行为检测方法和行为检测设备技术

本发明专利技术提供了行为检测方法和行为检测设备。该行为检测设备：从图像检测头部的位置；基于头部的位置，检测当要检测的人在图像的床区域中在床的宽度方向上坐起并且从坐下状态站立时的向前弯曲运动；当检测到头部的移动为向前弯曲时，基于头部的移动路径而设置站立检测线，该站立检测线用于确定在向前弯曲的最低点与当人站在床旁边时头部的位置之间人离开床，站立检测线设置在与用于检测向前弯曲运动的向前弯曲检测线不重叠的位置；以及当头部通过所设置的站立检测线时，检测站立运动。

【技术实现步骤摘要】

这里讨论的实施例涉及一种行为检测方法和行为检测设备。
技术介绍
在医疗护理设施中，当患者在护理者没有注意到的情况下离开他的/她的床时，可能发生诸如精神恍惚和跌倒的意外。为了抑制这种意外的发生，提出了用于检测与患者从床离开有关的运动(诸如站立)的技术。例如，用于捕获患者的头部等的摄像装置安装在床头侧上方，如安装在床头板正上方。根据从摄像装置捕获的图像检测的头部的位置是否超过参考床的两端设置的线来检测患者离开床等。专利文献1：日本特开专利公布第2012-170483号专利文献2：日本特开专利公布第2013-149205号由于安装在床头侧上方的摄像装置可能干扰治疗或护理，因此摄像装置不能总是安装在床头侧上方。如果摄像装置安装在相对于床的倾斜方向上并且参考床的两端来设置用于确定离开床的线，则要用于确定离开床的线可设置在床在摄像装置捕获的图像中所出现的区域中。在这样的情况下，头部可能由于除站立之外的在床上进行的运动(如翻身和处于坐位(sitting position)的运动)而通过线。这引起对离开床的错误检测。因此，本专利技术的实施例的一个方面的目的是提供一种可以提高用于检测离开床的摄像装置的安装位置的灵活性的行为检测方法和行为检测设备。
技术实现思路
根据实施例的一方面，一种行为检测方法包括：从图像检测头部的位置；基于头部的位置，检测当要检测的人在图像的床区域中在床的宽度方向上坐起并且从坐下状态站立时的向前弯曲运动；当检测到头部的移动为
向前弯曲时，基于头部的移动路径而动态地设置站立检测线，该站立检测线用于确定在向前弯曲的最低点与当要检测的人站在床的旁边时头部的位置之间要检测的人离开床，该站立检测线设置在与用于检测向前弯曲运动的向前弯曲检测线不重叠的位置；以及当头部通过动态设置的站立检测线时，检测站立运动。附图说明图1是示出包括在根据第一实施例的行为检测系统中的设备的功能配置的框图。图2是示出地面坐标系的图；图3是示出摄像装置坐标系的示例的图；图4A是示出地面坐标系的视图的示例的图；图4B是示出地面坐标系的视图的示例的图；图4C是示出地面坐标系的视图的示例的图；图5A是示出摄像装置坐标系的正交平面的示例的图；图5B是示出摄像装置坐标系的正交平面的示例的图；图5C是示出摄像装置坐标系的正交平面的示例的图；图6是示出第一参数的示例的图；图7是示出站立模型的示例的图；图8是示出头部移动路径的示例的图；图9是示出前向弯曲中间点的示例的图；图10是示出坐标转换的示例的图；图11是示出头部移动路径的预测线的示例的图；图12是示出学习方法的示例的图；图13是示出扫描方法的示例的图；图14是示出用于设置站立线的方法的示例的图；图15是示出根据第一实施例的设置处理的过程的流程图；图16是示出根据第一实施例的行为检测处理的过程的流程图；图17是示出用于设置起床线的方法的示例的图；图18是示出根据应用示例的行为检测处理的过程的流程图(1)；图19是示出根据应用示例的行为检测处理的过程的流程图(2)；图20是示出站立运动的示例的图；图21是示出用于设置站立线的方法的应用示例的图；图22是示出运动相关参数的设置的应用示例的图；图23是示出站立中间点的示例的图；图24是示出站立中间点的计算结果的示例的图；图25是示出用于设置站立线的方法的示例的图；以及图26是示出执行根据第一实施例和第二实施例的行为检测程序的计算机的硬件配置示例的图。具体实施方式将参照附图说明优选实施例。注意，以下实施例不旨在限制本公开的技术。可在处理内容之间没有冲突的情况下适当地组合实施例。[a]第一实施例行为检测系统的配置图1是示出根据第一实施例的行为检测系统中包括的设备的功能配置的框图。图1所示的行为检测系统1适用于医疗护理设施。使用摄像装置20捕获的图像，行为检测系统1提供用于检测与床的用户的行为(诸如患者和需要护理的人离开床(例如，站立))有关的运动的服务。作为这样的行为检测服务的一部分，行为检测系统1根据当用户从前向弯曲姿势站立时预测的头部移动路径而动态地设置用于确定离开床的线，并且确定头部是否通过该线，该前向弯曲姿势是从摄像装置20捕获的图像检测的。因此，即使用于确定离开床的线设置在床在摄像装置20捕获的图像中所出现的区域中，也可以抑制由于除站立之外的在床上做出的运动(诸如翻身和处于坐位的运动)而导致的对离开床的错误检测的发生。结果，可以提高用于检测离开床的摄像装置20的安装位置的灵活性。在以下描述中，图像上的用于根据头部的通过来确定向前弯曲的线可称为“向前弯曲线”。图像上的用于根据头部的通过来确定离开床(例如，站立)的线可称为站立线。如图1所示，行为检测系统1包括设置设备10、摄像装置20和行为检测设备100。尽管图1示出了单个摄像装置20，但是行为检测系统1可包括多个摄像装置20。设置设备10和行为检测设备100经由预定网络以可通信方式连接，并且摄像装置20和行为检测设备100也经由预定网络以可通信方式连接。这样的网络的示例可包括任意类型的有线通信网络和无线通信网络，诸如因特网、局域网(LAN)和虚拟私人网络(VPN)。设置设备10是用于做出关于行为检测设备100的各种设置的设备。在一个实施例中，设置设备10可被实现为要由关注设施的人使用的信息处理设备。例如，台式或笔记本式个人计算机可被用作设置设备10。适用于设置设备10的其它示例可包括移动通信终端(诸如智能电话、移动电话和个人手持电话系统(PHS))和平板终端(诸如个人数字助理(PDA))。设置设备10可被实现为行为检测设备100的控制台。例如，设置设备10针对行为检测设备100设置当检测上述的向前弯曲姿势时行为检测设备100所使用的向前弯曲线。设置设备10还针对行为检测设备100设置当设置上述站立线时行为检测设备100所使用的头部移动路径的预测线，即，当头部沿着生理曲线从向前弯曲姿势移动到站立位(standing position)时所预测的移动路径。设置设备10还生成行为检测设备100用于根据摄像装置20捕获的图像检测床的用户的头部的标识符。图1示出了设置设备10做出关于行为检测设备100的各种设置的情况。然而，如果在行为检测设备100中设置了向前弯曲线、头部移动路径的预测线和用于头部检测的标识符，则可在不使用设置设备10的情况下来执行上述行为检测服务。设置设备10和行为检测设备100不一定必需被配置为分开的构件。行为检测设备100可包括设置设备10的功能。摄像装置20是包括成像传感器(诸如电荷耦合器件(CCD)图像传感器和互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器)的成像设备。在一个实施例中，摄像装置20可包括三种或更多种类型的光接收元件，如红色(R)、绿色(G)和蓝色(B)光接收元件。然而，图像不一
定需要包括颜色信息，并且可以是灰色的。图像的灰度值不限于RGB颜色系统的灰度值。例如，等级值可由HSV(色调、饱和度、明度(value))颜色系统、YUV颜色系统等来表示。摄像装置20安装在医疗或护理设施中所设置的患者床的全部或部分在其成像范围内被捕获的位置。例如，摄像装置20可以安装在可以捕获床的顶表面(床表面)的侧端的高度处，同时在从床的头侧到脚侧的方向上定向。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行为检测方法，包括：从图像检测头部的位置；基于所述头部的位置，检测当要检测的人在所述图像的床区域中在床的宽度方向上坐起并且从坐下状态站立时的向前弯曲运动；当检测到所述头部的移动为向前弯曲时，基于所述头部的移动路径而动态地设置站立检测线，所述站立检测线用于确定在所述向前弯曲的最低点与当所述要检测的人站在所述床的旁边时所述头部的位置之间所述要检测的人离开床，所述站立检测线设置在与用于检测所述向前弯曲运动的向前弯曲检测线不重叠的位置；以及当所述头部通过动态设置的站立检测线时，检测站立运动。

【技术特征摘要】
2015.03.03 JP 2015-0417911.一种行为检测方法，包括：从图像检测头部的位置；基于所述头部的位置，检测当要检测的人在所述图像的床区域中在床的宽度方向上坐起并且从坐下状态站立时的向前弯曲运动；当检测到所述头部的移动为向前弯曲时，基于所述头部的移动路径而动态地设置站立检测线，所述站立检测线用于确定在所述向前弯曲的最低点与当所述要检测的人站在所述床的旁边时所述头部的位置之间所述要检测的人离开床，所述站立检测线设置在与用于检测所述向前弯曲运动的向前弯曲检测线不重叠的位置；以及当所述头部通过动态设置的站立检测线时，检测站立运动。2.根据权利要求1所述的行为检测方法，其中，所述设置包括将所述站立检测线设置在所述头部的移动路径的法线方向上。3.根据权利要求1所述的行为检测方法，其中，所述设置包括设置通过中点的所述站立检测线，所述中点在所述向前弯曲的最低点...

【专利技术属性】
技术研发人员：生田目慎也，村下君孝，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP