一种喷雾机同辙转向机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种喷雾机同辙转向机构，连接于拖拉机的牵引杆与喷雾机之间，包含：一转向驱动杆，与所述拖拉机的牵引杆连接；一由多个拉杆依次连接的拉杆组，其一端与所述转向驱动杆连接；一转向组件，固定设置于所述喷雾机的两行走轮之间，所述转向组件进一步包含：一右侧转向架，为由右侧转向拉杆、一右侧转向臂、一支撑杆构成的三角架结构，所述三角架结构的一顶端与所述右行走轮的轮轴连接；一左侧转向臂，与所述喷雾机的左行走轮的轮轴连接；一转向连接杆，连接于所述右侧转向臂与所述左侧转向臂之间，所述转向连接杆、所述左侧转向臂、所述右侧转向臂、所述喷雾机机架的横梁构成一平行四边形连杆结构。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种应用于牵引式喷雾机的同辙转向机构，属于农业机械

技术介绍
喷雾机用于喷洒杀虫剂、除草剂、杀菌剂、生长调节剂及其他药液,防治农作物病虫草害，促进作物健康生长，是最常用的农业机械之一。拖拉机配套的牵引式喷杆喷雾机具有行走轮，与拖拉机后轮之间距离较远，且一般不具有转向机构，导致了拖拉机—喷雾机机组转向半径大，田间作业时行走、特别是在地头转向时，喷雾机的行走轮难以按照拖拉机压出的轮辙进行同辙行走，容易压倒农作物，造成农作物损失增加。为此，本技术提出一种使喷雾机的行走轮按照拖拉机压出的轮辙进行同辙行走的转向机构，既能减小机组的转向半径，又能保证喷雾机和拖拉机同辙行走，有效地减少了田间作业时造成的农作物损失。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种喷雾机同辙转向机构，连接于拖拉机的牵引杆与喷雾机之间，包含：一转向驱动杆，与所述拖拉机的牵引杆连接；一由多个拉杆依次连接的拉杆组，其一端与所述转向驱动杆连接；一转向组件，固定设置于所述喷雾机的两行走轮之间，所述转向组件进一步包含：一右侧转向架，为由右侧转向拉杆、一右侧转向臂、一支撑杆构成的三角架结构，所述三角架结构的一顶端与所述右行走轮的轮轴连接；一左侧转向臂，与所述喷雾机的左行走轮的轮轴连接；一转向连接杆，连接于所述右侧转向臂与所述左侧转向臂之间，所述转向 连接杆、所述左侧转向臂、所述右侧转向臂、所述喷雾机机架的横梁构成一平行四边形连杆结构。上述的喷雾机同辙转向机构，所述支撑杆连接于所述右侧转向拉杆与所述右侧转向臂之间，且所述右侧转向拉杆、所述右侧转向臂均连接于所述喷雾机的一右行走轮的轮轴上，所述右侧转向拉杆与所述拉杆组连接。上述的喷雾机同辙转向机构，其特征在于，所述右侧转向拉杆上设有多个用以连接所述拉杆组的连接孔。上述的喷雾机同辙转向机构，所述右侧转向拉杆、所述右侧转向臂通过一活动连接件连接于所述喷雾机的一右行走轮的轮轴上，所述左侧转向臂通过一活动连接件连接于所述喷雾机的左行走轮的轮轴上，所述转向连接杆通过一活动连接件与所述右侧转向臂连接。上述的喷雾机同辙转向机构，所述拉杆组包括依次连接的前拉杆、一中间拉杆、一后拉杆，所述中间拉杆的两端分别通过一活动连接件与所述前拉杆、所述后拉杆连接，所述前拉杆另一端通过一活动连接件与所述转向驱动杆连接，所述后拉杆的另一端与所述右侧转向拉杆连接。上述的喷雾机同辙转向机构，所述活动连接为一连接销轴。上述的喷雾机同辙转向机构，所述前拉杆的一端设有一用以调节所述前拉杆长度的第一调节螺杆，所述转向连接杆的一端设有用以调节所述转向连接杆长度的第二调节螺杆，所述第一调节螺杆通过所述连接销轴与所述中间拉杆相连，所述第二调节螺杆通过所述连接销轴与所述右侧转向臂连接。