GIS拆装智能辅助平台吊具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种吊具，具体为GIS拆装智能辅助平台吊具，包括基座、举升油缸、吊臂、固定油缸、手爪组件和卷扬装置，举升油缸的缸身安装在基座上，举升油缸的伸缩端与吊臂的一端连接，吊臂的另一端上设有滑轮，吊臂上还设有固定油缸，固定油缸的伸缩端上设有手爪组件，手爪组件与固定油缸的伸缩端转动配合，卷扬装置包括减速电机和卷线器，减速电机和卷线器设在基座上，卷线器上的线缆穿过滑轮；吊具和举升油缸之间转动配合，手爪组件与固定油缸之间转动配合，可使整个GIS拆装智能辅助平台在无需移动的情况下完成工作，举升油缸与基座之间也可转动配合，使得整个吊具保持稳定，各种角度的调节和稳定性都较好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种吊具，具体地说是一种GIS拆装智能辅助平台吊具。
技术介绍
GIS(Gas Insulated Substation)是气体绝缘变电站的英文名字简称。在气体绝缘变电站中，大部分的电气设备都是被直接或间接密封在金属管道和套管所组成的管道树中，从外部看不到任何开关、线路和接线端子。管道树的内部全部采用SF6气体作为绝缘介质，并将所有的高压电器元件密封在接地金属筒中。它是由断路器、母线、隔离开关、电压互感器、电流互感器、避雷器、套管7种高压电器组合而成的高压配电装置。近年来GIS变电站因为可靠性免维护性好和占地小的优点，已经得到了很大普及，同时GIS设备的检修工作量也会越来越大。针对GIS拆装作业工作量的增加和作业要求较高的情况。目前主要存在以下三个问题：现有条件拆装作业可行性很差。现有的GIS变电站开关室内绝大多数没有配置行车，只有在屋顶预安装了吊环，加上有些GIS在室内，无法使用吊机作业。目前屋顶的吊环在使用时，不但位置无法移动，而且因为在屋顶使得其适用性大打折扣。现有拆装作业方式安全性差。采用抱杆或脚手架起吊拆装作业时，抱杆的支撑点很难选择，脚手架太过单薄，承重很难得到保证。GIS气室容易晃动，安全性也得不到保障。而且这些作业设备一般都是从外面租来的，这些临时性的装备缺少常态化专业化的安全试验和监控，设备可靠性得不到保障。现有拆装作业方式对GIS设备拆装工艺有负面影响，特别是吊索的自然晃动，以及吊索、吊臂的机械方式升降。在现有的拆装作业中GIS气室对位不准会导致拆装时增加不确定性，大大增加工时，密封面受力不均不达要求，密封橡胶圈扭曲等情况的发生。GIS气室密封性因为接触面对位不精确或接触面有不均匀内应力而受潜在的影响。目前现有技术的针对GIS拆装的平台，有专利CN105347206A公开了一种GIS拆装智能辅助平台，包括底座，以及设置在底座上的起吊机构、滑动机构、油箱、前推机构、前档机构，其中，所述滑动机构包括固定安装在底座上表面的导轨，以及活动安装在导轨上的2个滑台，所述滑台之间设有用于调节2个滑台间距的变距油缸；所述起吊机构包括分别设置在滑台上的举升油缸，安装在举升油缸液压杆上的吊臂，安装在吊臂前端的吊钩，以及安装在底座上的卷筒和减速电机，所述吊钩通过绳索与卷筒相连，卷筒通过减速电机驱动；所述前推机构包括分别垂直设置在2个滑台上的丝杠组件，丝杠组件的顶部设有水平方向前推油缸，前推油缸的液压杆顶部设有前推卡爪；所述前档机构包括水平设置在举升油缸液压杆上的前档油缸，所述前档油缸液压杆顶部设有前档卡爪；所述前推卡爪和前档卡爪上均设有压力传感器，所述油箱分别为各个油缸提供油源。经过实践操作发现现有技术中的GIS拆装智能辅助平台的吊具的稳定性仍有待提高。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本技术提供一种稳定性更好且操作更简单的GIS拆装智能辅助平台吊具。为实现以上技术目的,本技术的技术方案是:一种GIS拆装智能辅助平台吊具，包括基座、举升油缸、吊臂、固定油缸、手爪组件和卷扬装置，所述举升油缸的缸身安装在基座上，所述举升油缸的伸缩端与吊臂的一端连接，所述吊臂的另一端上设有滑轮，所述吊臂上还设有固定油缸，所述固定油缸的伸缩端上设有手爪组件，所述手爪组件与固定油缸的伸缩端转动配合，所述卷扬装置包括减速电机和卷线器，所述减速电机和卷线器均设在基座上，所述卷线器上的线缆穿过滑轮。