【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空间信息技术，尤其涉及一种视频与WIFI混合定位方法及系统。
技术介绍
目前无线路由器与摄像机的一体化部署成为当今城市基础设置发展潮流，如WIFI摄像机、带摄像功能监控摄像机等产品及专利等。两者结合不仅可以共享资源、节约成本，还可以传输数据、功能互用。当前监控摄像机采取编号管理，无精准空间定位能力。另一方面，开展摄像测量定位，需针对摄像机进行人工标定(包括：选控制点-空间测绘-坐标输入-坐标转换等)，过程复杂，成本高，周期长，难以自动完成。专利申请号201310443078.6提供了“一种在视频文件中添加地理位置信息并建立索引的方法”，本申请正是以上述专利为基础，增加了针对无线路由器的数据采集及功能调用，获取视频中被监控用户的WIFI信息及空间坐标。专利申请号201310443078.6提供了“一种基于视频监控网络定位与追踪方法”，本申请正是以上述专利为基础，通过摄像机监控系统和视频地图服务器，对监控数据进行地图化处理。监控摄像机遍布世界各地，其密度已覆盖人类主要活动区域(室内外)，作为社会空间基础设施之一，具备全球空间定位能力。但迄今为止，监控摄...
【技术保护点】
一种视频与WiFi混合定位系统，其特征在于，包括移动终端、多个无线路由器、多个监控摄像机和后台服务器，其中：移动终端与多个无线路由器中的一个建立WiFi连接；多个无线路由器分别与后台服务器连接，所述无线路由器包括存储单元，所述存储单元储存路由器位置信息和路由器ID信息；当该无线路由器与移动终端建立WiFi连接后，所述无线路由器将路由器位置信息和路由器ID信息发送至后台服务器；多个监控摄像机分别于后台服务器连接，所述监控摄像机用于根据后台服务器的指令对监控目标进行视频定位；后台服务器接收无线路由器发送的路由器位置信息和路由器ID信息，并根据路由器位置信息确定监控位置与之对应的...
【技术特征摘要】
1.一种视频与WiFi混合定位系统，其特征在于，包括移动终端、多个无线路由器、多个监控摄像机和后台服务器，其中：移动终端与多个无线路由器中的一个建立WiFi连接；多个无线路由器分别与后台服务器连接，所述无线路由器包括存储单元，所述存储单元储存路由器位置信息和路由器ID信息；当该无线路由器与移动终端建立WiFi连接后，所述无线路由器将路由器位置信息和路由器ID信息发送至后台服务器；多个监控摄像机分别于后台服务器连接，所述监控摄像机用于根据后台服务器的指令对监控目标进行视频定位；后台服务器接收无线路由器发送的路由器位置信息和路由器ID信息，并根据路由器位置信息确定监控位置与之对应的监控摄像机，并向该监控摄像机发出视频定位指令。2.如权利要求1所述的视频与WiFi混合定位系统，其特征在于，所述移动终端与无线路由器建立WiFi连接后，还包括通过WiFi指纹定位确定移动终端初步位置信息；所述无线路由器将移动终端初步位置信息发送至后台服务器；后台服务器根据移动终端初步位置信息确定监控区域与之监控范围对应的监控摄像机，并向该监控摄像机发出视频定位指令。3.如权利要求2所述的视频与WiFi混合定位系统，其特征在于，所述后台服务器预先存储有视频监控地图；所述视频监控地图以监控摄像机位置为原点建立空间坐标系，以采集点像素为控制点进行坐标转换，使监控矩阵的全部像素点都具备空间坐标值。4.如权利要求3所述的视频与WiFi混合定位系统，其特征在于，用户通
\t过移动终端向后台服务器发送定位请求，所述定位请求包括时间序列信息、手机ID和编号信息；后台服务器按照用户提供的标识点调用相应监控摄像机及视频数据，截取上述时间点关键帧，进行视频像素点定位。5.如权利要求3所述的视频与WiFi混合定位系统，其特征在于，所述绘图移动终端包括绘图位置单元、第一时钟单元和第一通信单元，所述绘图位置单元用于获取和记录位置信息；所述第一时钟单元用于在绘图位置单元获取和记录位置信息的同时记录第一时间序列信息；所述第一通信单元用于将位置信息和第一时间序列信息进行整合并发送至后台服务器；所述监控摄像机包括摄像单元、第二时钟单元和第二通信单元，所述摄像单元用于获取和记录视频图像序列信息；所述第二时间单元与第一时钟单元的时间同步，并用于在摄像单元获取和记录视频图像序列信息的同时记录第二时间序列信息；所述第二通信单元用于将所述视频图像序列信息和第二时间序列信息进行整合并发送至后台服务器；所述后台服务器接...
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