上述的喷雾机同辙转向机构，还设有一用以限定所述中间拉杆运动方向的限位导向套，所述限位导向套固定于所述喷雾机的机架上，以供所述中间拉杆穿过所述限位导向套。上述的喷雾机同辙转向机构，所述转向驱动杆为一弯折角度的驱动杆。上述的喷雾机同辙转向机构，所述转向驱动杆一端通过一锁固组件固定于所述拖拉机的牵引杆上。上述的喷雾机同辙转向机构，所述锁固组件包括一U形螺栓、螺母、以及转向驱动杆连接板，所述U形螺栓、所述螺母穿设所述转向驱动杆连接板将所述转向驱动杆固定到所述拖拉机牵引杆上。上述的喷雾机同辙转向机构，所述左侧转向臂、右侧转向臂与所述两行走 轮的轴向方向平行，且所述右侧转向臂与所述右侧转向拉杆垂直。本技术针对于现有技术其功效在于，当拖拉机到地头转向时，转向驱动杆随拖拉机的牵引杆一起发生偏转，通过前拉杆、中间拉杆和后拉杆的拉动，带动右侧转向臂和右侧行走轮偏转一个角度。右侧转向臂转动时，通过转向连接杆的推动，使左侧转向臂和左侧行走轮偏转相同的角度。偏转的喷雾机行走轮与拖拉机后轮产生四轮转向效果，减小了拖拉机—喷雾机机组的转向半径，而且使喷雾机沿着拖拉机压出的轮辙进行同辙转向。附图说明图1为本技术喷雾机同辙转向机构的结构示意图。图2为本技术喷雾机同辙转向机构的一运动状态示意图。其中，附图标记转向驱动杆 1U形螺栓 11转向驱动杆连接板 12拉杆组 2前拉杆 21第一调节螺杆 211第一连接销轴 212第二连接销轴 213中间拉杆 22限位导向套 221第三连接销轴 222后拉杆 23第四连接销轴 231转向组件 3右侧转向架 31右侧转向拉杆 311连接孔 3111右侧转向臂 312第五连接销轴 313支撑杆 314左侧转向臂 32第七连接销轴 321转向连接杆 33第二调节螺杆 331第六连接销轴 332拖拉机 4牵引杆 41拖拉机后轮 42牵引销 43轮辙 44喷雾机机架 5横梁 51右行走轮 52左行走轮 53轮轴 54具体实施方式兹有关本技术的详细内容及技术说明，现以一较佳实施例来作进一步说明，但不应被解释为本技术实施的限制。下面结合附图对本技术的技术方案实施方法进行详细说明：如附图1所示：本技术提供了一种喷雾机同辙转向机构，连接于拖拉机4的牵引杆41与喷雾机之间，包含：一转向驱动杆1，与该拖拉机4的牵引杆41连接；该转向驱动杆1为具有一弯折角度的驱动杆，转向驱动杆1通过一锁固组件固定到拖拉机4的牵引杆41上，具体而言，该锁固组件包括一U形螺栓11、螺母、以及转向驱动杆连接板12，该U形螺栓11、该螺母穿设该转向驱动杆连接板12将该转向驱动杆1紧固到该拖拉机4的牵引杆41上，与牵引杆41成为一体。一拉杆组2，由多个拉杆依次连接，拉杆组2的一端与该转向驱动杆1连接；该拉杆组2包括依次连接的前拉杆21、一中间拉杆22、一后拉杆23，前 拉杆21、一中间拉杆22、一后拉杆23之间分别通过活动连接件依次相互连接，该些活动连接件为连接销轴。为消除零部件制造误差造成的长度偏差，在与中间拉杆22相连的前拉杆21的端部设有一用以调整前拉杆21长度的第一调节螺杆211，具体而言，前拉杆21的一端部通过第一连接销轴212与转向驱动杆1连接，另一端通过装设在其上的第一调节螺杆211利用第二连接销轴213与中间拉杆22的一端连接，第一调节螺杆211与第二连接销轴213之间采用球头铰接，以避免零部件制造误差引起的安装困难；中间拉杆22的另一端通过第三连接销轴222与后拉杆23的一端连接，后拉杆23的另一端通过第四连接销轴231连接在右侧转向拉杆311上，在中间拉杆22的位置处设有一限位导向套221，限位导向套221固定在喷雾机的机架5上，以供该中间拉杆22穿过该限位导向套221，用以限制中间拉杆22的运动方向，使之只能前后平移，从而使前拉杆21和后拉杆23获得确定的运动位置。