作为优选，所述举升油缸与基座转动配合。作为优选，所述手爪组件与固定油缸之间为可拆式连接。作为优选，所述滑轮与吊臂之间为可拆式连接。作为优选，所述吊臂为三铰链结构。作为优选，所述吊臂与举升油缸的伸缩端转动配合。从以上描述可以看出，本技术具备以下优点：整个吊具由举升油缸进行伸缩移动，同时吊具和举升油缸之间转动配合，手爪组件与固定油缸之间转动配合，可以使整个GIS拆装智能辅助平台在无需移动的情况下完成较多工作，同时举升油缸与基座之间也可以转动配合，从而使得整个吊具在保持稳定的情况下，各种角度的调节和稳定性都能控制在很好的范围内，从而使得整个GIS拆装智能辅助平台吊具稳定性和适用性都极高。附图说明图1是GIS拆装智能辅助平台吊具的结构图。图2是GIS拆装智能辅助平台吊具的A的局部放大示意图。附图说明：1、基座，2、举升油缸，3、吊臂，4、固定油缸，5、手爪组件，6、卷扬装置，6.1、减速电机，6.2、卷线器，7、滑轮。具体实施方式根据附图1至2所述，一种GIS拆装智能辅助平台吊具，包括基座1、举升油缸2、吊臂3、固定油缸4、手爪组件5和卷扬装置6，所述举升油缸2的缸身安装在基座1上，所述举升油缸2的伸缩端与吊臂3的一端连接，所述吊臂3的另一端上设有滑轮7，所述吊臂3上还设有固定油缸4，所述固定油缸4的伸缩端上设有手爪组件5，所述手爪组件5与固定油缸4的伸缩端转动配合，所述卷扬装置6包括减速电机6.1和卷线器6.2，所述减速电机6.1和卷线器6.2均设在基座1上，所述卷线器6.2上的线缆穿过滑轮7；所述举升油缸2与基座1转动配合；所述手爪组件5与固定油缸4之间为可拆式连接；所述滑轮7与吊臂3之间为可拆式连接；所述吊臂3为三铰链结构；所述吊臂3与举升油缸2的伸缩端转动配合。整个GIS拆装智能辅助平台吊具的举升油缸高度为1.8m，行程为1.4m，安装总高度 2.8m，起吊最低高度约为3.0m，起吊时的最高高度约为4.4m。大致确定工作位置以后，举升压缸开始工作，举升油缸的最大行程为1400mm，通过对举升缸的调整可以控制滑轮的高度，在一定范围内使滑轮高于设备，且能通过固定油缸的移动来控制手爪组件与拆装设备的固定，能够保证整个吊具保持稳定。整个吊具的材质为铝合金，同时手爪组件和固定油缸均为可拆，所述手爪组件与固定油缸之间为可传动连接，同时吊臂还可以与举升油缸转动配合，这样的设计不仅可以保证稳定性，还可以使得整个吊具适用于不同的工况。以上对本技术及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种GIS拆装智能辅助平台吊具，包括基座(1)、举升油缸(2)、吊臂(3)、固定油缸(4)、手爪组件(5)和卷扬装置(6)，所述举升油缸(2)的缸身安装在基座(1)上，所述举升油缸(2)的伸缩端与吊臂(3)的一端连接，所述吊臂(3)的另一端上设有滑轮(7)，所述吊臂(3)上还设有固定油缸(4)，所述固定油缸(4)的伸缩端上设有手爪组件(5)，所述手爪组件(5)与固定油缸(4)的伸缩端转动配合，所述卷扬装置(6)包括减速电机(6.1)和卷线器(6.2)，所述减速电机(6.1)和卷线器(6.2)均设在基座(1)上，所述卷线器(6.2)上的线缆穿过滑轮(7)。

【技术特征摘要】
1.一种GIS拆装智能辅助平台吊具，包括基座(1)、举升油缸(2)、吊臂(3)、固定油缸(4)、手爪组件(5)和卷扬装置(6)，所述举升油缸(2)的缸身安装在基座(1)上，所述举升油缸(2)的伸缩端与吊臂(3)的一端连接，所述吊臂(3)的另一端上设有滑轮(7)，所述吊臂(3)上还设有固定油缸(4)，所述固定油缸(4)的伸缩端上设有手爪组件(5)，所述手爪组件(5)与固定油缸(4)的伸缩端转动配合，所述卷扬装置(6)包括减速电机(6.1)和卷线器(6.2)，所述减速电机(6.1)和卷线器(6.2)均设在基座(1)上，所述卷线器(6.2)上的线缆...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞学人，骆永标，
申请(专利权)人：绍兴文理学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33