喷雾机喷杆折叠机构及应用其的喷雾机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷雾机喷杆折叠机构及应用该喷杆折叠机构的喷雾机，包含：喷杆连接架、二个折叠组件及多个喷管；二个折叠组件对称地装设于喷杆连接架的两侧；多个喷管设置于二个折叠组件上，多个喷管通过输液软管连通于喷雾机的药箱。每一折叠组件包含：喷杆组件、液压油缸及折叠推杆；喷杆组件包含依次枢接的内侧喷杆桁架、中间喷杆桁架、外侧喷杆连接架及外侧喷杆桁架，内侧喷杆桁架还枢接于喷杆连接架；液压油缸装设于内侧喷杆桁架上，液压油缸的缸筒的一端连接于内侧喷杆桁架，液压油缸的活塞杆的一端铰接于内侧喷杆桁架及中间喷杆桁架；折叠推杆的一端枢接于喷杆连接架，折叠推杆的另一端枢接于中间喷杆桁架。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于农业机械
，具体地说，涉及一种应用于喷杆喷雾机的喷杆折叠机构。
技术介绍
喷杆喷雾机用于喷洒杀虫剂、除草剂、杀菌剂、生长调节剂及其他药液,防治农作物病虫草害，促进作物健康生长，是最常用的农业机械之一。喷杆喷雾机的喷杆较宽，一般有几米至二十多米，喷雾机道路行走时必须将喷杆折叠成运输状态。特别是宽幅喷杆喷雾机，喷幅通常在18米以上，左、右每一侧喷杆都分成3节或3节以上的桁架。由于喷杆桁架节数较多，一般每一侧喷杆都需要2个、甚至更多的液压油缸逐节折叠，折叠过程时间较长，也增加了制造成本。因此，开发一种克服上述缺陷的喷雾机喷杆折叠机构已成为一项急需解决的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种喷雾机喷杆折叠机构，其中，包含：一喷杆连接架；以及二个折叠组件，对称地装设于所述喷杆连接架的两侧，所述二个折叠组件的每一折叠组件包含：一喷杆组件，包含依次枢接的一内侧喷杆桁架、一中间喷杆桁架、外侧喷杆连接架及一外侧喷杆桁架，所述内侧喷杆桁架还枢接于所述喷杆连接架；一液压油缸，装设于所述内侧喷杆桁架上，所述液压油缸的缸筒的一端连接于所述内侧喷杆桁架，所述液压油缸的活塞杆的一端铰接于所述内侧喷杆桁架及所述中间喷杆桁架；一折叠推杆，其一端枢接于所述喷杆连接架，所述折叠推杆的另一端枢接于所述中间喷杆桁架；多个喷管，设置于所述喷杆连接架、所述内侧喷杆桁架、所述中间喷杆桁架及所述外侧喷杆桁架上，所述多个喷管通过输液软管连通于喷雾机的药箱。上述的喷雾机喷杆折叠机构，其中，所述喷杆组件还包含至少四个转动销轴，所述喷杆连接架、所述内侧喷杆桁架、所述中间喷杆桁架、外侧喷杆连接架及外侧喷杆桁架分别通过所述至少四个转动销轴的其中之一连接。上述的喷雾机喷杆折叠机构，其中，所述每一折叠组件还包含一第一折叠铰链板及一第二折叠铰链板，所述第一折叠铰链板的一端销轴连接于所述内侧喷杆桁架，所述第二折叠铰链板的一端销轴连接于所述中间喷杆桁架，所述第一折叠铰链板及所述第二折叠铰链板的另一端销轴连接于所述活塞杆的一端。上述的喷雾机喷杆折叠机构，其中，所述每一折叠组件还包含一链轮、一回转臂及一折叠拉杆，所述链轮装设于所述外侧喷杆连接架上，所述回转臂的中间部枢接于所述中间喷杆桁架，所述折叠拉杆的一端枢接于所述内侧喷杆桁架，所述链轮上设置的一链条的两端对应地连接于所述回转臂的两端，所述折叠拉杆的另一端还枢接于所述回转臂的一端。上述的喷雾机喷杆折叠机构，其中，所述每一折叠组件还包含二个回转拉杆，所述回转臂的两端分别枢接于所述二个回转拉杆的一端，所述二个回转拉杆的另一端对应地连接于所述链条的两端。上述的喷雾机喷杆折叠机构，其中，所述每一折叠组件还包含二个张紧弹簧，所述二个张紧弹簧的一端对应地连接于所述二个回转拉杆的另一端，所述二个张紧弹簧的另一端对应地连接于所述链条的两端。上述的喷雾机喷杆折叠机构，其中，所述每一折叠组件还包含二个双向调节螺杆，设置于所述二个张紧弹簧与所述二个回转拉杆之间，所述二个双向调节螺杆的一端对应地连接于所述二个回转拉杆的另一端，所述二个双向调节螺杆的另一端对应地连接于所述二个张紧弹簧的一端。上述的喷雾机喷杆折叠机构，其中，所述每一折叠组件还包含一压缩弹簧，连接所述外侧喷杆连接架及所述外侧喷杆桁架之间的转动销轴倾斜设置，所述压缩弹簧一端固定于倾斜设置的所述转动销轴上，所述压缩弹簧的另一端压紧所述外侧喷杆桁架的一角钢于所述外侧喷杆连接架上。上述的喷雾机喷杆折叠机构，其中，所述每一折叠组件还包含一推力轴承，设置于所述中间喷杆桁架和所述外侧喷杆连接架之间，所述推力轴承套设于连接所述中间喷杆桁架和所述外侧喷杆连接架的转动销轴上。本技术还提供一种喷雾机，其中，包含上述任一项所述的喷雾机喷杆折叠机构。本技术针对于现有技术其功效在于，通过本技术的喷雾机喷杆折叠机构依靠一个折叠油缸、三组四连杆机构和链轮、链条的共同作用，实现了内侧、中间和外侧喷杆桁架的同时折叠或展开，减少了折叠或展开时间，也节省了喷雾机制造成本。附图说明图1是本技术喷雾机喷杆折叠机构右侧展开状态的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是本技术喷雾机喷杆折叠机构右侧折叠过程的示意图；图4是本技术喷雾机喷杆折叠机构右侧折叠状态的结构示意图。其中，附图标记11：喷杆连接架 122：液压油缸 1221：缸筒1222：活塞杆123：折叠推杆 1211：内侧喷杆桁架1212：中间喷杆桁架12121：回转臂a：中心圆孔 12122：中间喷杆桁架连接板1213：外侧喷杆连接架12131：外侧喷杆连接架连接板12132：半圆形固定座1214：外侧喷杆桁架12141：外侧喷杆桁架连接板12142：角钢1241：第一折叠铰链板1242：第二折叠铰链板1243：铰链板连接销125：链轮1251：链条126：折叠拉杆 127：回转拉杆 128：双向调节螺杆129：张紧弹簧 1210：推力轴承 131、132、133、134：转动销轴14：压缩弹簧 具体实施方式兹有关本技术的详细内容及技术说明，现以一较佳实施例来作进一步说明，但不应被解释为本技术实施的限制。请参照图1至图2，图1是本技术喷雾机喷杆折叠机构右侧展开状态的结构示意图；图2是图1的俯视图。喷雾机的喷杆分为左、右两件，二个折叠组件左右对称地设置于喷杆连接架11的两侧，两侧的折叠组件结构完全相同，两侧折叠组件的折叠和展开一般同时进行，也可以根据需要单独进行，现以右侧为例，具体说明本技术喷雾机喷杆折叠机构的结构。本技术的喷雾机喷杆折叠机构包含：一喷杆连接架11、二个折叠组件及多个喷杆(图未示)；二个折叠组件对称地装设于喷杆连接架11的左右两侧。以右侧折叠组件为例具体说明，如图1-2所示，右侧折叠组件包含：一喷杆组件、一液压油缸122及一折叠推杆123；喷杆组件包含一内侧喷杆桁架1211、一中间喷杆桁架1212、外侧喷杆连接架1213及一外侧喷杆桁架1214，内侧喷杆桁架1211、一中间喷杆桁架1212、外侧喷杆连接架1213及一外侧喷杆桁架1214依次销轴连接，内侧喷杆桁架1211通过销轴连接于喷杆连接架11；液压油缸122装设于内侧喷杆桁架1211上，液压油缸122的缸筒1221的一端连接于内侧喷杆 桁架1211，液压油缸122的活塞杆1222的一端铰接于内侧喷杆桁架1211及中间喷杆桁架1212；折叠推杆123的一端枢接于喷杆连接架11，折叠推杆123另一端枢接于中间喷杆桁架1212；多个喷杆设置于喷杆连接架11、内侧喷杆桁架1211、中间喷杆桁架1212、外侧喷杆连接架1213及外侧喷杆桁架1214上，多个喷管通过输液软管连通于喷雾机的药箱。在本实施例中，喷杆组件包含三个喷杆桁架及一个外侧喷杆连接架，但本技术并不以此为限，在其他实施例中，设计者可根据设计需求进行相应的增加。其中，折叠推杆123不仅参与折叠过程，在折叠过程中发挥功能外，在喷雾作业过程中还起到支撑喷杆稳定性、防止喷杆前后摆动幅度过大的作用。进一步地，右侧折叠组件还包含一第一折叠铰链板1241及一第二折叠铰链板1242；第一折叠铰链板1241的一端销轴连接于内侧喷杆桁架1211；第二折叠铰链板1242的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷雾机喷杆折叠机构，其特征在于，包含：一喷杆连接架；以及二个折叠组件，对称地装设于所述喷杆连接架的两侧，所述二个折叠组件的每一折叠组件包含：一喷杆组件，包含依次枢接的一内侧喷杆桁架、一中间喷杆桁架、外侧喷杆连接架及一外侧喷杆桁架，所述内侧喷杆桁架还枢接于所述喷杆连接架；一液压油缸，装设于所述内侧喷杆桁架上，所述液压油缸的缸筒的一端连接于所述内侧喷杆桁架，所述液压油缸的活塞杆的一端铰接于所述内侧喷杆桁架及所述中间喷杆桁架；一折叠推杆，其一端枢接于所述喷杆连接架，所述折叠推杆的另一端枢接于所述中间喷杆桁架；多个喷管，设置于所述喷杆连接架、所述内侧喷杆桁架、所述中间喷杆桁架及所述外侧喷杆桁架上，所述多个喷管通过输液软管连通于喷雾机的药箱。

【技术特征摘要】
1.一种喷雾机喷杆折叠机构，其特征在于，包含：一喷杆连接架；以及二个折叠组件，对称地装设于所述喷杆连接架的两侧，所述二个折叠组件的每一折叠组件包含：一喷杆组件，包含依次枢接的一内侧喷杆桁架、一中间喷杆桁架、外侧喷杆连接架及一外侧喷杆桁架，所述内侧喷杆桁架还枢接于所述喷杆连接架；一液压油缸，装设于所述内侧喷杆桁架上，所述液压油缸的缸筒的一端连接于所述内侧喷杆桁架，所述液压油缸的活塞杆的一端铰接于所述内侧喷杆桁架及所述中间喷杆桁架；一折叠推杆，其一端枢接于所述喷杆连接架，所述折叠推杆的另一端枢接于所述中间喷杆桁架；多个喷管，设置于所述喷杆连接架、所述内侧喷杆桁架、所述中间喷杆桁架及所述外侧喷杆桁架上，所述多个喷管通过输液软管连通于喷雾机的药箱。2.如权利要求1所述的喷雾机喷杆折叠机构，其特征在于，所述喷杆组件还包含至少四个转动销轴，所述喷杆连接架、所述内侧喷杆桁架、所述中间喷杆桁架、外侧喷杆连接架及外侧喷杆桁架分别通过所述至少四个转动销轴的其中之一连接。3.如权利要求2所述的喷雾机喷杆折叠机构，其特征在于，所述每一折叠组件还包含一第一折叠铰链板及一第二折叠铰链板，所述第一折叠铰链板的一端销轴连接于所述内侧喷杆桁架，所述第二折叠铰链板的一端销轴连接于所述中间喷杆桁架，所述第一折叠铰链板及所述第二折叠铰链板的另一端销轴连接于所述活塞杆的一端。4.如权利要求3所述的喷雾机喷杆折叠机构，其特征在于，所述每一折叠组件还包含一链轮、一回转臂及一折叠拉杆，所述链轮装设于所述外侧喷杆连接架上，所述回转臂的中间部枢接于所述中间喷杆桁架，所述折叠拉杆的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：严荷荣，张铁，王锦江，董祥，王俊，尹素珍，曾亚辉，
申请(专利权)人：中国农业机械化科学研究院，现代农装科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11