用于控制混合动力电动车的操作点的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于控制混合动力电动车的发动机的操作点的装置和方法，以基于发动机转矩和需求转矩的移动平均值以及动力学事件捕获来确定充电和放电趋势。该方法包括：检测驾驶者的需求转矩，并且通过基于需求转矩计算移动平均值来确定充电和放电趋势。然后利用动力学事件捕获使得系统效率被反映，并且充电和放电趋势被调平。基于充电和放电趋势的调平使得操作点的补偿量也被确定，并且基于该操作点的补偿量使得混合动力电动车的操作点被调整。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于控制混合动力电动车的操作点(operating point)的装置和方法。更具体地，本专利技术涉及一种用于控制混合动力电动车的发动机操作点的装置和方法，其基于发动机扭矩和需求扭矩的移动平均值以及动力学事件捕获来确定充电和放电趋势，并且基于所确定的充电和放电趋势来控制操作点。
技术介绍
混合动力车是使用两种或多种不同类型的动力源的车辆，并且一般由通过燃烧燃料获取驱动扭矩的发动机和利用电池电源获取驱动扭矩的电动机进行驱动。混合动力电动车可以提供最佳的输出扭矩，这取决于当车辆由两种动力源，即发动机和电动机进行驱动时，发动机和电动机如何工作。特别是，基于驾驶者的需求扭矩(demand torque)由发动机和电动机的扭矩和转速来确定的操作点，是基于系统效率来计算的。同时，混合动力电动车的操作点可能会受驾驶者的驾驶习惯的影响。换句话说，在同等情况下，基于驾驶者的驾驶习惯可能会产生燃油消耗偏差。在现有技术中，由驾驶者的驾驶信号和例如车辆速度和换档阶段的因素来控制操作点。然而，操作点不能反映电池的充电和放电效率，从而造成潜在的系统效率恶化。在本节中公开的上述信息仅仅是为了增强对本专利技术背景的理解，因此它可能包含对于该国本领域普通技术人员已知的不构成现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于控制混合动力电动车的操作点的装置和方法，其具有以下优点：基于发动机扭矩和需求扭矩的移动平均值以及
动力学事件捕获来确定充电和放电趋势，并且基于所确定的充电和放电趋势来控制操作点。本专利技术的示例性实施方式提供一种控制混合动力电动车的操作点的方法，其可以包括：检测驾驶者的需求扭矩；基于该需求扭矩通过计算移动平均值来确定充电和放电趋势；通过动力学事件捕获来反映系统效率，并且执行充电和放电趋势的调平(leveling)；基于该充电和放电趋势的调平来确定操作点的补偿量；以及基于该操作点的补偿量来调节混合动力电动车的操作点。基于充电和放电趋势的调平来确定操作点的补偿量的步骤可以包括：确定该操作点的基本补偿量；确定补偿的切入点(entry point：进入时刻)；基于充电和放电趋势的调平来确定补偿比例因子(scaling factor)；以及基于该操作点的基本补偿量和补偿比例因子来确定该操作点的最终补偿量。通过基于发动机参考扭矩与需求扭矩之间的差值确定充电和放电趋势扭矩使得移动平均值可以被计算。在由发动机扭矩和发动机转速构成的坐标上通过捕获该需求扭矩的流(flow)来执行动力学事件捕获。该动力学事件捕获可以将发动机扭矩和发动机转速构成的坐标细分成框(box)，并且基于该需求扭矩的流通过该框的边界的次数来确定充电和放电趋势。本专利技术的另一示例性实施方式提供了一种控制混合动力电动车的操作点的装置，其可以包括：驱动信息检测器，其配置成检测混合动力电动车的运行状态和驾驶者的需求扭矩；充电和放电趋势确定器，其配置成基于从驱动信息检测器发送的信号来计算移动平均值，并且通过动力学事件捕获来确定充电和放电趋势；以及操作点确定器，其配置成基于该充电和放电趋势来确定操作点的补偿量。该驱动信息检测器可以包括：油门踏板位置传感器，其配置成检测油门踏板的位置值；车速传感器，其配置成检测车速；发动机转速传感器，其配置成检测发动机的转速；以及电动机转速传感器，其配置成检测电动机的转速。该充电和放电趋势确定器可以配置成通过基于发动机参考扭矩与该需求扭矩之间的差值确定充电和放电趋势扭矩来计算移动平均值。该充电和放电趋势确定器可以配置成通过在包括发动机扭矩和发动机转速的坐标上捕获该需求扭矩的流来执行动力学事件捕获。该充电和放电趋势确定器还可以配置成通过将由发动机扭矩和发动机转速构成的坐标细分成框(例如，预定的边界)，以及通过基于该需求扭矩的流通过该框的边界的次数确定充电和放电趋势，来执行动力学事件捕获。该充电和放电趋势确定器可以通过动力学事件捕获来反映系统效率，并且可以配置成执行(例如，可以配置成补偿)充电和放电趋势的调平。该操作点确定器可以配置成确定该操作点的基本补偿量、该操作点的补偿的切入点、补偿比例因子和该操作点的最终补偿量。如上所述，根据本专利技术示例性的实施方式，驾驶者的需求扭矩可以通过动力学事件捕获被反映到充电和放电趋势。因此，通过防止发动机在低效区域工作使得混合动力电动车的燃料效率可以得到改善。另外，根据驾驶者的需求扭矩的操作点可以被直接监控，以增加操作点的控制逻辑的完整性。附图说明附图是用于描述本专利技术示例性实施方式的参考，因此，不应当被解释为本专利技术的技术精神限制于该附图。图1是示出根据本专利技术示例性实施方式的用于控制混合动力电动车的操作点的装置的框图；图2是示出根据本专利技术示例性实施方式的用于控制混合动力电动车的操作点的方法的流程图；图3是示出根据本专利技术示例性实施方式的确定充电和放电趋势的充电和放电区域的曲线图；图4是提供根据本专利技术示例性实施方式的用于描述动力学事件捕获的图；以及图5是示出根据本专利技术示例性实施方式的由操作点的补偿量改变的电池SOC的曲线图。具体实施方式应该理解的是，本文中使用的术语“车辆”、“车辆的”或其他类
似术语包括一般的机动车辆，比如包含多功能运动车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商业车辆的客运汽车、包括各种轮船和舰船的船只、飞机等，还包括混合动力车、电动车、插电式混合动力电动车、氢动力车和其它替代燃料车辆(例如，燃料是从非石油资源中提炼出来的)。如本文所述，混合动力车是具有两种或多种动力源的车辆，例如同时具有汽油动力和电动力的车辆。尽管示例性实施方式被描述为使用多个单元来执行示例性进程，可以理解的是，上述示例性进程也可以由一个或多个模块执行。此外，应该理解的是，术语控制器/控制单元指的是包括存储器和处理器的硬件装置。上述存储器被配置成存储该模块，以及处理器专门配置成执行该模块以实现其在下面进一步描述的一个或多个进程。此外，本专利技术的控制逻辑可被实施为计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质，该计算机可读介质包含由处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的例子包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存盘、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读记录介质也可以分布在连接计算机系统的网络上，这样可以通过分布式方式例如通过远程服务器或控制器局域网络(CAN：Controller Area Network)存储和执行计算机可读介质。本文使用的术语仅出于说明具体实施方式的目的，而不意在限制本专利技术。如本文所使用的，单数形式“一个”、“一种”、“该”也意在包括复数形式，除非上下文中另外明确指明。还应当理解的是，在说明书中使用的术语“包括”和/或“包含”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元素和/或部件，但是不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、部件和/或其群组。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项的任何和所有结合。在下面的详细描述中，本专利技术的示例性实施方式简单的通过说明的方式已经被示出和描述。正如本领域技术人员将意识到的，在不背离本专利技术的精神或范围的情况下，所描述的示例性实施方式都能够以各种不同的方式进行修改。本专利技术的示例性实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制混合动力电动车的操作点的方法，所述方法包括以下步骤：由控制器检测驾驶者的需求扭矩；由所述控制器通过基于所述需求扭矩计算移动平均值来确定充电和放电趋势；由所述控制器利用动力学事件捕获来反映系统效率，并且调平所述充电和放电趋势；由所述控制器基于所述充电和放电趋势的调平来确定操作点的补偿量；以及由所述控制器基于所述操作点的补偿量来调节混合动力电动车的操作点。

【技术特征摘要】
2015.03.02 KR 10-2015-00293161.一种用于控制混合动力电动车的操作点的方法，所述方法包括以下步骤：由控制器检测驾驶者的需求扭矩；由所述控制器通过基于所述需求扭矩计算移动平均值来确定充电和放电趋势；由所述控制器利用动力学事件捕获来反映系统效率，并且调平所述充电和放电趋势；由所述控制器基于所述充电和放电趋势的调平来确定操作点的补偿量；以及由所述控制器基于所述操作点的补偿量来调节混合动力电动车的操作点。2.如权利要求1所述的方法，其中基于充电和放电趋势的调平来确定操作点的补偿量的步骤包括：由所述控制器确定操作点的基本补偿量；由所述控制器确定补偿的切入点；由所述控制器基于所述充电和放电趋势的调平来确定补偿比例因子；以及由所述控制器基于所述操作点的基本补偿量和补偿比例因子来确定操作点的最终补偿量。3.如权利要求1所述的方法，其中通过基于发动机参考扭矩与需求扭矩之间的差值确定充电和放电趋势的扭矩来计算所述移动平均值。4.如权利要求1所述的方法，其中通过在包括发动机扭矩和发动机转速的坐标上捕获所述需求扭矩的流来执行所述动力学事件捕获。5.如权利要求4所述的方法，其中所述动力学事件捕获包括：由所述控制器将发动机扭矩和发动机转速的坐标细分成框，以及由所述控制器基于需求扭矩的流通过所述框的边界的次数来确定充电和放电趋势。6.一种用于控制混合动力电动车的操作点的装置，包括：存储器，其配置成存储程序指令；以及处理器，其配置成执行所述程序指令，所述程序指令在被执行时配置成：检测混合动力电动车的运行状态和驾驶者的需求扭矩；基于接收到的所述运行状态和需求扭矩的信号来计算移动平均值，并且利用动力学事件捕获来确定充电和放电趋势；以及基于所述充电和放电趋势来确定操作点的补偿量。7.如权利要求6所述的装置，其中所述装置还包括：油门踏板位置传感器，其配置成检测油门踏板的位置值；车速传感器，其配置成检测车速；发动机转速传感器，其配置成检测发动机的转速；以及电动机转速传感器，其配置成检测电动机的转速。8.如权利要求6所述的装置，其中所述程序指令在被执行时还配置成：通过基于发动机参考扭矩与需求扭矩之间的差值确定充电和放电趋势的扭矩来计算所述移动平...

【专利技术属性】
技术研发人员：金道熙，金泰秀，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR