基于RFID定位的智能养殖舍制造技术

本实用新型专利技术提供一种基于RFID定位的智能养殖舍，解决在智能养殖舍中，特别是当带RFID信标的生物体密集时，RFID反馈信号弱的问题。为实现上述目的，发明专利技术人提供了一种基于RFID定位的智能养殖舍，其包括至少一个RFID收发器，用于构建探测网络；所述RFID收发器的探测网络覆盖养殖舍；RFID收发器具有至少3个金属反射隔板，所有金属反射隔板的一侧边指向同一中心，从而将该中心周围的360度的空间分隔为不同的区域；在不同的区域中分别具有RFID收发器的天线，并且天线位置靠近该中心；在同一智能养殖舍中，至少包含三个不同的RFID收发器，其分别位于养殖舍的不同位置，用于根据至少三个RFID收发器接收到的信标信号，确定信标位置。本实用新型专利技术结构简单，成本低，生产安装使用方便，实用性强。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无线定位领域，特别涉及与使用无线定位的智能养殖舍。
技术介绍
为实现农业养殖的自动化，近年来人们设计了多种智能化养殖设施。这些专利技术创造大多集中在对养殖环境内总体参数如温度、湿度、气体成分等响应的基础上，总体进行机械或逻辑动作，自动化调节养殖舍整体条件以便节省人工。但是，这些设施普遍无法对养殖个体状态进行监控，仍然需要养殖者耗用大量精力巡查养殖群体。究其原因，在于现阶段缺少能够识别养殖个体位置进而对养殖个体进行动态活动监控的技术手段。在定位领域，目前通常的定位方式仍然无法满足养殖舍条件下的定位，如GPS系统在室内工作效果极差、蓝牙系统因电池需要更换且重量较大不适于很多养殖场景，WiFi定位与蓝牙系统有类似的问题。RFID技术因其无源、重量轻、可编程、可重复擦写、成本低的特点已在农业行业追溯领域应用多年，但是常见的RFID信号发射器通常采用多组RFID线圈以提高电磁波强度，但是该方式下多组线圈的感抗远大于单组线圈，大量的电能被白白损耗。同时，采用线圈方式下电磁波发射方向是垂直于电磁线圈方向，在其他方向上电磁波强度急剧衰减因而严重影响RFID感应质量。RFID信标的反馈信号易受生物体密集程度等影响，简单依靠信标反馈信息误差极大，定位精度常常在1.5m-2m，无法满足使用需求。在农业行业中利用RFID技术进行定位进而进行智能化养殖的技术目前未见报道。
技术实现思路
以下给出对一个或更多个方面的简化概述以力图提供对此类方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有
方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或更多个方面的一些概念以作为稍后给出的更加具体的说明之序。本技术提供一种基于RFID定位的智能养殖舍，解决在智能养殖舍中，特别是当带RFID信标的生物体密集时，RFID反馈信号弱的问题。为实现上述目的，专利技术人提供了一种基于RFID定位的智能养殖舍，其包括至少一个RFID收发器，用于构建探测网络；所述RFID收发器的探测网络覆盖养殖舍；RFID收发器具有至少3个金属反射隔板，所有金属反射隔板的一侧边指向同一中心，从而将该中心周围的360度的空间分隔为不同的区域；在不同的区域中分别具有RFID收发器的天线，并且天线位置靠近该中心；在同一智能养殖舍中，至少包含三个不同的RFID收发器，其分别位于养殖舍的不同位置，用于根据至少三个RFID收发器接收到的信标信号，确定信标位置。进一步，在同一中心周围的线圈为同一RFID收发模块的天线，该天线为线圈型天线，线圈分别位于不同的区域。进一步，在同一中心周围的线圈为不同RFID收发模块的天线。进一步，同一中心周围的金属反射板将该中心周围分隔为六角形或三角形区域。进一步，RFID收发器为位置固定或旋转运动。进一步，RFID信标为低频、高频或超高频信标。进一步，还包括至少下述传感器之一：温度传感器、湿度传感器、露点传感器、应力传感器；以及至少还包括下述执行设备之一：控制电机、机械手、无人机、信号收发器、摄像头；在获取RFID信标位置后，其根据传感器的传感事件，以及根据中央处理器的预先设计的计算机逻辑，驱动执行设备完成存储于计算机逻辑中动作。区别于现有技术，上述技术方案中金属反射隔板1分隔的区域中具有一个线圈3，该线圈的电磁波发射方向为背向中心向外发射，因而本技术的RFID收发器相比具有多组重叠线圈的RFID收发器，其在360度范围的电磁波强度是更均匀的，因而不会有在其他方向上电磁波强度急剧衰减因而严重影响RFID感应质量的问题。本技术结构简单，成本低，生产安装使用方便，实用性强。为能达成前述及相关目的，这一个或更多个方面包括在下文中充分描述并在所附权利要求中特别指出的特征。以下描述和附图详细阐述了这一个或更多个方面的某些说明性特征。但是，这些特征仅仅是指示了可采用各种方面的原理的各种方式中的若干种，并且本描述旨在涵盖所有此类方面及其等效方面。