一转向组件3，固定设置于该喷雾机的两行走轮之间，该转向组件3进一步包含：一右侧转向架31，为由右侧转向拉杆311、一右侧转向臂312、一支撑杆314构成的三角架结构，该三角架结构的一顶端与该喷雾机的右行走轮52的轮轴54连接，该支撑杆314连接于该右侧转向拉杆311与该右侧转向臂312之间，且该右侧转向拉杆311、该右侧转向臂312均连接于该喷雾机的一右行走轮52的轮轴54上，具体而言，通过一第五连接销轴313(右侧转向销轴)将右侧转向拉杆311的端部、右侧转向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷雾机同辙转向机构，连接于拖拉机的牵引杆与喷雾机之间，其特征在于，包含：一转向驱动杆，与所述拖拉机的牵引杆连接；一由多个拉杆依次连接的拉杆组，其一端与所述转向驱动杆连接；一转向组件，固定设置于所述喷雾机的两行走轮之间，所述转向组件进一步包含：一右侧转向架，为由右侧转向拉杆、一右侧转向臂、一支撑杆构成的三角架结构，所述三角架结构的一顶端与所述右行走轮的轮轴连接；一左侧转向臂，与所述喷雾机的左行走轮的轮轴连接；一转向连接杆，连接于所述右侧转向臂与所述左侧转向臂之间，所述转向连接杆、所述左侧转向臂、所述右侧转向臂、所述喷雾机机架的横梁构成一平行四边形连杆结构。

【技术特征摘要】
1.一种喷雾机同辙转向机构，连接于拖拉机的牵引杆与喷雾机之间，其特征在于，包含：一转向驱动杆，与所述拖拉机的牵引杆连接；一由多个拉杆依次连接的拉杆组，其一端与所述转向驱动杆连接；一转向组件，固定设置于所述喷雾机的两行走轮之间，所述转向组件进一步包含：一右侧转向架，为由右侧转向拉杆、一右侧转向臂、一支撑杆构成的三角架结构，所述三角架结构的一顶端与所述右行走轮的轮轴连接；一左侧转向臂，与所述喷雾机的左行走轮的轮轴连接；一转向连接杆，连接于所述右侧转向臂与所述左侧转向臂之间，所述转向连接杆、所述左侧转向臂、所述右侧转向臂、所述喷雾机机架的横梁构成一平行四边形连杆结构。2.如权利要求1所述的喷雾机同辙转向机构，其特征在于，所述支撑杆连接于所述右侧转向拉杆与所述右侧转向臂之间，且所述右侧转向拉杆、所述右侧转向臂均连接于所述喷雾机的一右行走轮的轮轴上，所述右侧转向拉杆与所述拉杆组连接。3.如权利要求1所述的喷雾机同辙转向机构，其特征在于，所述右侧转向拉杆上设有多个用以连接所述拉杆组的连接孔。4.如权利要求2所述的喷雾机同辙转向机构，其特征在于，所述右侧转向拉杆、所述右侧转向臂通过一活动连接件连接于所述喷雾机的一右行走轮的轮轴上，所述左侧转向臂通过一活动连接件连接于所述喷雾机的左行走轮的轮轴上，所述转向连接杆通过一活动连接件与所述右侧转向臂连接。5.如权利要求1所述的喷雾机同辙转向机构，其特征在于，所述拉杆组包括依次连接的前拉杆、一中间拉杆、一后拉杆，所述中间拉杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：严荷荣，张铁，王锦江，董祥，王俊，尹素珍，曾亚辉，
申请(专利权)人：中国农业机械化科学研究院，现代农装科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11