一种人工影响天气火箭弹控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种人工影响天气火箭弹控制系统，包括火箭控制端和远距控制端，火箭控制端包括核心处理器、卫星信息处理器、点火及播撒控制器、存储器和摄像头；远距控制端用于将控制指令通过卫星发送给卫星信息处理器，卫星信息处理器用于将接收到的控制指令传送给核心处理器，核心处理器用于根据控制指令控制点火及播撒控制器发射火箭弹；存储器中存储有地理信息图片，摄像头用于在火箭弹的降落过程中进行对地拍摄，并将拍摄到的图片发送给核心处理器，将拍摄到的图片与存储的地理信息图片进行对比，确定火箭弹的落点位置，并通过卫星传回远距控制端。本实用新型专利技术能够在无基站信号和无自建遥测设备的情况下实现对火箭弹的控制。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及火箭弹控制
，尤其涉及一种人工影响天气火箭弹控制系统。
技术介绍
人工影响天气火箭弹是通过对特定目标云系施加适合的人工干预手段达到增加或减少降水，消除或减小冰雹灾害目的的工具。目前的几种火箭弹控制、定位技术都是利用GPS与GPRS、GSM、无线遥测结合来实现，该方法必须依赖无线通信基站或无线遥测设备，但现有运营商无线基站的覆盖密度还远远覆盖不了火箭弹作业范围，无线遥测设备容易受到地形地物干扰。在实际工作中，经常出现无信号的情况，给实际操作带来很大麻烦，对作业安全构成威胁。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种人工影响天气火箭弹控制系统，在无基站信号和无自建遥测设备的情况下实现对人工影响天气火箭弹的控制。为实现以上目的，本技术采用如下技术方案：一种人工影响天气火箭弹控制系统，包括火箭控制端和远距控制端，所述火箭控制端包括核心处理器、卫星信息处理器、点火及播撒控制器、存储器和摄像头；所述远距控制端用于将包括升压信息、点火信息、发射信息和定位信息
的控制指令通过卫星发送给所述卫星信息处理器，所述卫星信息处理器用于将接收到的所述控制指令传送给所述核心处理器，所述核心处理器用于根据所述控制指令控制所述点火及播撒控制器发射火箭弹；所述存储器中存储有地理信息图片，所述摄像头用于在所述火箭弹的降落过程中进行对地拍摄，并将拍摄到的图片发送给所述核心处理器，以供所述核心处理器将拍摄到的图片与存储的地理信息图片进行对比，确定所述火箭弹的落点位置，并通过所述卫星传回所述远距控制端。优选地，所述火箭控制端还包括伞绳控制器，所述伞绳控制器用于根据所述核心处理器传递的定位信息拖动降落伞的伞绳收放，以改变所述火箭弹的落点。优选地，所述伞绳控制器包括伺服电机，所述伺服电机用于拖动所述降落伞的伞绳进行收放。优选地，所述火箭控制端还包括电源，所述电源用于为所述核心处理器、所述卫星信息处理器及所述点火及播撒控制器供电。优选地，所述火箭控制端和所述远距控制端之间通过卫星无线电导航业务与卫星无线电测定业务相结合的方式进行信息交互。本技术采用以上技术方案，满足了人工影响天气作业中对作业火箭弹的控制需求，特别是在无线通信信号不顺畅或无信号的条件下实现对火箭弹从点火发射到空中姿态控制再到落地定位的全方位信息监控和控制。本技术通过使用卫星通信的方式，摆脱了依赖常规无线通信需要自建发射、接收设备或使用微波通信基站传输依赖地面基站覆盖密度的困扰，节省了成本，简化了操作，安全性和可靠性得到进一步提升。附图说明图1为本技术所提供的人工影响天气火箭弹控制系统的结构示意图。图中：1、火箭控制端；2、远距控制端；3、卫星；11、核心处理器；12、
卫星信息处理器；13、点火及播撒控制器；14、存储器；15、摄像头；16、伞绳控制器；17、电源。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。本技术提供了一种人工影响天气火箭弹控制系统，如图1所示，所述人工影响天气火箭弹控制系统包括火箭控制端1和远距控制端2，火箭控制端1包括核心处理器11、卫星信息处理器12、点火及播撒控制器13、存储器14和摄像头15；其中，远距控制端2用于将包括升压信息、点火信息、发射信息和定位信息的控制指令通过卫星3发送给卫星信息处理器12，卫星信息处理器12用于将接收到的所述控制指令传送给核心处理器11，核心处理器11用于根据所述控制指令控制点火及播撒控制器13发射火箭弹；存储器14中存储有地理信息图片，摄像头15用于在所述火箭弹的降落过程中进行对地拍摄，并将拍摄到的图片发送给核心处理器11，以供核心处理器11将拍摄到的图片与存储的地理信息图片进行对比，确定所述火箭弹的落点位置，并通过卫星3传回远距控制端2。本技术采用以上技术方案，满足了人工影响天气作业中对作业火箭弹的控制需求，特别是在无线通信信号不顺畅或无信号的条件下实现对火箭弹从点火发射到空中姿态控制再到落地定位的全方位信息监控和控制。本技术通过使用卫星通信的方式，摆脱了依赖常规无线通信需要自建发射、接收设备或使用微波通信基站传输依赖地面基站覆盖密度的困扰，节省了成本，简化了操作，安全性和可靠性得到进一步提升。优选地，火箭控制端1还包括伞绳控制器16，如图1所示，伞绳控制器16用于根据核心处理器11传递的定位信息拖动降落伞的伞绳收放，以改变所述火箭弹的落点。进一步地，伞绳控制器16包括伺服电机，所述伺服电机用于拖动所述降落伞的伞绳进行收放。优选地，火箭控制端1还包括电源17，电源17用于为核心处理器11、卫星信息处理器12及点火及播撒控制器13供电。在本技术中，火箭控制端1和远距控制端2之间通过卫星无线电导航业务与卫星无线电测定业务相结合的方式进行信息交互。卫星无线电导航业务，英文全称Radio Navigation Satellite System，缩写RNSS，由用户接收卫星无线电导航信号，自主完成卫星的距离测量，进行用户位置，速度及航行参数计算。卫星无线电测定业务，英文全称Radio Determination Satellite Service，缩写RDSS。用户至卫星的距离测量和位置计算无法由用户自身独立完成，必须由外部系统通过用户的应答来完成。其特点是通过用户应答，在完成定位的同时，完成了向外部系统的用户位置报告，还可实现定位与通信的集成。本技术中的定位功能和数据传输功能主要是依靠导航定位卫星的RNSS与RDSS功能相结合来实现的。所谓RNSS与RDSS集成概念，是在卫星导航系统的导航卫星及运控应用系统中同时集成RNSS和RDSS两种业务，系统既可为用户提供连续定位，测速能力(即所谓无源导航定位)，又可进行无信息传输的高安全级别的位置报告，其导航与通信的集成可以互相嵌入，互为增强。除利用导航定位卫星外，本技术还采用了另一技术路线，即使用图像识别技术，通过摄像头对地拍摄，将拍摄到的图片与存储器中预先设置好定位坐标的图片库相比较，利用图片相似性来确定具体位置，并将位置信息通过卫星通信传输回来。结合图1，本技术的具体实施过程如下：远距控制端2通过卫星3将包括升压、点火、发射、定位等信息在内的控制指令传输给火箭控制端1的卫星信息处理器12，卫星信息处理器12接收
到控制指令后传递给核心处理器11，核心处理器11再将控制指令传递给点火及播撒控制器14执行相应操作，向目标位置发射火箭弹。火箭弹发射后，在降落过程中，摄像头15开启，对地拍摄，并将拍摄到的画面与存储器14中的地理信息图片相对比，确定火箭落点位置是否安全，同时，通过图片对比确定出落点位置，将位置信息传递回远距控制端2，并通过伞绳控制器16拖动伞绳改变落点、避开不安全区域。其中，卫星信息处理器12用于获得定位信息，确定当前落点位置，并将落点位置通过卫星3回传给远距控制端2。可以看出，本技术通过采用以上技术方案，满足了人工影响天气作业中对作业火箭弹的控制需求，能够在无线通信信号不顺畅或无信号的条件下实现对火箭弹从点火发射到空中姿态控制再到落地定位的全方位信息监控和控制。以上所述的具体实施方式，对本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人工影响天气火箭弹控制系统，其特征在于，包括火箭控制端和远距控制端，所述火箭控制端包括核心处理器、卫星信息处理器、点火及播撒控制器、存储器和摄像头；所述远距控制端用于将包括升压信息、点火信息、发射信息和定位信息的控制指令通过卫星发送给所述卫星信息处理器，所述卫星信息处理器用于将接收到的所述控制指令传送给所述核心处理器，所述核心处理器用于根据所述控制指令控制所述点火及播撒控制器发射火箭弹；所述存储器中存储有地理信息图片，所述摄像头用于在所述火箭弹的降落过程中进行对地拍摄，并将拍摄到的图片发送给所述核心处理器，以供所述核心处理器将拍摄到的图片与存储的地理信息图片进行对比，确定所述火箭弹的落点位置，并通过所述卫星传回所述远距控制端。

【技术特征摘要】
1.一种人工影响天气火箭弹控制系统，其特征在于，包括火箭控制端和远距控制端，所述火箭控制端包括核心处理器、卫星信息处理器、点火及播撒控制器、存储器和摄像头；所述远距控制端用于将包括升压信息、点火信息、发射信息和定位信息的控制指令通过卫星发送给所述卫星信息处理器，所述卫星信息处理器用于将接收到的所述控制指令传送给所述核心处理器，所述核心处理器用于根据所述控制指令控制所述点火及播撒控制器发射火箭弹；所述存储器中存储有地理信息图片，所述摄像头用于在所述火箭弹的降落过程中进行对地拍摄，并将拍摄到的图片发送给所述核心处理器，以供所述核心处理器将拍摄到的图片与存储的地理信息图片进行对比，确定所述火箭弹的落点位置，并通过所述卫星传回所述远距控制端。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：程鹏，邓宁文，黄晓辉，韦力，罗聪，何宽，
申请(专利权)人：程鹏，
类型：新型
国别省市：广西;45