附图说明以下将结合附图来描述所公开的方面，提供附图是为了说明而非限定所公开的方面，附图中相似的标号标示相似要素，并且在其中：图1a为具体实施方式所述RFID收发器的接收器线圈结构示意图(横截面)；图1b为具体实施方式所述RFID收发器的接收器的线圈结构示意图(侧视图)；图2为具体实施方式所述智能养殖舍示意图；图3为具体实施方式所述RFID收发器的工作步骤示意图。附图标记说明：1、金属反射隔板；2、塑料防尘罩；3、RFID线圈；4、RFID信号接收器；R1、R2、R3、R4：RFID信号收发器；B1、B2：RFID信标。具体实施方式为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例，并配合附图详予说明。在以下描述中，出于解释目的阐述了众多的具体细节以提供对一个或更多个方面的透彻理解。但是显而易见的是，没有这些具体细节也可实践此类方面。基于RFID定位的智能养殖舍，包括至少一个RFID收发器，用于构建探测网络；所述RFID收发器的探测网络覆盖养殖舍；RFID收发器具有至少3个金属反射隔板，所有金属反射隔板的一侧边指向同一中心，从而将该中心周围的360度的空间分隔为不同的区域；在不同的区域中分别具有RFID收发器的天线，并且天线位置靠近该中心；天线用于接收RFID信标反射的信号。在同一智能养殖舍中，至少包含三个不同的RFID收发器，其分别位于养殖舍的不同位置，根据至少三个RFID收发器接收到的信标信号，确定信标位置。进而通过计算机协同一系列传感器控制多种元器件完成多种动作，实现智能化养殖。如图1a、1b所示，RFID信号发射器局部示意图，可以理解的是图中只画了一部分线圈用于标识线圈的绕线方式。线圈方式下电磁波发射方向是垂直于电磁线圈方向。金属反射隔板1分隔的区域中具有一个线圈3，金属反射隔板1分隔的每个区域中具有一个线圈3，图1中具有6组线圈、6个反射隔板将360度空间分割为6个区域。该线圈的电磁波发射方向为背向中心向外发射，因而本技术的RFID收发器相比具有多组重叠线圈的RFID收发器，其在360度范围的电磁波强度是更均匀的，因而不会有在其他方向上电磁波强
度急剧衰减因而严重影响RFID感应质量的问题。经实际测定，加装六角形RFID金属反射板比未加装单组线圈与信标的最大感应距离提升至原有的190％(单一信标，温度25-30℃，相对湿度60％)。围绕RFID信号发射器20m范围内信标读取率为100％。如图2所示，为使用上述RFID收发器定位的智能化养殖舍示意图，B1、B2为RFID信标，R1-R4为RFID收发器，外框为养殖舍示意。RFID信号发射器发射电磁波激活RFID信标产生反馈信号被RFID信号接收器接收，经分线器传递为中央处理器CPU。CPU计算RFID信标位置，如检测到多个信标，则依据相互距离(依据畜禽个体大小)进行密度修正，最终得出该RFID信标的准确位置。在获取RFID信标位置后，其根据其他传感器如温度传感器、湿度传感器、露点传感器、应力传感器获得的传感事件，根据中央处理器的预先设计的计算机逻辑，控制电机、机械手、无人机、信号收发器、摄像头等可以实现一定动作的设备。计本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于RFID定位的智能养殖舍，其特征在于，包括至少一个RFID收发器，用于构建探测网络；所述RFID收发器的探测网络覆盖养殖舍；RFID收发器具有至少3个金属反射隔板，所有金属反射隔板的一侧边指向同一中心，从而将该中心周围的360度的空间分隔为不同的区域；在不同的区域中分别具有RFID收发器的天线，并且天线位置靠近该中心；在同一智能养殖舍中，至少包含三个不同的RFID收发器，其分别位于养殖舍的不同位置，用于根据至少三个RFID收发器接收到的信标信号，确定信标位置。

【技术特征摘要】
1.基于RFID定位的智能养殖舍，其特征在于，包括至少一个RFID收发器，用于构建探测网络；所述RFID收发器的探测网络覆盖养殖舍；RFID收发器具有至少3个金属反射隔板，所有金属反射隔板的一侧边指向同一中心，从而将该中心周围的360度的空间分隔为不同的区域；在不同的区域中分别具有RFID收发器的天线，并且天线位置靠近该中心；在同一智能养殖舍中，至少包含三个不同的RFID收发器，其分别位于养殖舍的不同位置，用于根据至少三个RFID收发器接收到的信标信号，确定信标位置。2.根据权利要求1所述的基于RFID定位的智能养殖舍，其特征在于，在同一中心周围的线圈为同一RFID收发模块的天线，该天线为线圈型天线，线圈分别位于不同的区域。3.根据权利要求1所述的基于RFID定位的智能养殖舍，其特征在于，在同一中心周围的线...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德晖，丹阳，
申请(专利权)人：福州市佳璞电子商务有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35