刺绣机制造技术

本发明专利技术提供一种刺绣机，以简单的结构抑制面线的松弛。刺绣机具有供面线(30)插入的刺绣针以及上下摆动而提拉面线(30)的天平(22)，天平(22)具有作为左右一对板的左板(22b)及右板(22c)和朝向提拉面线(30)的方向对面线(30)施力的施力机构(扭转弹簧(22d))，通过上下摆动的向上方侧的动作和施力机构(扭转弹簧(22d))的施力来提拉面线(30)，在左板(22b)及右板(22c)上形成有供面线(30)插入的插入孔(22b-1、22c-1)，施力机构(扭转弹簧(22d))对面线(30)的位于插入于左板(22b)及右板(22c)中的一方的插入孔(22b)的部分(30-2)与插入于另一方的插入孔(22c)的部分(30-3)之间的部分，朝向提拉方向施力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及具有上下摆动而提拉面线的天平的刺绣机。
技术介绍
以往，刺绣机的面线的线道路径是卷绕于多个张力施加部、用于断线检测的盘、多个折返部分、扭转弹簧、被穿线的天平孔等多个位置的结构。刺绣时的面线的流动方法是在从面线台至张力施加部的区域重复供给刺绣消耗的量。关于从张力施加部至刺绣针的针尖侧，长线借助天平的上下动作而被向下梭部侧供给，在越过梭之后，不需要的面线被天平回收。这些是为了将面线和下线缠绕所必需的动作。在该天平动作时，面线不规则地震颤，较大地松弛。由于存在多种多样的面线，因此，运动也根据面线的种类而变化，产生松弛。此外，面线是否被从下梭部侧拉入会由于刺绣条件的不同而改变，特别地，在没有被拉入的情况下，在天平周边，面线较大松弛，成为容易产生线向天平自身缠绕的状态。特别地，在面线向上方松弛的情况下，容易产生问题。如果如上述那样产生线缠绕，则产生过大的张力，或者伴随于此，断线的频率变高。因此，招致了突发的刺绣品质的恶化或刺绣机的工作效率的下降。作为能够抑制面线的松弛的刺绣机，公知有一种刺绣机，该刺绣机在上下摆动的天平上配置有对面线向上方施力的扭转弹簧以及引导面线的前后2个引导辊(例如，参照专利文献1)。专利文献专利文献1：日本特开2015-84号公报但是，在天平上配置有扭转弹簧及前后2个引导辊的上述刺绣机，由于配置有2个引导辊，因此，部件个数增加并且构造复杂。此外，在上述刺绣机中，2个引导辊引导被天平折返的前后的面线，但是，由于面线相对于引导辊只在外周面的一部分接
触，因此，无法通过引导辊抑制松弛。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供能够以简单的结构充分地抑制面线的松弛的刺绣机。本专利技术的刺绣机具有：供面线插入的刺绣针；以及上下摆动而提拉所述面线的天平，所述天平具有：左右一对板；以及朝向提拉所述面线的方向对所述面线施力的施力机构，所述天平通过上下摆动的向上方侧的动作和所述施力机构的施力来提拉所述面线，在所述左右一对板上形成有供所述面线插入的插入孔，所述施力机构对所述面线的位于插入于所述左右一对板中的一方的所述插入孔的部分与插入于另一方的所述插入孔的部分之间的部分，朝向所述提拉方向施力。此外，在所述刺绣机中，可以是，所述插入孔被切去形成为能够从所述左右一对板的后方插入供所述面线。此外，在所述刺绣机中，可以是，所述施力机构是从卷绕部分朝向作为自由端的前端而从后方进入到所述一对板之间并搭挂所述面线的扭转弹簧。根据本专利技术，能够以简单的结构充分地抑制面线的松弛。附图说明图1是示出本专利技术的一个实施方式的刺绣机的立体图。图2是示出本专利技术的一个实施方式的刺绣机的刺绣机头的立体图。图3是示出本专利技术的一个实施方式的刺绣机的取下线道罩的状态下的刺绣机头的立体图。图4是图3的A部分的放大图。图5是图4的B部分的放大图。标号说明1：刺绣机；2：缝纫机工作台；3：刺绣框；4：下梭部；6：缝纫机臂；7(7a、7b)：立起设置部；8：桥梁部；9：主轴；11：换色部；12：换色轴；13：面线台；14：置管器；15：穿线器；20：刺绣机头；21：固定张力施加部；22：天平；22a：臂部；22b：左板；22b-1：插入孔；22c：右板；22c-1：插入孔；22d：扭转弹簧(施力机构)；22d-1：穿线器部；22d-2：前端；22e：作用量限制部；22f：扭转弹簧支点
