无线通信系统、无线通信装置、无线通信方法和程序制造方法及图纸

无线通信系统的父节点具有：生成单元，其生成发送请求，该发送请求包含应响应的子节点和按照每个应响应的子节点指定了响应时机的响应指示数据；以及发送单元，其发送所述发送请求。在所述响应指示数据中，优选按照与各个子节点的独立识别信息对应的顺序列举出表示各个子节点是否应响应的数据。此外，本发明专利技术的无线通信系统的子节点具有：接收单元，其接收所述发送请求；响应要否判定单元，其在所述响应指示数据中判定本节点是否需要针对所述发送请求进行响应；以及响应发送单元，在需要针对所述发送请求进行响应的情况下，该响应发送单元在基于所述响应指示数据的响应时机发送响应。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及无线通信，尤其涉及无线通信中的发送时机的控制。
技术介绍
伴随无线通信技术的普及和传感器网络技术的标准化，FA(Factory Automation：工厂自动化)领域的无线技术的应用得以推进。对于用于控制的通信而言要求较高的可靠性和高速的响应速度，还要求在使通信无线化时也确保充分的可靠性和响应速度。在无线通信中，有时由于通信的冲突或噪声的影响而无法正确地进行通信。于是，为了确保可靠性而进行重发。在得知从某个发送节点发送的数据在发送目的地节点未被正确接收的情况下，发送节点进行数据的重发。专利文献1提出了基于TDMA(Time Division Multiple Access：时分多址连接方式)的重发控制方式。具体而言，发送的数据被分割为较小的数据块，并对各数据块附加错误检测符号。接收节点对每个数据块进行错误检测，将包含表示存在错误的数据块的位置的信息的重发请求发送给发送节点。发送节点重发通过重发请求而确定的数据块。这样，由于仅重发被较小地分割的数据块，因此重发效率提升。专利文献2提出了子节点针对来自父节点的广播分组进行响应的情况下的重发控制方式。具体而言，接收到来自父节点的广播分组的子节点首先使用分配给本节点的时隙而发送响应分组。父节点发送包含确定成功进行了响应的所有子节点的识别信息的响应确认信息的广播重发分组。在得知从本节点发送的响应分组未被正确接收的情况下，接收到该广播重发分组的子节点从对接收成功的其他的子节点分配的时隙之中选择出随机选择的时隙并重发响应分组。通过这样处理，能够缩短重发请求指令的发送时间，此外，还能够降低子节点彼此的发送的冲突概率。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平9-284261号公报专利文献2：日本特开2010-213162号公报
技术实现思路
专利技术欲解决的课题专利文献1的手法以1对1通信作为前提，因此在存在多个通信对方的情况下，如果在与1个通信对方之间反复进行重发，则会存在针对下一个通信对方的发送时机变慢的问题。专利文献2的手法使用广播，因此不会产生上述的问题。然而，响应分组的重发时机是随机确定的，因此发送时机并非一定，存在延迟时间随机的问题。例如，在需要进行重发的子节点仅为1台的情况下，如果该子节点立即进行重发就能够缩短延迟时间，然而时隙的选择会使得重发之前的延迟变大。无线通信中要求低延迟，然而基于现有的手法难以达成充分的效果，希望通过更少的延迟能够进行通信的方式。另外，以上的说明中以重发为例进行了说明，然而不限于重发，针对来自某节点的请求而希望以较少的延迟发送响应。本专利技术就是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够通过较少的延迟进行通信的无线通信技术。用于解决课题的手段为了解决上述课题，本专利技术的第1方面采用如下结构，其是一种父节点和多个子节点进行无线通信的无线通信系统，在从父节点向子节点发送发送请求时，一并通知是否需要针对多个子节点分别进行响应以及需要进行响应的情况下的响应时机(发送时机)。更具体而言，本方面的无线通信系统的父节点具有：生成单元，其生成发送请求，该发送请求包含应响应的子节点和按照每个应响应的子节点指定了响应时机的响应指示数据；以及发送单元，其发送所述发送请求。此外，本专利技术的无线通信系统的子节点具有：接收单元，其接收所述发送请求；响应要否判定单元，其在所述响应指示数据中判定本节点是否需要针对所述发送请求进行响应；响应发送单元，在需要针对所述发送请求进行响应的情况下，该响应发送单元在基于所述响应指示数据的响应时机发送响应。根据这种结构，子节点的响应时机由父节点指定，因此子节点的响应时机不会产生偏差，能够确定响应的最大延迟时间。此外，本方面中，在设应响应的子节点的数量为N(N是正整数)的情况下，所述应响应的时机是所述发送请求的1～N时隙后的任意时机，所有应响应的子节点的响应时机不存在重复。根据这种结构，需要进行响应的所有子节点都能够以最短的延迟时间完成响应。此外，本方面中，在所述响应指示数据中，可以按照与各个子节点的独立识别信息对应的顺序列举出表示各个子节点是否应响应的数据。各子节点是否应响应的数据通过1位或多位表现即可。其中，如果通过1位表现，则能够减小响应指示数据的大小。此外，本方面优选构成为，子节点应响应的时机根据在所述响应指示数据中，表示该子节点应响应的所述数据是表示应响应的所述数据中的第几个数据而确定。根据这种结构，表示是否需要进行响应的数据还进行响应时机的指定，因此能够抑制数据量。进而，能够通过1位表现表示是否需要进行响应的数据，能够使得通知响应时机所需的数据量形成为最小限度。此外，本方面优选构成为，在直到发送请求的发送后经过N时隙后，存在不能接收响应的子节点的情况下，所述父节点再发送包含将该子节点指定为应响应的子节点的响应指示数据的发送请求。根据这种结构，在父节点向子节点请求再发送的情况下，可通过低延迟进行子节点的重发处理。此外，本方面优选构成为，在发送请求的发送后从子节点接收到响应时，所述父节点更新所述响应指示数据，以表示该子节点不需要响应，在对发送请求进行再发送时，所述父节点将更新后的响应指示数据包含于发送请求中而进行发送。根据这种结构，通过更新响应指示数据而能够对从哪个子节点接收到响应进行管理。并且，在向子节点请求重发的情况下，仅发送包含更新后的(最新的)响应指示数据的发送请求即可。此外，本方面优选构成为，在反复进行规定次数的发送请求的重发也仍存在不能响应的子节点的情况下，所述父节点使用所述响应指示数据，输出从哪个子节点起不能接收到响应。在反复进行规定次数的发送请求的重发也仍不能从子节点接收到响应的情况下，优选作为错误进行处理。根据本专利技术，最新的响应指示数据示出未能接收
到来自哪个子节点的响应，因此通过输出响应指示数据就能够通知未反馈响应的子节点。另外，本专利技术可以构成为具有上述单元的至少一部分的无线通信系统或无线通信装置。此外，本专利技术还可以构成为包含上述处理的至少一部分的无线通信方法或用于使计算机进行该方法的计算机程序或存储有该计算机程序的可由计算机读取的记录介质。上述结构和处理在不产生技术方面的矛盾的情况下都能够彼此组合而构成本专利技术。专利技术的效果根据本专利技术，在根据来自父节点的发送请求而由子节点发送响应的情况下，能够进行基于低延迟的通信。附图说明图1是表示实施方式的传感器数据发送系统的概要的图。图2是说明实施方式的传感器数据发送系统的通信处理的图。图3是表示发送请求帧和响应帧的帧结构的图。图4是表示母机(PLC)的结构的功能框图。图5是表示子机(传感器)的结构的功能框图。图6是表示母机的发送请求指令的发送处理的流程的流程图。图7是表示母机的响应接收时的处理的流程的流程图。图8是表示子机的响应的发送处理的流程的流程图。图9是表示子机的响应时机计算处理的流程的流程图。图10是表示响应指示数据的变形例的图。具体实施方式以下，参照附图，根据实施例以例示的方式详细说明用于实施本专利技术的方式。其中，关于该实施例所述的结构部件的尺寸、材质、形状以及其相对配置等，在没有特别描述的情况下，并不意味将本专利技术的范围限定于所述内容。＜概要＞图1是表示使用本专利技术的无线通信系统的传感器数据发送系统的概要的图。如图
1所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线通信系统，其是父节点和多个子节点进行无线通信的无线通信系统，该无线通信系统的特征在于，所述父节点具有：生成单元，其生成发送请求，该发送请求包含应响应的子节点和按照每个应响应的子节点指定了响应时机的响应指示数据；以及发送单元，其发送所述发送请求，所述子节点具有：接收单元，其接收所述发送请求；响应要否判定单元，其在所述响应指示数据中判定本节点是否需要针对所述发送请求进行响应；以及响应发送单元，在需要针对所述发送请求进行响应的情况下，该响应发送单元在基于所述响应指示数据的响应时机发送响应。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.02.27 JP 2014-0366361.一种无线通信系统，其是父节点和多个子节点进行无线通信的无线通信系统，该无线通信系统的特征在于，所述父节点具有：生成单元，其生成发送请求，该发送请求包含应响应的子节点和按照每个应响应的子节点指定了响应时机的响应指示数据；以及发送单元，其发送所述发送请求，所述子节点具有：接收单元，其接收所述发送请求；响应要否判定单元，其在所述响应指示数据中判定本节点是否需要针对所述发送请求进行响应；以及响应发送单元，在需要针对所述发送请求进行响应的情况下，该响应发送单元在基于所述响应指示数据的响应时机发送响应。2.根据权利要求1所述的无线通信系统，其特征在于，在设应响应的子节点的数量为N(N是正整数)的情况下，所述应响应的时机是所述发送请求的1～N时隙后的任意时机，所有应响应的子节点的响应时机不存在重复。3.根据权利要求2所述的无线通信系统，其特征在于，在所述响应指示数据中，按照与各个子节点的个体识别信息对应的顺序列举出表示各个子节点是否应响应的数据。4.根据权利要求3所述的无线通信系统，其特征在于，子节点应响应的时机根据在所述响应指示数据中，表示该子节点应响应的所述数据是表示应响应的所述数据中的第几个而确定。5.根据权利要求2至4中的任意一项所述的无线通信系统，其特征在于，在直到发送请求的发送后经过N时隙后，存在不能接收响应的子节点的情况下，所述父节点再次发送包含将该子节点指定为应响应的子节点的响应指示数据的发送请求。6.根据权利要求5所述的无线通信系统，其特征在于，在发送请求的发送后从子节点接收到响应时，所述父节点更新所述响应指示数据，以表示该子节点不需要响应，在对发送请求进行再次发送时，所述父节点将更新后的响应指示数据包含于发送请求中而进行发送。7.根据权利要求6所述的无线通信系统，其特征在于，在反复进行规定次数的发送请求的再送也仍存在不能接收响应的子节点的情况下，所述父节点使用所述响应指示数据，输出从哪个子节点不能接收到响应。8.一种无线通信装置，其作为子节点进行工作，该子节点根据来自父节点的发送请求而通过无线通信发送响应，该无线通信装置的特征在于，具有：接收单元，其接收发送请求，该发送请求包含应响应的子节点和按照每个应响应的子节点指定了响应时机的响应指示数据；响应要否判定单元，其在所述响应指示数据中判定本节点是否需要针对所述发送请求进行响应；以及响应发送单元，在需要针对所述发送请求进行响应的情况下，该响应发送单元在基于所述响应指示数据的响应时机发送响应。9.根据权利要求8所述的无线通信装置，其特征在于，在所述响应指示数据中，按照与各个子节点的个体识别信息对应的顺序列举出表示各个子节点是否应响应的数据，所述响应要否判定单元根据所述响应指示数据中包含的与本节点的个体识别信息对应的所述数据，判定是否需要针对所述发送请求进行响应。10.根据权利要求8或9所述的无线通信装置，其特征在于，所述响应发送单元根据在所述响应指示数据中，表示本节点应响应的所述数据是表示应响应的所述数据中的第几个，确定响应时机。11.一种无线通信装置，其作为父节点进行工作，该父节点向多个子节点发送发送请求而通过无线通信接收响应，...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·T·阮，斋藤启介，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP