一种电动叉车货叉起升速度的控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种电动叉车货叉起升速度的控制系统，包括由电机驱动液压油泵将液压油经换向阀向从升降油缸输送，实现货叉起升动作；所述换向阀的阀芯一端连接有操纵手柄、另一端连接有电位器，电位器随换向阀的阀芯位置不同而输出不同的电压信号；所述操纵手柄通过连杆机构连接有用于控制开关信号的起升开关；所述电位器和起升开关的信号输出端均与控制器的输入端进行电连接，所述控制器的信号输出端与所述电机进行电连接。货叉起升速度通过调节电机的转速来改变液压油泵输出流量，实现货叉起升速度的调整，不仅满足电动叉车货叉起升速度的控制要求，同时解决液压系统发热量大、系统效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及叉车
，具体涉及一种电动叉车货叉起升速度的控制系统。
技术介绍
电动叉车广泛应用于港口、码头、堆场，是一种专门从事集装箱空箱的码放、转场运输等工作，叉车主要通过液压系统来实现门架的前后倾斜动作、货叉的起升和下降动作、整车的转向动作等。电动叉车的工作动力源主要采用定转速电机+定量液压油泵系统，货叉起升速度通过控制换向阀的阀芯开口大小来控制，该控制方式虽然结构简单、应用广泛，但存在以下问题：货叉起升速度由换向阀的阀口开度控制，节流损失大，液压系统发热量大，容易导致液压系统油温过高；在货叉起升过程中，液压油泵输出的液压油的流量为定值，不能实现系统输入功率与负载需求功率完全匹配，存在节流损失和溢流损失，系统效率相对较低。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本技术提供一种电动叉车货叉起升速度的控制系统，不仅满足电动叉车货叉起升速度的控制要求，同时解决液压系统发热量大、系统效率较低的问题。本技术的技术方案是：一种电动叉车货叉起升速度的控制系统，包括由电机驱动液压油泵将液压油经换向阀向从升降油缸输送，实现货叉起升动作；所述换向阀的阀芯一端连接有操纵手柄、另一端连接有电位器，电位器随换向阀的阀芯位置不同而输出不同的电压信号；所述操纵手柄通过连杆机构连接有用于控制开关信号的起升开关；所述电位器和起升开关的信号输出端均与控制器的输入端进行电连接，所述控制器的信号输出端与所述电机进行电连接。进一步方案，所述控制器的信号输出端通过逆变器与电机进行电连接，所述逆变器连接有铅酸蓄电池组为电机供电。进一步方案，所述控制器为ACE2。ACE2为意大利ZAPI公司的产品，额定电压为48V、最大电流(2min)为450A。所以本技术所使用的控制器是现有的已知产品，其内部结构、功能、原理等不是本申请所涉及的内容，即本技术使用控制器ACE2的已知功能实现其控制功能。进一步方案，所述液压油泵的出口端连接有溢流阀和回油过滤器；所述液压油泵和换向阀之间设有单向阀。本技术对换向阀进行改进，取消其节流调速功能，在其阀芯一端连接有操纵手柄、另一端连接有电位器，通过操纵手柄来控制阀芯位置，控制液压油的走向，实现其换向功能；由于换向阀取消阀芯节流功能，减少了系统节流损失，减少系统发热。同时电位器随换向阀的阀芯位置不同而输出不同的电压信号，其电压变化范围是0.05-1V，当换向阀处于中位时，其输出电压C0=0.5V；当操纵手柄前推时，0.5<C0≤1，并且C0的取值随换向阀操纵手柄前推幅度的增大而增大；当换向阀操纵手柄后拉时，0.05≤C0<0.5，并且C0的取值随升降操纵手柄后拉的幅度增大而减小。其中控制器采集电位器和起升开关的信号，将电位器输出的电压信号传输给电机，从而实现对电机转速的调节，达到对液压油泵输出液压油流量改变，即实现对货叉起升速度的控制目的，实现系统输入功率与负载需求功率完全匹配，提高系统效率。所以本技术中的货叉起升速度通过调节电机的转速来改变液压油泵输出流量，实现货叉起升速度的调整，并由控制器进行闭环控制，实现系统输入功率与负载需求功率完全匹配，系统效率高；不仅满足电动叉车货叉起升速度的控制要求，同时解决液压系统发热量大、系统效率较低的问题。附图说明下面结合附图对本技术作进一步详细说明：图1是本技术结构原理图。1.液压油箱，2.液压油泵，3.电机，4.单向阀，5.操纵手柄，6.换向阀，7.升降油缸，8.电位器，9.溢流阀，10.回油过滤器，11.逆变器，12. 铅酸蓄电池组，13.控制器，14.起升开关。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进一步说明。如图1所示，一种电动叉车货叉起升速度的控制系统，包括由电机3驱动液压油泵2从液压油箱1中吸油，输出的液压油经换向阀6向从升降油缸7的无杆腔输送，实现货叉起升动作；所述换向阀6的阀芯一端连接有操纵手柄5、另一端连接有电位器8，电位器8随换向阀6的阀芯位置不同而输出不同的电压信号；所述操纵手柄5通过连杆机构连接有用于控制开关信号的起升开关14；所述电位器8和起升开关14的信号输出端均与控制器13的输入端进行电连接，所述控制器13的信号输出端与所述电机3进行电连接。进一步方案，所述控制器13的信号输出端通过逆变器11与电机3进行电连接，所述逆变器11连接有铅酸蓄电池组12为电机3供电。进一步方案，所述控制器为意大利ZAPI公司的ACE2产品，其额定电压为48V、最大电流(2min)为450A。进一步方案，所述液压油泵2的出口端连接有溢流阀9和回油过滤器10；所述液压油泵2和换向阀6之间设有单向阀4。本控制系统中电位器8随换向阀6的阀芯位置不同而输出不同的电压信号，其的输出信号C0的变化范围是0.05-1V：当换向阀6处于中位时，其输出电压C0=0.5V；当操纵手柄5前推时，0.5<C0≤1，并且C0的取值随换向阀操纵手柄前推幅度的增大而增大；当换向阀操纵手柄5后拉时，0.05≤C0<0.5，并且C0的取值随升降操纵手柄后拉的幅度增大而减小。而起升开关14是通过连杆机构与换向阀6上的操纵手柄5相连接，当操纵手柄5前推时，即打开起升开关，其输出开关信号C1=1，表示起升开关动作，向控制器发出起升请求；当C1=0时，表示起升开关不动作。当有货叉起升需求时，操作者前推操纵手柄5，换向阀6工作在右位，此时起升开关14的开关C1=1，则向控制器13发出起升请求，电位器8输出电压信号C0给控制器13，控制器13根据电压信号C0的大小，计算出电机3的目标转速；同时由铅酸蓄电池组12通过逆变器11给电机3供电而启动电机3开始工作；控制器13再实时检测电机3的实际转速，计算实际转速和目标转速间的误差，根据误差信号产生电压控制信号来调整电机3的转速。则电机3驱动液压油泵2工作，液压油泵2从液压油箱1将液压油输出，经单向阀4输送到换向阀6的P口，在换向阀6的内部，液压油从P口到D口，换向阀D口出来的液压油经升降油缸7的E口进入升降油缸7的无杆腔，推动升降油缸的活塞杆伸出动作，实现货叉起升速度的调整功能。另外，液压油泵2的最大出口压力由溢流阀9调定。以上实施例并非仅限于本技术的保护范围，所有基于本技术的基本思想而进行修改或变动的都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动叉车货叉起升速度的控制系统，包括由电机（3）驱动液压油泵（2）将液压油经换向阀（6）向从升降油缸（7）输送，实现货叉起升动作；其特征在于：所述换向阀（6）的阀芯一端连接有操纵手柄（5）、另一端连接有电位器（8），电位器（8）随换向阀（6）的阀芯位置不同而输出不同的电压信号；所述操纵手柄（5）通过连杆机构连接有用于控制开关信号的起升开关（14）；所述电位器（8）和起升开关（14）的信号输出端均与控制器（13）的输入端进行电连接，所述控制器（13）的信号输出端与所述电机（3）进行电连接。

【技术特征摘要】
1.一种电动叉车货叉起升速度的控制系统，包括由电机（3）驱动液压油泵（2）将液压油经换向阀（6）向从升降油缸（7）输送，实现货叉起升动作；其特征在于：所述换向阀（6）的阀芯一端连接有操纵手柄（5）、另一端连接有电位器（8），电位器（8）随换向阀（6）的阀芯位置不同而输出不同的电压信号；所述操纵手柄（5）通过连杆机构连接有用于控制开关信号的起升开关（14）；所述电位器（8）和起升开关（14）的信号输出端均与控制器（13）的输入端进行电连接，所述控制器（13）的信号输出端与所述电机（3）进行电连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张克军，袁正，李戈操，马庆丰，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34