轴；23：线道罩；24：数字可变张力施加部；25：断线检测盘；26：面线锁定部；27：刺绣针；28：布按压件；29：显示部；30：面线。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式的刺绣机进行说明。图1是示出本专利技术的一个实施方式的刺绣机1的立体图。图1所示的刺绣机1具有缝纫机工作台2以及在该缝纫机工作台2的中央部较大地扩展的刺绣框3。在刺绣框3的下侧设置有多个(在图1的例子中是4个)下梭部4。在将刺绣对象(例如布)张紧设置之后，刺绣框3按照刺绣指令书的程序向前后左右自由移动。在与下梭部4对应的上方的位置配置有多个(在图1的例子中是4个)后述的刺绣机头20。该刺绣机头20被保持于缝纫机臂6的导轨引导保持部。另外，在图1中，刺绣机头20的构造被图示成与图2及图3不同，但是，关于刺绣机头20，参照图2及图3在后面进行叙述。在刺绣机1的缝纫机工作台2上配置有门型框架。该门型框架具有设置于缝纫机工作台2的左右两端部的立起设置部7(7a、7b)以及连结这2个立起设置部7的桥梁部8。4个缝纫机臂6分别被固定部固定于门型框架的桥梁部8。在这4个缝纫机臂6中贯穿插入有1根主轴9。主轴9的一端(在图1中是左方的端部)被轴支承于门型框架的一方(在图1中是左方)的立起设置部7(7b)。在被轴支承的主轴9的一端固定设置有带轮，该带轮在图1中被隐藏在立起设置部7b的内部而无法看到，在该带轮与省略图示的马达的带轮之间绕挂有传动带。主轴9被该马达旋转驱动。此外，在门型框架的桥梁部8的与固定有缝纫机臂6的面的同一面上配设有换色部11，该换色部11从刺绣机头20的多个刺绣针中选择一个。该换色部11对贯穿插入于4个刺绣机头20的换色轴12的轴向的移动进行控制。此外，在门型框架的桥梁部8的上表面配设有面线台13，该面线台13具有与排列有4个的刺绣机头20的排列宽度大致对应的长度方向的长度。该面线台13具有平板状的置管器14和棒状的穿线器15。虽未特别图示，但在置管器14中载置有卷绕于纸管等管上的用于刺绣的各种颜色的面线。从管中引出的线在绕挂于穿线器15之后被进一步引出，并供给到刺绣机头20。图2是示出本实施方式的刺绣机头20的立体图。图3是示出本实施方式的取下天平罩23的状态下的刺绣机头20的立体图。图2及图3所示的刺绣机头20例如在9组中分别具有：固定张力施加部21、天平22、线道罩23、数字可变张力施加部24、断线检测盘25、面线锁定部26、刺绣针27以及布按压件28。此外，刺绣机头20具有设置于正面上部的显示部29。此外，在显示部29的右侧设置有设定操作部。固定张力施加部21对从图1所示的穿线器15向刺绣机头20供给的面线30(在图3中仅图示出2根)施加恒定的张力。如图2所示，线道罩23在各天平22的下方右侧向前方突出，在突出部分的前端呈向左方向垂直弯折的板状，在天平22的下方覆盖面线30的线道。如图2及图3以及作为图3的A部分的放大图的图4所示，数字可变张力施加部24配置在比天平22靠下方的位置。数字可变张力施加部24例如通过电磁螺线管调整夹持面线30的夹持力来对面线30施加可变的张力。这里，如图4所示，在面线30中，面线30在从图1所示的面线台13以及图2及图3所示的固定张力施加部21直至被后述的断线检测盘25向上方折返的部分30-1及从被断线检测盘25向上方折返后直至后述的天平22的部分30-2这2处穿过数字可变张力施加部24。由此，数字可变张力施加部24对被固定张力施加部21施加了恒定的张力的面线30进一步施加可变的张力。此外，也会由于上述的线道路径的弯曲或摩擦等而对面线30施加张力。另外，面线30在从天平22至刺绣针27的部分30-3不会穿过数字可变张力部24。图2及图3所示的断线检测盘25卷绕面线30，如上所述，使面线30从固定张力施加部21侧向天平22侧向上方折返本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刺绣机，其特征在于，该刺绣机具有：供面线插入的刺绣针；以及上下摆动而提拉所述面线的天平，所述天平具有：左右一对板；以及朝向提拉所述面线的方向对所述面线施力的施力机构，所述天平通过上下摆动的向上方侧的动作和所述施力机构的施力来提拉所述面线，在所述左右一对板上形成有供所述面线插入的插入孔，所述施力机构对所述面线的位于插入于所述左右一对板中的一方的所述插入孔的部分与插入于另一方的所述插入孔的部分之间的部分，朝向所述提拉方向施力。

【技术特征摘要】
2015.02.27 JP 2015-0379871.一种刺绣机，其特征在于，该刺绣机具有：供面线插入的刺绣针；以及上下摆动而提拉所述面线的天平，所述天平具有：左右一对板；以及朝向提拉所述面线的方向对所述面线施力的施力机构，所述天平通过上下摆动的向上方侧的动作和所述施力机构的施力来提拉所述面线，在所述左右一对板上形成有供所述面线插入的插入孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：日下部健次，
申请(专利权)人：CANDART股份公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP