，在步骤(1)中，所述定位系统为GPS定位系统，所述起飞时的位置信息是通过所述GPS定位系统获取的位置参数。其中，在步骤(1)中，所述起飞时的位置信息包括起飞时的位置经纬度(lat1,lon1) 及环境信息。其中，在步骤(3)中，所述现有的位置信息通过所述GPS定位系统实时获取的位置参数。其中，所述现有的位置信息包括所述飞行器当前的位置经纬度(lat2,lon2)及环境信息。其中，在步骤(3)中，所述返航路线通过飞行器的返航距离及返航夹角确定。其中，所述返航距离计算公式为：其中：Do＝(lat2-lat1)R1De＝(lon2-lon1)R2式中，R1为子午圈曲率半径，Ｒ２为卯酋圈曲率半径。其中，所述返航夹角的计算公式为：其中：Do＝(lat2-lat1)R1De＝(lon2-lon1)R2式中，R1为子午圈曲率半径，R2为卯酋圈曲率半径。其中，所述返航路线是结合所述返航距离及返航夹角所规划的最短途径，所述最短途径是指在安全范围内所规划的最短途径。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提供飞行器一键返航的方法，包括如下步骤：(1)飞行器起飞前利用其设有的定位系统记录起飞时的位置信息,并将所述位置信息发送给飞行器中内置的控制器；(2)飞行器起飞后，定位系统记录飞行器的飞行路线并将飞行路线信息传送到控制器；(3)启动一键返航开关后，控制器根据飞行器现有的位置信息、飞行路线、起飞的位置信 息进行分析处理，规划出飞行器的返航路线；(4)飞行器根据返航路线返回到起飞时的位置。所述的方法不仅适用于无人机，还适用于有人驾驭飞行器的一键返航，在本实施例中，主要用于无人机的操作，包括飞行器及用于控制所述飞行器执行动作的遥控器，所述的飞行器上设置有控制器及GPS定位系统，所述GPS定位系统集成于控制器,所述的遥控器上设置有一键返航开关，所述的飞行器与遥控器之间通过无线网络连接。采用以上技术方案后，用户可以通过控制所述遥控器上的一键返航开关，即可控制所述飞行器实现一键返航，操作简单，非常适用与初学者，此外，所述飞行器上设置有控制器及GPS定位系统，以便时刻记录所述飞行器的飞行路线及周边环境的安全信息，进一步提高一键返航的安全性。在本实施例中，在飞行器起飞前，通过操作长按遥控器上的一键返航开关2秒的时间，即可将信号指令传递到控制器,所述控制器分析信号指令并通过GPS定位系统记录起飞时的位置信息，所述起飞时的位置信息为起飞时飞行器的经纬度(lat1,lon1)及环境信息，飞行器起飞后，所述GPS定位系统实时记录飞行器的飞行路线并将飞行路线信息传送到控制器，所述飞行器此时所在的经纬度(lat2,lon2)及环境信息即为现有的位置信息，所述起飞时的位置信息与现有的位置信息形成所述飞行路线。所述的返航路线包括返航距离及返航夹角，所述返航距离结合所述起飞时的位置信息及现有的位置信息计算所得，即所述返航距离的计算公式为:其中：Do＝(lat2-lat1)R1De＝(lon2-lon1)R2式中，R1为子午圈曲率半径，R2为卯酋圈曲率半径。所述返航夹角结合所述起飞时的位置信息及现有的位置信息计算所得，即所述返航夹角的计算公式为:其中：Do＝(lat2-lat1)R1De＝(lon2-lon1)R2式中，R1为子午圈曲率半径，R2为卯酋圈曲率半径。采用以上技术方案后,所述的控制器根据返航距离及返航夹角规划出飞行器的返航路线,这样即可得到一条最短途径的返航路线，飞行过程中,所述GPS定位系统对周边环境具有自动识别的功能,实时记录所述飞行器的飞行路线并将飞行路线信息传送到控制器，所述的控制器便可结合飞行路线信息，从而规划出一条在安全范围内即可实现的最短返航路线，以便提高飞行器返航的效率。采用以上技术方案后，用户只需点击遥控器上的一键返航开关，便可实现所述飞行器在安全范围内进行返航，从而大大简化了操作过程，方便了用户，提升产品的竞争力。此外，所述子午圈曲率半径R1的计算公式为： R 1 = R e π 180 1 - e 2 ( 1 - e 2 sin 2 θ ) 3 / 2 ]]>式中，Re为地球半径，θ为纬度的单位弧度，e为地球偏心率。其中，所述卯酋圈曲率半径R2的计算公式为： R 2 = R e π 180 cos θ 1 - e 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
飞行器一键返航的方法，其特征在于包括以下步骤：（1）飞行器起飞前利用其设有的定位系统记录起飞时的位置信息,并将所述位置信息发送给飞行器中内置的控制器；（2）飞行器起飞后，定位系统记录飞行器的飞行路线并将飞行路线信息传送到控制器；（3）启动一键返航开关后，控制器根据飞行器现有的位置信息、飞行路线、起飞的位置信息进行分析处理，规划出飞行器的返航路线；（4）飞行器根据返航路线返回到起飞时的位置。

【技术特征摘要】
1.飞行器一键返航的方法，其特征在于包括以下步骤：（1）飞行器起飞前利用其设有的定位系统记录起飞时的位置信息,并将所述位置信息发送给飞行器中内置的控制器；（2）飞行器起飞后，定位系统记录飞行器的飞行路线并将飞行路线信息传送到控制器；（3）启动一键返航开关后，控制器根据飞行器现有的位置信息、飞行路线、起飞的位置信息进行分析处理，规划出飞行器的返航路线；（4）飞行器根据返航路线返回到起飞时的位置。2.如权利要求1所述的飞行器一键返航的方法，其特征在于：在步骤（1）中，所述定位系统为GPS定位系统，所述起飞时的位置信息是通过所述GPS定位系统获取的位置参数。3.如权利要求2所述的飞行器一键返航的方法，其特征在于：在步骤（1）中，所述起飞时的位置信息包括起飞时的位置经纬度（,）及环境信息。4.如权利要求1所述的飞行器一键返航的方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈思达，
申请(专利权)人：深圳市前海疆域智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44